uboot中使用i2c

小鱼儿 2023-07-06 13:27 0阅读 0赞

uboot中i2c读写有2种方式，一种使用uboot驱动模型，通过宏 **CONFIG\_DM\_I2C**定义，另一种是传统方式，通过宏**CONFIG\_SYS\_I2C**定义。

### 传统方式——SYS\_I2C ###

**1.设置总线号**  
int i2c\_set\_bus\_num(unsigned int bus)；

**2.读/写**  
int i2c\_read(uint8\_t chip, unsigned int addr, int alen, uint8\_t \*buffer, int len);  
int i2c\_write(uint8\_t chip, unsigned int addr, int alen, uint8\_t \*buffer, int len);  
uint8\_t i2c\_reg\_read(uint8\_t addr, uint8\_t reg);  
void i2c\_reg\_write(uint8\_t addr, uint8\_t reg, uint8\_t val);

函数实现见： drivers/i2c/i2c\_core.c

### DM驱动模型——DM\_I2C ###

**1.根据uclass id和总线编号，获取总线udevice**  
int uclass\_get\_device\_by\_seq(enum uclass\_id id, int seq, struct udevice \*\*devp);

**2.获取设备udevice**  
int i2c\_get\_chip(struct udevice \*bus, uint chip\_addr, uint offset\_len, struct udevice \*\*devp);

**3.设置设备寄存器地址长度**  
int i2c\_set\_chip\_offset\_len(struct udevice \*dev, uint offset\_len);

**4.读/写**  
int dm\_i2c\_read(struct udevice \*dev, uint offset, uint8\_t \*buffer, int len);  
int dm\_i2c\_read(struct udevice \*dev, uint offset, uint8\_t \*buffer, int len);  
int dm\_i2c\_reg\_read(struct udevice \*dev, uint offset);  
int dm\_i2c\_reg\_write(struct udevice \*dev, uint offset, uint value);

函数实现见： drivers/i2c/i2c-uclass.c

### **DM\_I2C对SYS\_I2C的兼容** ###

DM\_I2C在drivers/i2c/i2c-uclass-compat.c中，通过定义宏 **CONFIG\_DM\_I2C\_COMPAT**，实现了SYS\_I2C的兼容，从**SYS\_I2C切换到DM\_I2C时，不用修改原来SYS\_I2C的i2c读写流程代码**。

### uboot中使用I2C命令进行读写 ###

在uboot命令行中，通过定义宏**CONFIG\_CMD\_I2C**，可以打开i2c cmd 子系统。输入i2c查看 usage。

**i2c bus - 查看当前总线**

**i2c dev \[dev\] - 设置总线号**

**i2c md chip address\[.0, .1, .2\] \[\# of objects\] - i2c设备读**

**i2c mw chip address\[.0, .1, .2\] value \[count\] - i2c设备写**

=> i2c bus
    Bus 2:  i2c@48060000  (active 2)
       58: generic_58, offset len 1, flags 0
       6b: generic_6b, offset len 1, flags 0
       6a: generic_6a, offset len 1, flags 0
    => i2c dev 2
    Setting bus to 2
    => i2c md 6b d0.1 1
    00d0: 14    .
    => i2c mw 6b d0.1 0x15 1
    =>