Android串口通讯

心已赠人 2023-06-08 03:07 17阅读 0赞

### 说明 ###

AndroidSerialPort 用于串口通信，由 Google 官方串口通信库迁移而来，并在此基础上做了扩展。

AndroidSerialPort 支持设置 su 路径、串口路径、波特率、校验位、数据位、停止位。

更多相关信息，请查看 [Android 串口通信][Android]

### Demo ###

通过这个串口库，做了一个串口调试工具。 [![SerialPort][]][SerialPort 1]

[下载apk][apk]

### 使用 ###

1.  在 modul 下的 build.gradle 中添加
    
        implementation "com.deemons.serialport:serialport:1.2.0"	//替换版本号
2.  打开串口
    
        SerialPort mSerialPort = new SerialPort("/dev/ttyS1", 9600);
        //获取串口文件的输入输出流，以便数据的收发
        InputStream is = mSerialPort.getInputStream();
        OutputStream os = mSerialPort.getOutputStream();

### API ###

设置 su 路径

Android 主板在与其它硬件进行串口通信时，串口作为底层实现，Android 系统把设备作为一个文件，与其他设备进行串口通信就相当于读写此文件。

因此需要 root 权限来操作串口文件，默认的 su 文件路径在 `/system/bin/su` ，你可以重新设置 su 的文件路径，以便获取 root 权限，例如，设置路径`/system/xbin/su`

//需要在打开串口前调用
    SerialPort.setSuPath("/system/xbin/su");

查看串口设备列表

Android 串口文件都在 `/proc/tty/drivers` 目录下，因此可以获取所有串口文件。

SerialPortFinder serialPortFinder = new SerialPortFinder();
    String[] allDevices = serialPortFinder.getAllDevices();
    String[] allDevicesPath = serialPortFinder.getAllDevicesPath();

打开串口

如果你需要设置更多参数，请使用以下构造函数

/**
     * 打开串口
     * @param device 串口设备文件
     * @param baudRate 波特率
     * @param parity 奇偶校验，0 None（默认）； 1 Odd； 2 Even
     * @param dataBits 数据位，5 ~ 8  （默认8）
     * @param stopBit 停止位，1 或 2  （默认 1）
     * @param flags 标记 0（默认）
     */
    public SerialPort(File device, int baudRate, int parity, int dataBits, int stopBit, int flags)

检验位一般默认是0（NONE），数据位一般默认为8，停止位默认为1。

读写串口

读数据

// 配合 Rxjava2 ，处理异常更方便
    mReceiveDisposable = Flowable.create((FlowableOnSubscribe<byte[]>) emitter -> {
        InputStream is = mSerialPort.getInputStream();
        int available;
        int first;
        while (!isInterrupted && mSerialPort != null 
               && is != null && (first = is.read()) != -1) {
            do {
                available = is.available();
                SystemClock.sleep(1);
            } while (available != is.available());
    
            byte[] bytes = new byte[is.available()+1];
            is.read(bytes,1,is.available());
            bytes[0] = (byte) (first & 0xFF);
            emitter.onNext(bytes);
        }
        close();
    }, BackpressureStrategy.MISSING)

写数据

//获取输出流
    OutputStream os = mSerialPort.getOutputStream();
    os.write(ByteUtils.hexStringToBytes("CCAA0300"));

关闭串口

mSerialPort.close();

[Android]: https://deemons.cn/2018/05/14/Android-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1/
[SerialPort]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9jYW1vLmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbS84ZjUyMjRhMWRkNmM4ZDFhMjZkZDg1ZGQ2ZTgxMjY1YzJiOGZlY2U4LzY4NzQ3NDcwNzMzYTJmMmY3NzczMzEyZTczNjk2ZTYxNjk2ZDY3MmU2MzZlMmY2YzYxNzI2NzY1MmYzMDMwMzY3NDRiNjY1NDYzNjc3OTMxNjY3Mjc3NzQzNjc4NmI2YTZiMzQ2YTMzMzA3MTY3MzA2NjY4MzczNjZjMmU2YTcwNjc?x-oss-process=image/format,png
[SerialPort 1]: https://camo.githubusercontent.com/8f5224a1dd6c8d1a26dd85dd6e81265c2b8fece8/68747470733a2f2f7773312e73696e61696d672e636e2f6c617267652f303036744b6654636779316672777436786b6a6b346a3330716730666837366c2e6a7067
[apk]: https://fir.im/dv9j