海康SDK开发实时读取摄像头图像

迷南。 2023-07-14 12:56 2阅读 0赞

## 1、概述 ##

最近项目需要实时读取网络摄像头，并对图像做处理，参考网络资料和海康SDK开发文档，文档中给了两种方式（1）SDK直接解码显示（2）实时流数据回调，用户自行处理码流数据（开发文档上以软解显示为例），自己分别在Windows做了两种方式的时延测试，第一种方式测试时延约为200ms，第二种测试时延较大，达到了秒级，即使使用了双线程也较大，原因暂未查到。在linux下做了第二种方式的测试（双线程），测试时延约为200ms。  
       写本文的原因：（1）记录相关读取代码，因为开发文档给的代码是在VC上测试代码，其中获取窗口句柄的控制台窗口句柄代码在VS上运行不了，希望给后来者一些参考（2）两份相同的代码，Windos和linux上时延差别较大的原因在此抛砖引玉。咨询过海康的SDK技术支持（直接发邮件，基本都会回复，回复也很快），告诉我测试回调函数的耗时，在自己电脑测试，耗时也很小，200ms左右，即使加了imshow()和waitKey()函数。

## 2、实时显示代码 ##

以下代码可需要配置Opencv和海康SDK头文件和库文件，其中OpenCV和海康SDK的配置可参考网上资料  
（1）SDK 直接解码显示

#include <stdio.h>
    #include <iostream>
    #include "Windows.h"
    #include "HCNetSDK.h"
    #include <time.h>
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    using namespace std;
    using namespace cv;
    
    void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void* pUser)
    { 
    	char tempbuf[256] = {  0 };
    	switch (dwType)
    	{ 
    	case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连
    		printf("----------reconnect-------- % d\n", time(NULL));
    		break;
    	default:
    		break;
    	}
    }
    
    
    void main() { 
    	//---------------------------------------
    	//初始化
    	NET_DVR_Init();
    	//设置连接时间与重连时间
    	NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    	NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
    
    	LONG lUserID;
    	NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
    	//char addr[] = "10.180.9.227";
    	char addr[] = "192.168.30.115";
    	char name[] = "admin";
    	char password[] = "admin123";
    	lUserID = NET_DVR_Login_V30(addr, 8000, name, password, &struDeviceInfo);
    	if (lUserID < 0)
    	{ 
    		printf("Login error, % d\n", NET_DVR_GetLastError());
    		NET_DVR_Cleanup();
    		return;
    	}
    	//---------------------------------------
    	//设置异常消息回调函数
    	NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL);
    	//---------------------------------------
    	//启动预览并设置回调数据流
    	LONG lRealPlayHandle;
    	//HWND hWnd = GetConsoleHwnd(); //获取窗口句柄
    	cvNamedWindow("Mywindow", 0);
    	HWND  h = (HWND)cvGetWindowHandle("Mywindow");
    	NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = {  0 };
    	struPlayInfo.hPlayWnd = h; //需要 SDK 解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
    	struPlayInfo.lChannel = 1; //预览通道号
    	struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流， 1-子码流， 2-码流 3， 3-码流 4，以此类推
    	struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP 方式， 1- UDP 方式， 2- 多播方式， 3- RTP 方式， 4-RTP/RTSP， 5-RSTP/HTTP
    	struPlayInfo.bBlocked = 1; //0- 非阻塞取流， 1- 阻塞取流
    	lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, NULL, NULL);
    	if (lRealPlayHandle < 0)
    	{ 
    		printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");
    		NET_DVR_Logout(lUserID);
    		NET_DVR_Cleanup();
    		return;
    	}
    	waitKey();
    	Sleep(10000);
    	//---------------------------------------
    	//关闭预览
    	NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
    	//注销用户
    	NET_DVR_Logout(lUserID);
    	//释放 SDK 资源
    	NET_DVR_Cleanup();
    	return;
    }

（2）实时流数据回调，用户自行处理码流数据

#include <cstdlib>
    #include <cstring>
    #include <iostream>
    #include "Windows.h"
    #include "HCNetSDK.h"
    #include "plaympeg4.h"
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    #include <time.h>
    
    using namespace std;
    using namespace cv;
    LONG nPort = -1;
    volatile int gbHandling = 3;
    //解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据
    void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2)
    { 
    	if (gbHandling)
    	{ 
    		gbHandling--;
    		return;
    	}
    	long lFrameType = pFrameInfo->nType;
    	if (lFrameType == T_YV12)
    	{ 
    		//LARGE_INTEGER t1, t2, tc;
    		//QueryPerformanceFrequency(&tc);
    		//QueryPerformanceCounter(&t1);
    		Mat pImg(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
    		Mat src(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, pBuf);
    
    		cvtColor(src, pImg, CV_YUV2BGR_YV12);
    		imshow("IPCamera", pImg);
    		waitKey(1);
    		//QueryPerformanceCounter(&t2);
    		//printf("time is %f\n", (t2.QuadPart - t1.QuadPart)*1.0 / tc.QuadPart);
    	}
    	gbHandling = 3;
    }
    ///实时流回调
    void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser)
    { 
    	switch (dwDataType)
    	{ 
    	case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头
    		if (!PlayM4_GetPort(&nPort))  //获取播放库未使用的通道号
    		{ 
    			break;
    		}
    		//m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头，将获取的播放库port号赋值给全局port，下次回调数据时即使用此port号播放
    		if (dwBufSize > 0)
    		{ 
    			if (!PlayM4_SetStreamOpenMode(nPort, STREAME_REALTIME))  //设置实时流播放模式
    			{ 
    				break;
    			}
    			if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 10 * 1024 * 1024)) //打开流接口
    			{ 
    				break;
    			}
    			if (!PlayM4_Play(nPort, NULL)) //播放开始
    			{ 
    				break;
    			}
    			if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun))
    			{ 
    				break;
    			}
    		}
    		break;
    	case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据
    		if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
    		{ 
    			if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))
    			{ 
    				cout << "error" << PlayM4_GetLastError(nPort) << endl;
    				break;
    			}
    		}
    		break;
    	default: //其他数据
    		if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
    		{ 
    			if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))
    			{ 
    				break;
    			}
    		}
    		break;
    	}
    }
    void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
    { 
    	char tempbuf[256] = {  0 };
    	switch (dwType)
    	{ 
    	case EXCEPTION_RECONNECT:    //预览时重连
    		printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));
    		break;
    	default:
    		break;
    	}
    }
    void main()
    { 
    	//---------------------------------------
    	// 初始化
    	NET_DVR_Init();
    	//设置连接时间与重连时间
    	NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    	NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
    	//---------------------------------------
    	// 注册设备
    	LONG lUserID;
    	NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
    	char addr[] = "192.168.30.115";
    	char name[] = "admin";
    	char password[] = "admin123";
    	lUserID = NET_DVR_Login_V30(addr, 8000, name, password, &struDeviceInfo);
    	if (lUserID < 0)
    	{ 
    		printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());
    		NET_DVR_Cleanup();
    		return;
    	}
    	//---------------------------------------
    	//设置异常消息回调函数
    	NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL);
    	//---------------------------------------
    	//启动预览并设置回调数据流
    	LONG lRealPlayHandle;
    	//cvNamedWindow("Mywindow", 0);
    	cvNamedWindow("IPCamera", 0);
    	HWND  h = (HWND)cvGetWindowHandle("IPCamera");
    	if (h == 0)
    	{ 
    		cout << "窗口创建失败" << endl;
    	}
    
    	NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = {  0 };
    	struPlayInfo.hPlayWnd = h;         //需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
    	struPlayInfo.lChannel = 1;           //预览通道号
    	struPlayInfo.dwStreamType = 1;       //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推
    	struPlayInfo.dwLinkMode = 0;         //0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
    	struPlayInfo.bBlocked = 1; //0- 非阻塞取流， 1- 阻塞取流
    	lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, fRealDataCallBack, NULL);
    	if (lRealPlayHandle < 0)
    	{ 
    		printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");
    		printf("%d\n", NET_DVR_GetLastError());
    		NET_DVR_Logout(lUserID);
    		NET_DVR_Cleanup();
    		return;
    	}
    	waitKey();
    	Sleep(1);
    	//---------------------------------------
    	//关闭预览
    	NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
    	//注销用户
    	NET_DVR_Logout(lUserID);
    	//释放SDK资源
    	NET_DVR_Cleanup();
    	return;
    }

**参考：**

*  [海康IPC SDK直接解码 C2365 “GetConsoleWindow”:重定义 ; 以前的定义是"函数"][IPC SDK_ C2365 _GetConsoleWindow_ _]
 *  [关于海康威视网络摄像机二次开发问题][Link 1]
 *  [海康威视摄像头的读取（vs2010+opencv2.4.9）][vs2010_opencv2.4.9]

[IPC SDK_ C2365 _GetConsoleWindow_ _]: https://blog.csdn.net/lzzdflg/article/details/96287731
[Link 1]: https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/72566102
[vs2010_opencv2.4.9]: https://blog.csdn.net/wangdeyu1994/article/details/76284087