OpenDDS Java开发（2）——基于Windows10的OpenDDS测试

冷不防 2023-01-22 15:46 287阅读 0赞

话接上文，由于Perl的问题，我并没有通过测试程序run\_test.pl测试成功。

我在Git上找了个测试程序，很丰富，点赞，非常感谢作者。[https://github.com/WeiKangJian/OpenDDSapplication][https_github.com_WeiKangJian_OpenDDSapplication]

我没有直接编译运行他的代码，而是试着自己摸索编译。

将他的外卖程序简单修改一下Supermarket.idl：

module Supermarket {
    	#pragma DCPS_DATA_TYPE "Supermarket::UpdateInf"
    	#pragma DCPS_DATA_KEY "Supermarket::UpdateInf UpdateInfID"
    	struct UpdateInf {
    		long UpdateInfID;
    		string UpdateInfTopic;
    		string UpdateInfMessage;
    		string PublisherName;
    		string MTime;
    		long ClockTime;
    	};
    	
    	#pragma DCPS_DATA_TYPE "Supermarket::DefaultInf"
    	#pragma DCPS_DATA_KEY "Supermarket::DefaultInf DefaultInfID"
    	struct DefaultInf {
    		long DefaultInfID;
    		string DefaultInfTopic;
    		string DefaultInfMessage;
    		string PublisherName;
    		string MTime;
    		long ClockTime;
    	};
    
    };

Supermarket.mpc：

project(*idl): dcps {
    
      includes      += $(TAO_ROOT)/orbsvcs
    
       
    
     // This project ensures the common components get built first.
        TypeSupport_Files {
            Supermarket.idl
        }
        custom_only = 1
    }
    project(*Publisher) : dcpsexe_with_tcp {
      exename   = publisher
      after    += *idl
      TypeSupport_Files {
        Supermarket.idl
      }
      Source_Files {
        Publisher.cpp
      }
    }
    project(*Subscriber) : dcpsexe_with_tcp {
     exename   = subscriber
     after    += *idl
     TypeSupport_Files {
       Supermarket.idl
     }
     Source_Files {
       Subscriber.cpp
       DataReaderListenerImpl.cpp
     }
    }

然后在VS的开发人员命令提示符执行：

tao_idl Supermarket.idl
    
    opendds_idl Supermarket.idl
    
    generate_export_file.pl Supermarket > Supermarket_Export.h

中间出现一些警告，直接忽略即可。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

将Publisher.cpp、Subscriber.cpp、DataReaderListenerImpl.cpp、DataReaderListenerImpl.h复制过来，将其中的“S01\_”都去掉。然后执行

mwc.pl -type vs2017

可以看到此时该目录下生成了一个\*.sln文件，这个文件名和当前文件夹名相同，比如我在D:\\env\\opendds\\workspace\\market目录下，这个文件就是market.sln。

双击market.sln用vs2017打开。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

编译成功后生成了publisher.exe和subscriber.exe文件，在CMD命令行，**当前目录下**，执行：

%DDS_ROOT%/bin/DCPSInfoRepo -ORBEndpoint iiop://localhost:12345

分别双击subscriber.exe和publisher.exe能够收发消息即为成功。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

再次感谢这位Git作者：[https://github.com/WeiKangJian/OpenDDSapplication][https_github.com_WeiKangJian_OpenDDSapplication]

[https_github.com_WeiKangJian_OpenDDSapplication]: https://github.com/WeiKangJian/OpenDDSapplication
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221020/cc03c22895d745dc93f3f834dcb6affa.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221020/a04a64b8ee3040d0aacab163dab79336.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3podXdpbm1pbg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20221020/d0bb38b2c2fc46288441d683202e5840.png