学习KEA之FTM

迈不过友情╰ 2023-02-19 12:24 41阅读 0赞

我们以KEA64系列来学习FTM， 其中KEA64系列包括：

*  SKEAZN16AMLC®
 *  SKEAZN32AMLC®
 *  SKEAZN64AMLC®
 *  SKEAZN32AMLH®
 *  SKEAZN64AMLH®

其它系列的和KEA64类似，但也有点不同，具体要看各自的参考手册。

## FTM的资源 ##

*  两个双通道FlexTimer/PWM (FTM0和FTM1)
    
     *  FTM0：FTM0\_CH0 和 FTM0\_CH1，外部时钟输入FTM0\_CLK
     *  FTM1：FTM1\_CH0 和 FTM1\_CH1，外部时钟输入FTM1\_CLK
 *  一个6通道FlexTimer/PWM (FTM2)
    
     *  FTM2\_CH0
     *  FTM2\_CH1
     *  FTM2\_CH2
     *  FTM2\_CH3
     *  FTM2\_CH4
     *  FTM2\_CH5
     *  外部时钟输入FTM2\_CLK
     *  错误输入FTM2\_FLT1 和 FTM2\_FLT2

## FTM的框图 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
FTM的时钟，可以选择 ：

*  no clock selected（FTM counter disable）
 *  system clock （BUS\_CLK, 即TIMER\_CLK）
 *  fixed frequency clock （ ICSFFCLK, 31.25KHz）
 *  external clock

## PWM ##

基本步骤：

*  初始化时钟
    
     *  FEE mode, 40 MHz system clock, 20 MHz TIMER\_CLK
 *  初始化FTM模块的相关寄存器
 *  配置PWM输出管脚
 *  初始化PWM
 *  启动PWM

Edge-Aligned PWM (Low-true pulses, set Output on match)

*  DECAPEN = 0
 *  COMBINE = 0
 *  CPWMS = 0 (FTMx\_SC)
 *  MSnB:MSnA = 1X (FTMx\_CnSC)
 *  ELSnB:ELSnA = 0X (FTMx\_CnSC)

## Output Compare ##

TODO

## Input capture ##

TODO

## Pulse Width Timer ##

TODO

## 小结 ##

TODO

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