linux内核驱动编译

小鱼儿 2023-03-06 05:13 16阅读 0赞

本文章参考[https://blog.csdn.net/liufei191010/article/details/80826906][https_blog.csdn.net_liufei191010_article_details_80826906]

## 1、安装build-essential软件包 ##

Ubuntu缺省情况下,并没有提供C/C++的编译环境,因此还需要手动安装。幸运的是,为了能够编译Ubuntu的内核,Ubuntu提供了一个build-essential软件包。  
安装方法如下:

sudo apt-get install build-essential

## 2、找到自己所使用ubuntu的软件版本号 ##

uname -r

我自己的是 3.2.0-23-generic-pae

## 3、下载源码包 ##

sudo apt-get install linux-source-3.2.0

会默认下载到/usr/src中，cp该文件到自己的工作目录，当然也可以在本地进行解压缩：

sudo tar -jxvf  linux-source-3.2.0.tar.bz2

得到 linux-source-3.2.0 源码包。

## 4、配置内核 ##

进入源码包目录linux-source-3.2.0，可以使用：

sudo make oldconfig

然后一路回车到结束。

## 5、编译内核 ##

使用如下命令：

sudo make

大概需要等待的时间比较久，期间会报错误：

ERROR: "__modver_version_show" [drivers/staging/rts5139/rts5139.ko] undefined

可以使用如下命令在编辑界面去掉rts5139这个选项的选择：

make menuconfig

## 6、生成和构建设备树 $make modules, $make modules\_install两条指令 ##

分别执行如下两条命令：

make modules

make modules_install

## 7、然后就是写代码测试了 ##

测试代码test.c和makefile，将代码cp到虚拟机上执行如下编译命令编译生成test.ko文件：

make ARCH=x86_64

在ubuntu下编译时有时候出现“wait\_queue\_t”的未定义错误，只需要在该驱动文件中添加头文件\#include <linux/sched/signal.h>以及将592行附近的wait\_queue\_t wait语句屏蔽即可。  
然后加载驱动：

insmod test.ko

在驱动列表里边查看刚才加载的驱动：

lsmod

要卸载这个驱动使用如下命令：

rmmod test

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