arduino笔记29：arduino摇杆模块

谁借莪１个温暖的怀抱￠ 2023-02-12 09:29 8阅读 0赞

摇杆可以理解为一个按钮（Z轴）和电位计（X、Y轴）的组合。

接线方式：

GND、VCC（+5V）这两个不用说了。

VRx，VRy （X、Y轴）为模拟输入信号，连接到模拟IO口A0~A7。   
VRx，VRy 的值：从 0 ~ 1023 分别代表 左~右，上~下。中间值为512。

SW （Z轴）是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻。   
SW 的值：1代表未按下，0代表按下。

测试代码：：

int value=0;
    
    
    void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
      pinMode(7,INPUT_PULLUP);  //注意Z轴要设置成上拉电阻，不然电平不平稳
      Serial.begin(9600);
    
    }
    
    void loop() {
      // put your main code here, to run repeatedly:
      value = analogRead(A0);
      Serial.print("X=");
      Serial.print(value,DEC);
      value=analogRead(A1);
      Serial.print("|Y=");
      Serial.print(value,DEC);
      value=digitalRead(7);
      Serial.print("|Z=");
      Serial.print(value,DEC);
      delay(100);
      Serial.println();
    
    
    
    
      
    
    }

其中DEC表示十进制，是个宏定义。

**注意**  Z轴要设置成上拉电阻，不然电平不平稳

实物连接图：

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串口输出结果：：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTc1NTk2Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

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