GDB调试 QNX程序总结(适用于window 或ubuntu下)

悠悠 2023-06-02 09:14 40阅读 0赞

gdb 调试程序 步骤：

gdb 的选择依赖于目标平台，qnx 提供了以下四种：

<table style="width:481px;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="text-align:center;vertical-align:middle;width:212px;"> Target platform </td> 
 <td style="text-align:center;vertical-align:middle;width:268px;"> gdb_variant </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="text-align:center;width:212px;"> ARMv7 </td> 
 <td style="text-align:center;vertical-align:middle;width:268px;"> ntoarmv7-gdb </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="text-align:center;width:212px;"> ARMv8 </td> 
 <td style="text-align:center;vertical-align:middle;width:268px;"> ntoaarch64-gdb </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="text-align:center;width:212px;"> x86 </td> 
 <td style="text-align:center;vertical-align:middle;width:268px;"> ntox86-gdb </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="text-align:center;width:212px;"> x86 64-bit </td> 
 <td style="text-align:center;vertical-align:middle;width:268px;"> ntox86_64-gdb </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

> 注意：QNX的GDB使用的是Server+Client的架构：在板子上，有一个后台服务qconn，用于提供QNX对外的互联服务；在PC端（Ubuntu），使用的是ntoarmv7-gdb(QNX公司对GDB做了扩展）

debug a program in the IDE 比较简单，不再赘述，主要介绍GNU模式下 进行gdb调试。

1. 要用gdb 调试，首先编译的application qcc的时候，需要加参数 -g -O,有些程序 编译的时候 添加-g -O 无效，可以重新只用-g 编译。强烈建议在用gcc编译的时候，都添加-g，即使你认为自己的程序完全没有错误。

2. 接下来要注意你的host主机是 Ubuntu还是window ：

> 如果是ubuntu,找到qnx的安装目录并进入。我这里是qnx700执行：

qnxsdp-env.sh

> 如果是 window 同样找到qnx700 安装目录，执行

qnxsdp-env.bat

> 注意：对于qnx6.6和 6.5 名字有所区别，只要找到对应的脚本文件，执行即可，上面命令的作用，就是将qnx的运行环境添加到系统环境变量中。类似于下图：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

3. 然后在window的命令行就可以使用ntox86\_64-gdb 指令了。

4. 在gdb之前，可以用qcc gcc，qt，ide等等各类工具生成你需要的debug版本的执行程序

可以随便新建一个hello world的例子

#include <iostream>
 using namespace std;
 
 int main() {
 	cout << "Hello World!!!" << endl; // prints Hello World!!!
 	return 0;
 }

5. 用qcc 编译

> qcc -V //可以查看当前系统可用的qcc版本

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

qcc -V gcc_ntox86_64 hello.cpp -g -O hello

6. 然后启动 gdb

ntox86_64-gdb

7. 进入gdb 模式，添加远程target：

(gdb)target qnx 192.168.1.120:8000 //这里的ip需要改成你工控机或者虚拟机或者arm板子的ip，如果没有设置提前设置 (gdb)file /你的目录/hello (gdb)upload /你的目录/hello /tmp/hello

注意：目标机首先需要设置ip 默认环境中，qconn已经启动，侦听的是8000端口号。可以根据需要重启qconn进程：如换个端口号，qconn port=8888，或者你的库不在现有的LD\_LIBRARY\_PATH中，重新设置了LD\_LIBRARY\_PATH后。

8. 之后设置断点等GDB的常规操作即可。注意。gdb退出以后，程序并未在工控机上结束运行的话，需要手动slay一下或者kill一下。

9. 手册中的步骤：

> To debug an application, do the following:
> 
> 1. Start GDB, but don't specify the application as an argument:
> 
> gdb
> 
> 2. Load the symbol information for the application:
> 
> file my\_application
> 
> 3. Set the target:
> 
> target qnx com\_port\_specifier | host:port
> 
> 4. Send the application to the target:
> 
> upload my\_application /tmp/my\_application
> 
> 5. Set any breakpoints. For example, to set a breakpoint in main():
> 
> set break main
> 
> 6. Start the application:
> 
> run 
> 
> bt  //查看堆栈信息

10. 手册中的例子：

(gdb) target qnx mytst:8000
    Remote debugging using mytst:8000
    Remote target is little-endian
    (gdb) file /tmp/helloworld
    Reading symbols from /tmp/helloworld...done.
    (gdb) upload /tmp/helloworld /tmp/helloworld
    (gdb) b main
    Breakpoint 1 at 0x804860c: file ./main.c, line 5.
    (gdb) r
    Starting program:
    Remote: /tmp/helloworld
    Breakpoint 1, main () at ./main.c:5
    5 {
    (gdb)

11. 遇到的问题：

在远程gdb 在线调试 qt 程序的时候报错找不到库，是因为本地环境变量中没有加载qt的路径，在 window 上的环境变量中添加即可： 我这里则做法是修改 qnx的bat 文件，修改后的文件如下：

注意： 我的qt库放在了qnx700 根目录下；如果是调试arm的需要调用QT\_BASE\_ARMLE\_V7,而不是QT\_BASE\_X86\_64了；

@echo off
    REM  This script is sets environment variables requires to use this version of QNX Software Development Platform
    REM  from the command line. 
    
    set QNX_BASE=%~dp0
    
    @echo on
    
    set QNX_BASE=%QNX_BASE:\=/%
    set QNX_TARGET=%QNX_BASE%/target/qnx7
    set QNX_HOST=%QNX_BASE%/host/win64/x86_64
    
    set QNX_CONFIGURATION=%USERPROFILE%/.qnx
    
    set QT_BASE=%QNX_BASE%/qt/Qt5.6.2/win64/x86_64/target
    set QT_BASE_X86_64=%QT_BASE%/x86_64
    set QT_BASE_ARMLE_V7=%QT_BASE%/armle-v7
    set LD_LIBRARY_PATH=%QT_BASE_X86_64%/lib
    
    set QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=%QT_BASE_X86_64%/plugins
    set QT_PLUGIN_PATH=%QT_BASE_X86_64%/plugins
    set QML2_IMPORT_PATH=%QT_BASE_X86_64%/qml
    
    set MAKEFLAGS=-I%QNX_TARGET%/usr/include
    set PATH=%QNX_HOST%/usr/bin;%QNX_BASE%/jre/bin;%PATH%;%QT_BASE_X86_64%/bin;%QT_BASE_X86_64%
    
    set TMPDIR=%TMP%

12. qnx 调试coredump

qnx 下程序或者进程一旦crash 产生了cordump 也是可以通过gdb进行调试的。关于coredump的设置和调试详细看 [coredump 使用详细总结][coredump]。

在qnx下调试coredump 步骤：

> 1. 如上设置了相应的gdb 例如 ntox86\_64-gdb
> 
> 2. 将产生core的 可执行程序放到某个目录下；
> 
> 3. 将产生的core文件拷贝到同目录下；
> 
> 4. 执行下面命令，查看coredump具体信息

(gdb) xtox86_64-gdb hello  hello.core //这里hello换成你的程序 hello.core换成你的core文件
    (gdb) r
    (gdb) //something will show here
    (gdb) bt //查看coredump的堆栈信息

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20230601/6e8766275ddc4c9aa8d5fc90f91fe12c.png
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[coredump]: https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/102059719