opencv2.0.0在linux下的安装

柔光的暖阳◎ 2023-02-21 11:54 1阅读 0赞

**环境：**

Ubuntu12.04

Opencv-2.0.0

Cmake-gui 2.8.0

g++ / gcc 4.4.3

libgtk2.0-dev  (这个一定要记得安装，安装方式：**\# apt-get install libgtk2.0-dev**)

**安装过程：**

1、先安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config，这个包要先于opencv安装，否则后期编译运行程序会出现类似如下的问题：

OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100  
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

安装命令如下：

**\# apt-get install libgtk2.0-dev**

**\# apt-get install pkg-config**

2、把下载的OpenCV-2.0.0.tar.bz2解压到 usr/local/opencv 目录下，解压后的文件夹名为：OpenCV-2.0.0

然后在usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0  新建一个 build 文件夹，作为CMake编译PC版本的工作目录

**\# mkdir build**

如下所示：

![1354864484_6831.png][]

3、然后在终端调出CMake gui

**\# cmake-gui**

![1354864740_8702.png][]

然后点击Configure按钮，选择如下：

![1354864845_4504.png][]

点击“Finish”按钮，出现如下界面，更改CMAKE\_BUILD\_TYPE=RELEASE，如下图所示，其他不用变

![1354865025_3123.png][]

（默认的安装路径为 /usr/local）

再次点击“configure”按钮，然后点击"Generate"按钮。

4、在终端，进入 usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/build 目录

输入命令：

**\# make**

之后就是make ; make install 当然这中间也遇到一些问题。具体如下：

（1）../include/opencv/cxcore.hpp:169:13: error: 'ptrdiff\_t' does not name a type

../include/opencv/cxoperations.hpp:1916:15: error: 'ptrdiff\_t' does not name a type  
../include/opencv/cxoperations.hpp:2465:31: error: 'ptrdiff\_t' does not name a type

../include/opencv/cxmat.hpp:356:15: error: expected ';' before 'delta1'  
../include/opencv/cxmat.hpp:358:9: error: 'delta1' was not declared in this scope  
../include/opencv/cxmat.hpp:367:31: error: 'delta2' was not declared in this scope

上面这个问题只需要在OpenCV2.0.0/include/opencv/cxcore.hpp文件中加入：

using std::vector;  
using std::string;  
\+using std::ptrdiff\_t;

template<typename \_Tp> class CV\_EXPORTS Size\_;  
template<typename \_Tp> class CV\_EXPORTS Point\_;

加了这一句话就好了

（2）undefined reference to \`cvCreateCameraCapture\_V4L(int)'

这个问题可以参考：https://code.ros.org/trac/opencv/changeset/5206，解决如下：

修改OpenCV2.0.0/cvconfig.h.cmake文件如下：  
19 19 /\* V4L2 capturing support \*/   
20 20 \#cmakedefine HAVE\_CAMV4L2   
  21    
  22 /\* V4L/V4L2 capturing support via libv4l \*/     //增加这一行  
  23\#cmakedefine HAVE\_LIBV4L                          //增加这一行  
21 24    
22 25 /\* Carbon windowing environment \*/

修改  OpenCV2.0.0/src/highgui/cvcap.cpp如下：

172 172                 return capture;   
173 173         \#endif   
174        \#if defined (HAVE\_CAMV4L) || defined (HAVE\_CAMV4L2)   //删除这一行  
  174        \#if defined HAVE\_LIBV4L || (defined (HAVE\_CAMV4L) && defined (HAVE\_CAMV4L2))   //增加这一行  
175 175             capture = cvCreateCameraCapture\_V4L (index);   
176 176             if (capture)

修改 OpenCV2.0.0/src/highgui/cvcap\_libv4l.cpp如下：

227 \#if !defined WIN32 && defined HAVE\_CAMV4L && defined HAVE\_CAMV4L2  //删除这一行  
  227 \#if !defined WIN32 && defined HAVE\_LIBV4L  //增加这一行  
228 228     
229 229  \#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))   
… …    
242 242  \#include <sys/ioctl.h>   
243 243     
  244\#ifdef HAVE\_CAMV4L   //增加这一行  
244 245  \#include <linux/videodev.h>   
  246\#endif                                //增加这一行  
  247\#ifdef HAVE\_CAMV4L2     //增加这一行  
245 248  \#include <linux/videodev2.h>   
  249\#endif                               //增加这一行  
246 250     
247 251  \#include <libv4l1.h>

编译成功之后会出现如下界面：

![1354866140_2193.png][]

接着输入安装命令：

**\#make install**

安装成功之后的部分截图如下所示：

![1354866300_8516.png][]

在相应的文件夹里也会出现opencv的相关文件，如下图所示：

![1354866601_8698.png][]

5、添加库的环境路径：

在 /etc/ld.so.conf.d/ 中添加 opencv.conf 文件，

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文件中添加：

**/usr/local/lib**

保存之后，在终端运行如下命令：

**\# ldconfig**

添加PKG\_CONFIG\_PATH变量，

sudo gedit /etc/bash.bashrc

把下面两行添加至 /etc/bash.bashrc 文件的末尾：

**PKG\_CONFIG\_PATH=$PKG\_CONFIG\_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG\_CONFIG\_PATH**

6、接着就可以测试opencv安装的效果了

进入文件夹 usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/samples/c

chmod +x build\_all.sh

./build\_all.sh

进行编译

再执行./edge

至此，Opencv2.0.0在Ubuntu上的安装结束！

**补充：**

如果在安装使用的过程在遇到如下问题：

**error 1:**  
./drawing: error while loading shared libraries: libcv.so.2.0: cannot open shared object file: No such file or directory

（解决：库的环境路径没有配置好，查看上文第5条）  
  
**error 2:**  
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100  
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'  
（解决：libgtk2.0-dev and pkg-config没有先于编译opencv前安装，请查看第1条，先安装libgtk2.0-dev 和 pkg-config，然后再用cmake-gui重新生成编译环境，重新编译安装opencv）

博客转载自：https://blog.csdn.net/tfygg/article/details/37910025?utm\_source=blogxgwz6

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