OpenWrt添加软件包之三hellokernel实例

墨蓝 2023-05-30 08:53 1阅读 0赞

#### 第一步创建目录编写代码 ####

首先在`<BUILDROOT>/package/kernel`下创建一个Makefile文件以及录hellokernel目录,并且在hellokernel创建一个src目录 ，用来保存自己写的代码。src中加入两个文件 hellokernel.c 和 Makefile。结构如下：  
![在这里插入图片描述][20191108160809233.png]  
`src/Makefile` 内容如下：

obj-m += hellokernel.o

> obj-m += $(KO\_NAME).o //m是编译成module  
> obj-y += $(KO\_NAME).o //y是编译进 kernel 只可以看到.o 不会生成ko

*  `src/hellokernel.c` 内容如下：

#include <linux/kernel.h>
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/init.h>
    
    #define DRV_DESC "Hello Kernel"
    #define DRV_VERSION "0.0.1"
    
    static int hellokernel_init(void)
    { 
    	printk("hellokernel installed\n");
    	return 0;
    }
    static void hellokernel_exit(void)
    { 
    	printk("hellokernel uninstalled\n");
    }
    module_init(hellokernel_init);
    module_exit(hellokernel_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");
    MODULE_AUTHOR("Hzlarm");
    MODULE_DESCRIPTION(DRV_DESC);
    MODULE_VERSION(DRV_VERSION);

[重点是这个Makefile内容 点击参考概述][Makefile_]

*  外层Makefile 内容如下：

include $(TOPDIR)/rules.mk
    include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
    
    PKG_NAME:=hellokernel
    PKG_VERSION:=0.0.1
    
    include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
    
    define KernelPackage/hellokernel
    	SUBMENU:=Other modules
    	TITLE:=hellokernel for test
    	#DEPENDS:=
    	FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/hellokernel.ko
    	#自动加载，30 表示优先级（1 最优先），后面的 hellokernel 表示模块名称
    	#AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,hellokernel)
    endef
    
    define KernelPackage/hellokernel/description
    	Kernel module for helloworld.
    endef
    
    define Build/Prepare
    	mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    	$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
    endef
    
    define Build/Compile
    	$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
    	ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
    	CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
    	SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
    	EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
    	$(EXTRA_KCONFIG) \
    	$(MAKE_OPTS) \
    	modules
    endef
    $(eval $(call KernelPackage,hellokernel))

#### 第二步 编译 ####

到顶层目录 `make menuconfig`配置（默认原始SDK都配置好，可以跑通的前提下）  
先选择Kernel modules然后Other modules 下选择kmod-hellokernel如下图：  
![在这里插入图片描述][20191108182206323.png]  
![在这里插入图片描述][20191108182124522.png]  
![在这里插入图片描述][20191108181948344.png]  
选中为M：(这里选择 M 为编译生成模块，切记与src目录的Makefile保持一致。)  
保存编译`make ./package/kernel/hellokernel/compile V=s`（单独编译 hellokernel）

#### 第三步 运行 ####

*  把生成文件拷到开发板`openwrt/bin/ramips/packages/base/kmod-hellokerne_xxx.ipk`  
    ![在这里插入图片描述][20191108192858241.png]  
    opkg安装  
    `opkg install kmod-hellokerne_xxx.ipk`  
    ![在这里插入图片描述][20191108193028630.png]  
    然后modprobe 加载模块  
    ![在这里插入图片描述][20191108193223147.png]  
    然后rmmod 卸载模块  
    ![在这里插入图片描述][20191108193857667.png]  
    执行 `opkg remove kmod-hellokernel` 卸载软件包  
    ![在这里插入图片描述][20191108193324608.png]

[20191108160809233.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20191108160809233.png
[Makefile_]: https://blog.csdn.net/hzlarm/article/details/102970236
[20191108182206323.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20191108182206323.png
[20191108182124522.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20191108182124522.png
[20191108181948344.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20191108181948344.png
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