【韦东山旧1期学习笔记】11.S3C2440 中断实验（三）按键FIQ实验

野性酷女 2023-07-09 05:24 2阅读 0赞

### 目录 ###

*  按键FIQ实验
 *   *  硬件介绍
     *  CPSR使能FIQ
     *  按键初始化操作
     *  中断控制器设置
     *  中断处理函数
     *  实验结果

接着上一次实验，我们将S5按键对应的中断改为FIQ中断，并以此来控制三盏灯同时亮灭。

# 按键FIQ实验 #

## 硬件介绍 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0Jha2VyVGhlR3JlYXQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
![在这里插入图片描述][20200227225224112.jpg]  
由上图可以看出，S5按键对应的管脚是GPG11。

## CPSR使能FIQ ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0Jha2VyVGhlR3JlYXQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
我们将CPSR寄存器的F位清零，从而使能FIQ。

## 按键初始化操作 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0Jha2VyVGhlR3JlYXQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
我们将GPGCON中对应的GPG11设置为中断功能，其对应的中断为EINT19。

GPGCON &= (~(0x3 << 22));
    GPGCON |= (0x2 << 22);

下面开始设置EINT19中断的触发方式：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0Jha2VyVGhlR3JlYXQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

//设置EINT19的触发方式为双边沿触发
    EXTINT2 |= (0x7 << 12);

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0Jha2VyVGhlR3JlYXQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
解除GPIO控制器中对应的EINT19中断屏蔽。

EINTMASK &= (~(1 << 19));

## 中断控制器设置 ##

下面将EINT19对应的中断设置为FIQ中断。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0Jha2VyVGhlR3JlYXQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]

INTMOD |= (1 << 5);

这里我们可以看到，按键S5对应的中断为EINT19，按键S4对应的中断为EINT11，这两个中断对应同一个硬件中断号5。故设置后S4按键按下后对应的中断也变为FIQ中断了。实验结果也会印证我们的判断。  
当我们将中断方式设置为FIQ时，FIQ中断发生时不会去设置INTPND和INTOFFSET这两个寄存器。

## 中断处理函数 ##

在FIQ处理函数中，由于S5按键的EINT19和S4按键的EINT11都对应硬件中断号5，所以它们二者都是FIQ中断，INTPND和INTOFFSET寄存器都不会被设置。我们只能通过GPIO控制器中的EINTPEND寄存器来进行判断。  
在FIQ中断函数处理完毕，清除中断时也要从源头开始清除，先清除GPIO控制器的EINTPEND寄存器，然后清除中断控制器的SRCPND寄存器。

void fiqExpHandler(void) { 
    	printf("FIQ is Detected!\n\r");
    	unsigned int isKeyUp = 0;
    	int offset = -1;
    	int hardwareIntNum = -1;
    	printf("EINTPEND(0x%08x)\n\r", EINTPEND);
    	printf("SRCPND(0x%08x)\n\r", SRCPND);
    	if(EINTPEND & (0x1 << 11)) { 
    		//S4按下或松开 EINT11
    		isKeyUp = (GPGDAT & (0x1 << 3));
    		if(isKeyUp) { 
    			//熄灭LED4
    			led_off(LED4);
    			printf("Key is Up.LED4 is turn off.\n\r");
    		}else { 
    			led_on(LED4);
    			printf("Key is Down.LED4 is turn on.\n\r");
    		}
    		offset = 11;
    		//EINT11对应的硬件中断号是5
    		hardwareIntNum = 5;
    		
    	}else if(EINTPEND & (0x1 << 19)) { 
    		//S5按下或松开 EINT19
    		isKeyUp = (GPGDAT & (0x1 << 11));
    		if(isKeyUp) { 
    			//熄灭LED4
    			led_off(LED1);
    			led_off(LED2);
    			led_off(LED4);
    			printf("Key is Up.LED1 LED2 LED4 is turn off.\n\r");
    		}else { 
    			led_on(LED1);
    			led_on(LED2);
    			led_on(LED4);
    			printf("Key is Down.LED1 LED2 LED4 is turn on.\n\r");
    		}
    		offset = 19;
    		//EINT19对应的硬件中断号是5
    		hardwareIntNum = 5;
    	}else { 
    		printf("Unknown FIQ Interrupt!\n\r");	
    	}
    	//从源头开始清理中断标志
    	//注意是写1清零
    	if(offset >= 0) { 
    		EINTPEND |= (1 << offset);
    		SRCPND |= (1 << hardwareIntNum);
    	}
    	printf("FIQ is Handled.\n\r");
    }

## 实验结果 ##

![在这里插入图片描述][20200228000737413.gif]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0Jha2VyVGhlR3JlYXQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200227225153893.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0Jha2VyVGhlR3JlYXQ=,size_16,color_FFFFFF,t_70
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