Opencv视觉学习－－Rect、RotatedRect类与boundingRect( )、minAreaRect( )、fitEllipse( )函数

ゞ浴缸里的玫瑰 2023-06-27 03:44 10阅读 0赞

对于刚开始学习Opencv的朋友们，查找资料是自学最好的方式。  
这一篇博客，我将介绍Opencv中Rect、RotatedRect类与boundingRect( )、minAreaRect( )、fitEllipse( )函数，如有问题或建议可留言于我，谢谢！  
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**Rect类包含了函数boundingRect( )返回的结果**。

boundingRect( )函数返回参数如下：

rect.area(); //返回rect的面积  
rect.size(); //返回rect的尺寸  
rect.tl(); //返回rect的左上顶点的坐标  
rect.br(); //返回rect的右下顶点的坐标  
rect.width(); //返回rect的宽度  
rect.height(); //返回rect的高度  
rect.contains(Point(x, y)); //返回布尔变量，判断rect是否包含Point(x, y)点

**RotatedRect类包含了最小外包矩形函数minAreaRect( )和椭圆拟合函数fitEllipse( )返回的结果**。RotatedRect类是一个存储旋转矩形的类，通常用来存储最小外包矩形函数minAreaRect( )和椭圆拟合函数fitEllipse( )返回的结果。存储的值，完全取决在于函数的返回。

class CV_EXPORTS RotatedRect 
    {  
    public: 
    //构造函数 
    RotatedRect(); 
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle); 
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
     
    //!返回矩形的4个顶点 
    void points(Point2f pts[]) const; 
    //返回包含旋转矩形的最小矩形 
    Rect boundingRect() const; 
    //!转换到旧式的cvbox2d结构 
    operator CvBox2D() const; 
     
    Point2f center; //矩形的质心 
    Size2f size; //矩形的边长 
    float angle; //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形 
    };

OpenCV中，坐标的原点在左上角，与x轴平行的方向为角度为0，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正，**minAreaRect( )函数和fitEllipse( )函数返回值不太一样**。

minAreaRect( )函数返回参数如图：  
**角点顺序是固定以最下面的点为P\[0\],顺时针依次递增编号的。将水平轴逆时针旋转，最先与水平轴平行的边作为宽width，另外一条边则为高height，并非长的就是height，短的就是width。而角度则直接取最先与水平轴平行的边与水平轴的夹角,取值范围\[-90~0\]。**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc5MzE4MQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]

fitEllipse( )函数返回参数如图：  
**角度参数angle 是椭圆中心center发出的平行于x轴的射线，顺时针旋转，与椭圆短轴的夹角，取值范围 \[ 0 ~ 180 \]。椭圆的短轴为参数宽width，长轴为参数长height。**

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mzc5MzE4MQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

示例程序：

vector<vector<Point>>contours;
      　	vector<Vec4i>hierarchy;
            findContours(bin_img,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
    
            vector<RotatedRect>minRects(contours.size());
            vector<Rect> boundRect(contours.size());
    
            for (uint i = 0; i < contours.size(); ++i)
            { 
                boundRect[i] = boundingRect(Mat(contours[i]));
    
                minRects[i] = minAreaRect(Mat(contours[i]));
            }

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