Modbus通讯协议

怼烎@ 2023-06-07 08:17 9阅读 0赞

# Modbus通讯协议 #

## Modbus是什么？ ##

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

## Modbus的典型应用在哪里？ ##

假设某工厂有10个电动机由10个变频器（这10个变频器都支持Modbus协议）控制，一个好的控制方案就是在中央控制室监控这10个变频器的工作来监视和控制这10个电机的运行，还可以通过程序在电机运行异常的时候给出提示，也可以通过程序来改变某一个或几个变频器的输出频率，从而控制电机的转速，这样就达到了集中控制的目的。

另一种典型应用就是现在工业控制上常用的触摸屏，可以实时的监控PLC的各个寄存器的状态，同时能够动态的修改PLC各个寄存器的值。

## Modbus协议如何定义？ ##

Modbus常用有三种传输模式，**ASCII****模式**和**RTU****模式（远程终端单元模式）**和**TCP****模式**，RTU模式是常用模式。

Modbus常用的物理接口包括RS232、RS485、以太网（TCP协议）。

Modbus RTU模式采用串口通信的默认设置是8位数据位，偶校验，1位停止位，波特率根据实际情况设置。

RTU模式的报文格式：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpdWJpbmc4NjA5_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

常用的功能码：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpdWJpbmc4NjA5_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

从站的编号从1开始组态，0用作广播。

让我们来分析一条简单的Modbus报文：

站号     功能码       数据地址                   数据               CRC校验值

01          06          00         01           00         17          98         04

这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。

【转载】http://blog.sina.com.cn/s/blog\_802a94a20102vqw8.html

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpdWJpbmc4NjA5_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20230601/e96148218d164c5cb3b49b73b26d19fe.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpdWJpbmc4NjA5_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20230601/bdf3d0d7e45b4c8099be4a5e31e83c0e.png