学习OpenCV3：Assertion failed错误

比眉伴天荒 2023-02-17 01:21 21阅读 0赞

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# 1、背景 #

最近编写如下代码，运行时窗口一闪而过，最后终端报出错误`Assertion failed (!fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()() == _sz) in create`。

#include <opencv2/opencv.hpp>
    #include <iostream>
    #include <string>
    
    int main()
    {
        const std::string name = "image";
        cv::namedWindow(name, cv::WINDOW_AUTOSIZE);
        int w = 100, h = 300, y = 50;
    
        // 黑图白线
        cv::Mat img1(w, h, CV_8UC1, cv::Scalar(0)); // cv::Mat img = cv::Mat::zeros(w, h, CV_8UC1);
        cv::line(img1, cv::Point(0, y), cv::Point(img1.cols, y), cv::Scalar(255), 2);
    
        // 白图黑线
        cv::Mat img2(w, h, CV_8UC1, cv::Scalar(255)); // cv::Mat img = cv::Mat::ones(w, h, CV_8UC1) * 255;
        cv::line(img2, cv::Point(0, y), cv::Point(img2.cols, y), cv::Scalar(0), 2);
    
        // 蓝图绿线
        cv::Mat img3(w, h, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 0, 0));
        cv::line(img3, cv::Point(0, y), cv::Point(img3.cols, y), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
    
        // 三张图片合并到一张图片上显示
        cv::Mat img(3 * w, h, CV_8UC3);
        cv::cvtColor(img1, img(cv::Rect(0, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
        cv::cvtColor(img2, img(cv::Rect(w, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
        img3.copyTo(img(cv::Rect(2 * w, 0, w, h)));
    
        cv::imshow(name, img);
        cv::waitKey();
        return 0;
    }

终端错误提示：

OpenCV: terminate handler is called! The last OpenCV error is:
    OpenCV(3.4.10) Error: Assertion failed (!fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()() == _sz) in create, file D:\opencv3410\sources\modules\core\src\matrix_wrap.cpp, line 1194

类似的错误：

OpenCV: terminate handler is called! The last OpenCV error is:
    OpenCV(3.4.10) Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file D:\opencv3410\sources\modules\core\src\matrix.cpp, line 466

# 2、分析 #

首先，由错误提示中的`Assertion failed (!fixedSize() || ((Mat*)obj)->size.operator()() == _sz) in create`，以及调试时报错的代码推断错误原因是：**`cv::Rect`表示的范围与图片`img1`的尺寸不相符**。

cv::cvtColor(img1, img(cv::Rect(0, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
        cv::cvtColor(img2, img(cv::Rect(w, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
        img3.copyTo(img(cv::Rect(2 * w, 0, w, h)));

然后，分别显示图片`img1`和`img(cv::Rect(0, 0, w, h))`，可发现两张图片宽高正好相反。

#include <opencv2/opencv.hpp>
    #include <iostream>
    #include <string>
    
    int main()
    {
        const std::string name = "image";
        cv::namedWindow(name, cv::WINDOW_AUTOSIZE);
        int w = 100, h = 300, y = 50;
    
        // 黑图白线
        cv::Mat img1(w, h, CV_8UC1, cv::Scalar(0)); // cv::Mat img = cv::Mat::zeros(w, h, CV_8UC1);
        cv::line(img1, cv::Point(0, y), cv::Point(img1.cols, y), cv::Scalar(255), 2);
    
        // 白图黑线
        cv::Mat img2(w, h, CV_8UC1, cv::Scalar(255)); // cv::Mat img = cv::Mat::ones(w, h, CV_8UC1) * 255;
        cv::line(img2, cv::Point(0, y), cv::Point(img2.cols, y), cv::Scalar(0), 2);
    
        // 蓝图绿线
        cv::Mat img3(w, h, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 0, 0));
        cv::line(img3, cv::Point(0, y), cv::Point(img3.cols, y), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
    
        // 三张图片合并到一张图片上显示
        cv::Mat img(3 * w, h, CV_8UC3);
        cv::imshow("1", img1);
        cv::imshow("2", img(cv::Rect(0, 0, w, h)));
        // cv::cvtColor(img1, img(cv::Rect(0, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
        // cv::cvtColor(img2, img(cv::Rect(w, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
        // img3.copyTo(img(cv::Rect(2 * w, 0, w, h)));
    
        // cv::imshow(name, img);
        cv::waitKey();
        return 0;
    }

![format_png_pic_center][]

最后，检查前面的代码发现错误原因是：**定义和初始化图片错误，`w`和`h`使用颠倒**。

// 构造函数，rows对应h，cols对应w
    cv::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar&s)
    // 错误代码
    cv::Mat img1(w, h, CV_8UC1, cv::Scalar(0));

# 3、修改 #

#include <opencv2/opencv.hpp>
    #include <iostream>
    #include <string>
    
    int main()
    {
        const std::string name = "image";
        cv::namedWindow(name, cv::WINDOW_AUTOSIZE);
        int w = 300, h = 100, y = 50;
    
        // 黑图白线
        cv::Mat img1(h, w, CV_8UC1, cv::Scalar(0)); // cv::Mat img = cv::Mat::zeros(w, h, CV_8UC1);
        cv::line(img1, cv::Point(0, y), cv::Point(img1.cols, y), cv::Scalar(255), 2);
    
        // 白图黑线
        cv::Mat img2(h, w, CV_8UC1, cv::Scalar(255)); // cv::Mat img = cv::Mat::ones(w, h, CV_8UC1) * 255;
        cv::line(img2, cv::Point(0, y), cv::Point(img2.cols, y), cv::Scalar(0), 2);
    
        // 蓝图绿线
        cv::Mat img3(h, w, CV_8UC3, cv::Scalar(255, 0, 0));
        cv::line(img3, cv::Point(0, y), cv::Point(img3.cols, y), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
    
        // 三张图片合并到一张图片上显示
        cv::Mat img(3 * h, w, CV_8UC3);
        cv::cvtColor(img1, img(cv::Rect(0, 0, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
        cv::cvtColor(img2, img(cv::Rect(0, h, w, h)), cv::COLOR_GRAY2BGR);
        img3.copyTo(img(cv::Rect(0, 2 * h, w, h)));
    
        cv::imshow(name, img);
        cv::waitKey();
        return 0;
    }

![format_png_pic_center 1][]

# 4、总结 #

1、OpenCV出现`Assertion failed`之类的错误，一般都是如数组、矩阵、ROI等数据超出实际有效范围。  
2、OpenCV中`cols`表示列数，对应`x`，`w`等横坐标；`rows`表示行数，对应`y`，`h`等纵坐标。使用时需特别注意参数中`cols`与`rows`的先后顺序。

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