I2C详解学习 - nRF52832蓝牙芯片 TWI-I2C学习详解笔记

快来打我* 2023-07-03 02:47 120阅读 0赞

### （本文部分来源于网上资源） ###

**1. I2C** **总线概述**

**1.1** **主要特征**

nRF52832 片内集成了 TWI（Two-wire Serial Interface）两线串行总线，TWI 完全兼容 I2C 总线，简单一点，可以直接认为 TWI 是 I2C 总线。  
典型的 I2C 应用原理如下图所示，I2C 总线通讯仅需两根信号线，可以连接多个设备， 从设备都有唯一的地址，主设备通过从设备的地址和不同的从设备通讯。

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图 22-1：典型的 I2C 总线应用

I2C  总线硬件结构简单，仅需一根时钟线（SCL）、一根数据线（SDA）和两个上拉电阻即可实现通讯。

I2C 总线的 SCL 和 SDA 均为开漏结构，开漏结构的电路只能输出“逻辑 0”，无法输出“逻辑 1”，因此 SCL 和 SDA 需要连接上拉电阻。

上拉电阻的阻值影响传输速率，阻值越大，由于 RC 影响，会带来上升时间的增大，传输的速率慢，阻值小，传输的速率快，但是会增加电流的消耗，一般情况下，我们会选择 4.7K 左右的阻值，在从机数量少，信号线短的情况下，可以适当增加阻值，如使用 10K 的阻值。

I2C 总线中的从设备必须有自己的地址，并且该地址在其所处的 I2C 总线中唯一，主设备通过此唯一的地址即可和该从设备进行数据传输。

I2C 总线支持多主机，但是同一时刻只允许有一个主机。I2C 总线中存在多个主机时， 为了避免冲突，I2C 总线通过总线仲裁决定由哪一个主机控制总线。

I2C 总线只能传输 8 位的数据，数据速率在标准模式下可达 100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s，nRF52832 的 I2C 总线不支持高速模式。

同时连接到同一个 I2C 总线上的设备数量受总线最大电容（400pF）的限制。

I2C 总线电流消耗很低，抗干扰强，适合应用于低功耗的场合。

**1****.****2****I2C** **地址**

I2C 总线中的设备必须要有唯一的地址，这意味着如果在总线中接入两个相同的设备， 该设备必须有配置地址的功能，这也是我们经常用的 I2C 接口的设备会有几个引脚用来配置地址的原因。

对于 I2C 地址，我们经常看到有的 I2C 接口设备在规格书中描述的是 7 位地址，而有的I2C 接口设备在规格书中描述的是 8 位地址，它们有什么区别？（I2C 也有 10 位地址，但用的较少，这里不做介绍，本章中的内容不涉及到 10 位地址）。

7 位地址和 8 位地址如下图所示，它们结构上是一样的，都是由 7 个地址位加一个用来表示读写的位组成，只是描述上有所区别。

规格书中描述I2C 地址是 7 位地址的设备：给出的是 7 个地址位加R/W 位，最低位（R/W 位）为 0 时表示为写地址，最低位为 1 时为读地址。如果把 0 和 1 分别带入 R/W 位， 得到的地址就和 8 位地址一样了。

规格书中描述 I2C 地址是 8 位地址的设备：直接给出写地址和读地址，也就是最低位（R/W 位）为 0 时的地址和最低位为 1 时的地址。

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22-2：I2C 地址

由此可见，所谓的 7 位地址和 8 位地址实际上都是 7 位地址加上最低位的读写位，本质上是一样的，只是各个 I2C 接口设备的描述方式不一样。

I2C 保留了如下表所示的两组 I2C 地址，这些地址用于特殊用途。

表 22-1：保留地址

<table style="margin-left:11.85pt;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:82.55pt;"> <p style="margin-left:0cm;">0000 000&nbsp; &nbsp;</p> </td> 
   <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:73.2pt;"> <p style="margin-left:0cm;">0</p> </td> 
   <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:267.85pt;"> <p style="margin-left:0cm;">广播呼叫地址。</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:82.55pt;"> <p style="margin-left:0cm;">0000 000&nbsp; &nbsp;</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:73.2pt;"> <p style="margin-left:0cm;">1</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:267.85pt;"> <p style="margin-left:0cm;">起始字节。</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:82.55pt;"> <p style="margin-left:0cm;">0000 001&nbsp; &nbsp;</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:73.2pt;"> <p style="margin-left:0cm;">X</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:267.85pt;"> <p style="margin-left:0cm;">CBUS 地址。 &nbsp;</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:82.55pt;"> <p style="margin-left:0cm;">0000 010&nbsp; &nbsp;</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:73.2pt;"> <p style="margin-left:0cm;">X</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:267.85pt;"> <p style="margin-left:0cm;">保留给不同的总线格式 。</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:82.55pt;"> <p style="margin-left:0cm;">0000 011&nbsp; &nbsp;</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:73.2pt;"> <p style="margin-left:0cm;">X</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:267.85pt;"> <p style="margin-left:0cm;">保留到将来使用。</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:82.55pt;"> <p style="margin-left:0cm;">0000 1XX&nbsp; &nbsp;</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:73.2pt;"> <p style="margin-left:0cm;">X</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:267.85pt;"> <p style="margin-left:0cm;">Hs 模式主机码。</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:82.55pt;"> <p style="margin-left:0cm;">1111 1XX&nbsp; &nbsp;</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:73.2pt;"> <p style="margin-left:0cm;">X</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:267.85pt;"> <p style="margin-left:0cm;">保留到将来使用。</p> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:82.55pt;"> <p style="margin-left:0cm;">1111 0XX&nbsp; &nbsp;</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:73.2pt;"> <p style="margin-left:0cm;">X</p> </td> 
   <td style="vertical-align:top;width:267.85pt;"> <p style="margin-left:0cm;">10 位从机寻址。</p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

**1****.****3 I2C** **数据传输**

**（1）****起始和停止条件（****START and STOP conditions****）**

所有的 I2C 事务都是以 START 开始、STOP 结束，起始和停止条件总是由主机产生， 如下图所示，当 SCL 为高电平时，SDA 从高电平向低电平转换表示起始条件，当 SCL 是高电平时，SDA 由低电平向高电平转换表示停止条件。如果总线中存在多个主机，先将 SDA 拉低的主机获得总线控制权。

![20200131185801415.png][]

图 22-3：起始和停止条件

**（2）字节格式（****Byte format）**  
I2C 总线发送到 SDA 上的数据必须为 8 位，即一次传输一个字节，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位，首先传输的是数据的最高位 MSB， 如果从机要完成一些其他功能后，例如一个内部中断服务程序才能接收或发送下一个完整的数据字节，那么从机可以将时钟线 SCL 保持为低电平强制主机进入等待状态，当从机准备好接收下一个字节数据并释放时钟线 SCL 后数据传输继续。

![20200131185823958.png][]

**1.4 ACK** **和** **NACK**

每个字节后会跟随一个 ACK 信号。接收者通过 ACK 位告知发送者已经成功接收一字节数据并准备好接收下一字节数据。所有的时钟脉冲包括 ACK 信号的时钟脉冲都是由主机产生的。

**ACK** **信号：**发送者发送完 8 位数据后，在 ACK 时钟脉冲期间释放 SDA 线，接收者可以将 SDA 拉低并在时钟信号为高时保持低电平，这样就产生了 ACK 信号，从而使得主机知道从机已成功接收数据并且准备好了接收下一数据。

**NACK** **信号：**当 SDA 在第 9 个时钟脉冲的时候保持高电平，定义为 NACK 信号。这时， 主机要么产生STOP 条件来放弃这次传输，要么重复START 条件来启动一个新的传输。下面的 5 种情况会导致产生 NACK 信号：

（1）发送方寻址的接收方在总线上不存在，因此总线上没有设备应答。

（2）接收方正在处理一些实时的功能，尚未准备好与主机通信，因此接收方不能执行收发。

（3）在传输期间，接收方收到不能识别的数据或者命令。

（4）在传输期间，接收方无法接收更多的数据字节。

（5）主-接收器要通知从-发送器传输的结束。

**1.5** **从机地址和** **R/W 位**  
I2C 数据传输如下图所示，在起始条件(S)后，发送从机地址，从机地址是 7 位，从机地址后紧跟着的第 8 位是读写位（R/W），读写位为 0 表示写，读写位为 1 表示读。数据传输一般由主机产生的停止位 P 终止，但是，如果主机仍希望在总线上通讯，它可以产生重复起始条件 S 和寻址另一个从机而不是首先产生一个停止条件，在这种传输中可能有不同的读写格式结合。

![20200131190011234.png][]

图 22-5：I2C 总线传输时序

可能的数据传输格式有：

（1）主机发送器发送到从机接收器，传输的方向不会改变，接收器应答每一个字节，如下图所示

（2）在第一个字节后，主机立即读从机，在第一次应答后，主机发送器变成主机接收器，从机接收器变成从机发送器。第一次应答仍由从机生成，主机生成后续应答。之前发送了一个非应答（A）的主机产生 STOP 条件。

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图 22-7：主机发送第一个字节后立即读取从机

（3）复合格式，如下图所示。传输改变方向的时侯，起始条件和从机地址都会被重复，但R/W 位取反。如果主接收器发送重复 START 条件，它会在重复 START 条件之前发送一个非应答（A）。

![20200131190056998.png][]

图 22-8：复合格式

**2.** **nRF52832 TWI** **特点**

本章描述的是 TWIM（带 EasyDMA 的 TWI 主机），本章中的 TWI 均指的TWIM，即 TWI 主机。

nRF52832 片内集成的 TWI（两线串行总线）兼容 I2C 总线，带有 EasyDMA，可与连接到同一总线的多个从机设备通讯，主要特点如下：

（1）兼容 I2C。

（2）速率：100 kbps、250 kbps 或 400 kbps。

（3）支持时钟延伸。

（4）带 EasyDMA。

（5）TWI 的 SCL 和 SDA 信号可以通过配置寄存器连接到任何一个GPIO，这样可以灵活地实现器件引脚排列，并有效利用电路板空间和信号路由。

nRF52832 的 TWI 的原理框图如下图所示，TWI 主机通过触发STARTTX 或STARTRX 任务启动TWI 传输，通过触发 STOP 任务停止 TWI 传输。TWI 主机在挂起时无法停止，因此必须在 TWI 主机恢复后触发 STOP 任务停止 TWI。启动 TWI 主机后，在TWI 主机停止之前，即在 LASTRX，LASTTX 或 STOPPED 事件之后，不应再次触发 STARTTX 任务或STARTRX 任务。如果从机产生 NACK 输入，那么 TWI 主机将产生ERROR 事件。

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图 22-9：TWI 的原理框图

**2****.****1 EasyDMA**

TWI 主机通过 EasyDMA 实现数据传输，因此 TWI 的接收和发送缓存必须位于数据RAM 区域，如果 TXD.PTR 和 RXD.PTR 未指向数据 RAM 区域，则 EasyDMA 传输可能导致 HardFault 或 RAM 损坏。

.PTR 和.MAXCNT 寄存器是双缓冲的，因此在收到RXSTARTED/TXSTARTED 事件后， 可以立即更新并准备下一个 RX/TX 传输。STOPPED 事件表示 EasyDMA 已完成访问 RAM 中的缓冲区。

**2.2** **低功耗**

当系统处于低功耗且不需要 TWI 外设时，为了尽可能降低功耗，应先停止 TWI，然后禁用TWI 外设来实现最低功耗。

如果 TWI 已经停止，则不需要触发 STOP 任务停止 TWI，但是如 TWI 正在执行发送， 则应等待直到收到STOPPED 事件作为响应，然后再通过ENABLE 寄存器禁用外设。

**2.3** **引脚配置**

TWI 的 SCL 和 SDA 信号可以自由映射，通过设置 PSEL.SCL 和 PSEL.SDA 寄存器可以将它们映射到任意的物理引脚。

PSEL.SCL 和 PSEL.SDA 寄存器及其配置仅在 TWI 使能时使用，并且仅在器件处于 ON 模式时保留。TWI 禁用后，引脚将作为常规 GPIO 使用，即可以使用 GPIO 的 OUT 位字段和PIN\_CNF \[n\]寄存器中的配置。PSEL.SCL 和 PSEL.SDA 必须在禁用 TWI 后才可以配置。

为确保 SPIM 中的正确行为，在使用 SPIM 前必须要正确配置 SPIM 的引脚，但是需要注意的是不能同时将多个 SPIM 外设的信号映射到同一个引脚，如不能将 SPIM0 和 SPIM1 的 MISO 同时映射到P0.05，否则，可能会导致不可预测的行为。

当系统处于 OFF 模式时以及 TWI 禁用时，为确保 TWI 主机使用的引脚上的信号电平正确，这些引脚应按照下表所示配置。

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td style="vertical-align:top;"> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td> 
        <div> 
         <table style="margin-left:.5pt;"> 
          <tbody> 
           <tr> 
            <td style="width:53.05pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;"><strong><span style="color:#FFFFFF;">TWI </span></strong><span style="color:#FFFFFF;">信号</span></p> </td> 
            <td style="width:137.8pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;"><strong><span style="color:#FFFFFF;">SPIM </span></strong><span style="color:#FFFFFF;">引脚</span></p> </td> 
            <td style="width:88.1pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;"><span style="color:#FFFFFF;">方向</span></p> </td> 
            <td style="width:61pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;"><span style="color:#FFFFFF;">输出值</span></p> </td> 
            <td style="width:86.3pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;"><span style="color:#FFFFFF;">驱动能力</span></p> </td> 
           </tr> 
           <tr> 
            <td style="border-color:#f79546;vertical-align:top;width:53.05pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;"><strong>SCL</strong></p> </td> 
            <td style="border-color:#f79546;vertical-align:top;width:137.8pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;">由PSEL.SCK 寄存器设置</p> </td> 
            <td style="border-color:#f79546;vertical-align:top;width:88.1pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;">输入。</p> </td> 
            <td style="border-color:#f79546;vertical-align:top;width:61pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;">不适用</p> </td> 
            <td style="border-color:#f79546;vertical-align:top;width:86.3pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;">S0D1</p> </td> 
           </tr> 
           <tr> 
            <td style="border-color:#f79546;vertical-align:top;width:53.05pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;"><strong>SDA</strong></p> </td> 
            <td style="vertical-align:top;width:137.8pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;">由PSEL.SDA 寄存器设置</p> </td> 
            <td style="vertical-align:top;width:88.1pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;">输入。</p> </td> 
            <td style="vertical-align:top;width:61pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;">不适用</p> </td> 
            <td style="vertical-align:top;width:86.3pt;"> <p style="margin-left:5.35pt;">S0D1</p> </td> 
           </tr> 
          </tbody> 
         </table> 
         <p style="margin-left:0cm;">&nbsp;</p> 
        </div> </td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

表 22-2：TWI 使能前GPIO 配置

**TWI** **寄存器**

nRF52832 片内集成了 2 个 TWIM 外设，如下表所示。

表 22-3：TWIM 基址

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