多目标跟踪数据集格式介绍（MOTChallenge）

以你之姓@ 2023-02-20 02:38 121阅读 0赞

### 多目标跟踪数据集格式介绍（MOTChallenge） ###

*  2D MOT 2015
 *   *  train文件夹
     *  test文件夹
     *   *  参考文献
 *  MOT 2016
 *   *  train文件夹
     *  test文件夹
     *   *  参考文献

# 2D MOT 2015 #

所有图像都转换为JPEG格式，并按顺序命名为6位文件名（例如000001.jpg）。检测和注释文件是简单的逗号分隔值（CSV）文件。每一行代表一个对象实例，它包含10个值。2D MOT 2015 数据集下包含train和test两个文件夹。

## train文件夹 ##

文件夹下包含11个子文件夹，下图为子文件夹名：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jpbmd4aW55YW5nMTIz_size_16_color_FFFFFF_t_70][]  
每个文件夹下包含一个det.txt(检测文本)、gt.txt(地面真值文本)、图片文件夹。其中det.txt中每行数据包含10个值，示例如下图：  
![20200622211353233.png][]  
数据格式可解释为：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jpbmd4aW55YW5nMTIz_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
即第一个值表示目标出现在第几帧；  
第二个值表示目标的ID号，在目标信息文件中都为-1；  
第三到第六个值为标注bounding box的坐标尺寸值，即bounding box的左上坐标及宽高；  
第七个值为目标检测表示的置信度得分（confidence score）；  
第八到第十个值表示行人实际坐标中的3D位置，在2D追踪的情况下，这些值将被忽略并设置为-1。

gt.txt中每行数据包含10个值，示例如下图：  
![在这里插入图片描述][20200622213046601.png]  
这里每行的数值含义与上面的det.txt相同。可解释为：在序列的第一帧中有2名行人，身份标签为1,2。第三名行人太小，因此没有考虑，用标志值（第7个值）表示为0。 第二帧，我们可以看到行人1仍然在场景中。

## test文件夹 ##

文件夹下包含11个子文件夹，下图为子文件夹名：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jpbmd4aW55YW5nMTIz_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
与train文件夹不同的是，test文件夹下不包含gt.txt文件。det.txt中数据格式同上。

### 参考文献 ###

【1】: [MOTChallenge 2015:Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking论文及数据集地址][MOTChallenge 2015_Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking].

# MOT 2016 #

与之前版本不同，MOT16的所有视频都经过了严格的注释，遵循了一致的协议。此外，它不仅显著增加了标记框的数量，还提供了行人旁边的多个对象类以及每个感兴趣对象的可见性级别。  
所有图像都被转换成JPEG格式，并按顺序命名为一个6位数的文件名（例如000001.jpg）。检测和注释文件是简单的逗号分隔值（CSV）文件。每一行代表一个对象实例，包含9个值。MOT 2016 数据集下包含train和test两个文件夹。

## train文件夹 ##

文件夹下包含7个子文件夹，下图为子文件夹名：  
![在这里插入图片描述][20200705205243462.png]  
每个文件夹下包含一个det.txt(检测文本)、gt.txt(地面真值文本)、图片文件夹。其中det.txt中每行数据包含10个值，文件格式与2D MOT 2015相同，这里不赘述。

gt.txt中每行数据包含9个值，示例如下图：  
![在这里插入图片描述][20200705212211827.png]  
数据格式可解释为：  
![在这里插入图片描述][20200705210323259.png]  
即第一个值表示目标出现在第几帧；  
第二个值表示目标的ID号，在目标信息文件中都为-1；  
第三到第六个值为标注bounding box的坐标尺寸值，即bounding box的左上坐标及宽高；  
第七个值为目标检测表示的置信度得分（confidence score）；  
第八个值表示跟踪目标的类型；类型如下图所示：  
![在这里插入图片描述][20200705210650185.png]  
第九个值表示目标运动时被其他目标包含、覆盖、边缘裁剪的情况。

## test文件夹 ##

文件夹下包含7个子文件夹，下图为子文件夹名：  
![在这里插入图片描述][20200705211655662.png]  
与train文件夹不同的是，test文件夹下不包含gt.txt文件。det.txt中数据格式同上。

### 参考文献 ###

【1】: [MOTChallenge 2016:Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking论文及数据集地址][MOTChallenge 2016_Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking].

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jpbmd4aW55YW5nMTIz_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200622211014859.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jpbmd4aW55YW5nMTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20200622211353233.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200622211353233.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jpbmd4aW55YW5nMTIz_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200622211825266.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jpbmd4aW55YW5nMTIz,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20200622213046601.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200622213046601.png
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[MOTChallenge 2015_Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking]: https://motchallenge.net/data/2D_MOT_2015/
[20200705205243462.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200705205243462.png
[20200705212211827.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200705212211827.png
[20200705210323259.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200705210323259.png
[20200705210650185.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200705210650185.png
[20200705211655662.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200705211655662.png
[MOTChallenge 2016_Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking]: https://motchallenge.net/data/MOT16/