20191015 （26） RT-Thread 简述内核移植

ゝ一纸荒年。 2023-06-07 12:25 12阅读 0赞

#### 目的 ####

1 了解内核移植的简单内容，具体移植内容需要详细看官方文件

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#### 正文 ####

##### 1 CPU 架构移植 #####

利用 libcpu 抽象层来适配不同的 CPU 架构，用来向上层对内核提供统一的接口。

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>函数和变量</th> 
   <th>描述</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void)</td> 
   <td>关闭全局中断</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);</td> 
   <td>打开全局中断</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>rt_uint_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr, void *texit);</td> 
   <td>线程栈的初始化，内核在线程创建和线程初始化里面会调用这个函数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to);</td> 
   <td>没有来源线程的上下文切换，在调度器启动第一个线程的时候调用，以及在 signal 里面会调用</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from, rt_uint32 to);</td> 
   <td>从 from 线程切换到 to 线程，用于线程和线程之间的切换</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>void rt_hw_context_switch_interrupt(rt_uint32 from, rt_uint32 to);</td> 
   <td>从 from 线程切换到 to 线程，用于中断里面进行切换的时候使用</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>rt_uint32_t rt_thread_switch_interrupt_flag</td> 
   <td>表示需要在中断里进行切换的标志</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>rt_uint32_t rt_interrupt_from_thread, rt_interrupt_to_thread;</td> 
   <td>在线程进行上下文切换时候，用来保存 from 和 to 线程</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

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