OpenCV各模块函数使用实例（2 OpenCV编程准备VS C++）

谁践踏了优雅 2023-01-17 08:57 146阅读 0赞

OpenCV编程准备（VS C++）

编程环境为VS2010，opencv版本为2.4.9（更高版本需要VS的高版本）。

**A****、准备工作**

在开始之前，需要做一些准备工作，首先在VS中建立一个实例工程：

W32App工程，打开vs2010，全择新建项目，选择visual C++项目类型，选择W32项目（也可以使用w32控制台应用程序的类型），给工程去一个名称，并放在适当的目录下，这里工程名为w32App。

准备OpenCV，首先下载并解压OpenCV到一个目录下（这里使用的是D:\\ Program Files (x86)\\openCV）。然后配置vs2010：

*  打开w32App项目
 *  选择项目>项目属性菜单，打开属性对话框

如图：

*  ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NoY2h6aA_size_16_color_FFFFFF_t_70][]
    
    在包含目录项添加：

D:\\Program Files (x86)\\opencv\\build\\include\\opencv2

D:\\Program Files (x86)\\opencv\\build\\include\\opencv

D:\\Program Files (x86)\\opencv\\build\\include

*  在库目录添加：

D:\\Program Files (x86)\\opencv\\build\\x86\\vc10\\lib

*  打开C/C++ > 优化项，选择禁止优化（/Od）。
 *  选择连接器项 > 输入项，编辑输入：

opencv\_calib3d249.lib

opencv\_contrib249.lib

opencv\_core249.lib

opencv\_features2d249.lib

opencv\_flann249.lib

opencv\_gpu249.lib

opencv\_highgui249.lib

opencv\_imgproc249.lib

opencv\_legacy249.lib

opencv\_ml249.lib

opencv\_objdetect249.lib

opencv\_ts249.lib

opencv\_video249.lib

opencv\_nonfree249.lib

opencv\_ocl249.lib

opencv\_photo249.lib

opencv\_stitching249.lib

opencv\_superres249.lib

opencv\_videostab249.lib

opencv\_calib3d249d.lib

opencv\_contrib249d.lib

opencv\_core249d.lib

opencv\_features2d249d.lib

opencv\_flann249d.lib

opencv\_gpu249d.lib

opencv\_highgui249d.lib

opencv\_imgproc249d.lib

opencv\_legacy249d.lib

opencv\_ml249d.lib

opencv\_objdetect249d.lib

opencv\_ts249d.lib

opencv\_video249d.lib

opencv\_nonfree249d.lib

opencv\_ocl249d.lib

opencv\_photo249d.lib

opencv\_stitching249d.lib

opencv\_superres249d.lib

opencv\_videostab249d.lib

这些是C++使用的库文件（对debug的）

*  可能还需要一些其他的设置，比如字符集等，遇到问题时可以在网上找到解决方法。
 *  如果想要示例程序能够跟踪到openCV内部函数，则需要使用cmake对openCV源码进行编译，生成VS下的opencv项目。具体请参考cmake的使用方法。这里需要注意的是：应该根据vs版本对应下载opencv，和使用cmake编译。
 *  有时候还需要visual assist x 辅助插件，它能够在opencv中获得联想帮助信息。

**B****、辅助程序**

因为opencv主要是控制台下的界面应用，示例程序中的一些选择项需要随时变换，这就需要一些辅助操作的对话框进行参数的选择，和结果的显示。下面是程序中实现的对话框：

![20210428144631790.png][]

这里给出一个简单地打开文件对话框，包括滤波核矩阵，边缘算法选择等，文件是简单地直接输入文件位置。可以根据需要增加对话框的各种选项。

具体操作是：

在程序的WndProc回调函数消息*WM\_COMMAND*中添加ID\_EDITOPEN（或在资源中定义的打开对话框消息）处理：

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_OPENDIALOG), hWnd, dlgEditOpenFile);

其中IDD\_OPENDIALOG为资源中定义的对话框界面dlgEditOpenFile为对话框消息回调函数。写一个对话框的消息回调函数处理对话框消息，在程序中就是设置一些操作参数。

以同样的方式定义信息显示对话框，和其他需要的对话框。

C、**引用****windows****的****SDK****函数（****c****函数）和****openCV****库函数**，需要在程序中添加：

\#include <commctrl.h>

\#include <stdio.h>

\#include <math.h>

\#include <Shellapi.h>

\#include <shlobj.h>

\#include <iostream>

\#include <opencv2/core/core.hpp>

\#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace *std*;

using namespace *cv*;

其中highgui.hpp主要是为了图像文件的输入输出，比如*imread*(fln)，*imwrite*(fln)等。core.hpp中包含了openCV中最基本的数据类型和操作。

环境配置方法，网络上都有比较详细的介绍。

如果希望使用Windows界面操作方式，可以改变主函数main()中的winproc程序和对话框返回消息：

*LRESULT* *CALLBACK* WndProc(*HWND* hWnd, *UINT* message, *WPARAM* wParam, *LPARAM* lParam)

int wmId, wmEvent;

*PAINTSTRUCT* ps;

*HDC* hdc;

int fsz = 0;

*Mat* kmat;

switch (message)

case *WM\_COMMAND*:

wmId = *LOWORD*(wParam);

wmEvent = *HIWORD*(wParam);

// 分析菜单选择:

switch (wmId)

case IDM\_FILEOPEN:

butt\_sta = false;

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_FILEEDIT), hWnd, dlgOpenFile);

break;

case IDM\_ABOUT:

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_ABOUTBOX), hWnd, About);

break;

case IDM\_EXIT:

*DestroyWindow*(hWnd);

break;

case ID\_32774://bilateralFilter()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_bilateralFilter), hWnd, dlgFilter\_bilateralFilter);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32775://blur()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_blur), hWnd, dlgFilter\_blur);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32776://boxFilter()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_boxFilter), hWnd, dlgFilter\_boxFilter);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32777://GaussianBlur()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_GaussianBlur), hWnd, dlgFilter\_GaussianBlur);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32778://medianBlur()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_medianBlur), hWnd, dlgFilter\_medianBlur);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32779://filter2D()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_filter2D), hWnd, dlgFilter\_filter2D);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32780://sepFilter2D()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_sepFilter2D), hWnd, dlgFilter\_sepFilter2D);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32781://erode()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_erode), hWnd, dlgFilter\_erode);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32782://dilate()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_dilate), hWnd, dlgFilter\_dilate);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32783://Laplacian()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_Laplacian), hWnd, dlgFilter\_Laplacian);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32784://Sobel()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_Sobel), hWnd, dlgFilter\_Sobel);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32785://Scharr()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_Scharr), hWnd, dlgFilter\_Scharr);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32786://spatialGradient()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_spatialGradient), hWnd, dlgFilter\_spatialGradient);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32787://sqrBoxFilter()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_sqrBoxFilter), hWnd, dlgFilter\_sqrBoxFilter);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32788://buildPyramid()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_buildPyramid), hWnd, dlgFilter\_buildPyramid);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32789://getGaussianKernel()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_getGaussianKernel), hWnd, dlgFilter\_getGaussianKernel);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32790://getDerivKernels()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_getDerivKernels), hWnd, dlgFilter\_getDerivKernels);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32791://getStructuringElement()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_getStructuringElement), hWnd, dlgFilter\_getStructuringElement);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

case ID\_32792://显示原图

if(MyImageCls.img.*data*)

MyImageCls.showImageToWin(IMAGE\_COLOR);

break;

case ID\_32793://显示灰度图

if(MyImageCls.Gry\_img.*data*)

MyImageCls.showImageToWin(IMAGE\_GRAY);

break;

case ID\_32794://显示滤波图

if(MyImageCls.Flt\_img.*data*)

MyImageCls.showImageToWin(IMAGE\_FILTER);

\}else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有生成滤波图像。");

break;

case ID\_32795://morphologyEx()

if(MyImageCls.handCnt > 0)

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_morphologyEx), hWnd, dlgFilter\_morphologyEx);

else

DialogShowMessage(hWnd, "还没有装入图像文件。");

break;

default:

return *DefWindowProc*(hWnd, message, wParam, lParam);

break;

case *WM\_PAINT*:

hdc = *BeginPaint*(hWnd, &ps);

// TODO: 在此添加任意绘图代码...

*EndPaint*(hWnd, &ps);

break;

case *WM\_DESTROY*:

AppClosed();//处理应用退出消息

*PostQuitMessage*(0);

break;

case MAIN\_WIN\_USER\_MSG\_OK://文件打开对话框的操作消息，OK

switch(filterID)\{

case IDC\_RADIO1:

fsz = 3;

break;

case IDC\_RADIO2:

fsz = 5;

break;

case IDC\_RADIO3:

fsz = 7;

break;

case IDC\_RADIO4:

fsz = 9;

break;

default:

break;

//opencv\_showImage(hWnd, false, fsz);//建立数据处理类（全局），操作数据。

opencv\_ImageCls(hWnd, fsz);

break;

default:

return *DefWindowProc*(hWnd, message, wParam, lParam);

return 0;

首先定义菜单功能的对话框及回调函数：

*DialogBox*(hInst, *MAKEINTRESOURCE*(IDD\_FILEEDIT), hWnd, dlgOpenFile);

其中IDD\_FILEEDIT为对话框资源标识，dlgOpenFile为对话框的回调函数：

*INT\_PTR* *CALLBACK* dlgOpenFile(*HWND*, *UINT*, *WPARAM*, *LPARAM*);

在*WM\_INITDIALOG*消息中初始化对话框控件的状态，在*WM\_COMMAND*消息中接收对话框操作，如IDC\_OK为Ok按钮操作。当用户按下OK键后，使用：

*PostMessage*(hWndMain, MAIN\_WIN\_USER\_MSG\_OK, 0 , 0);

将控制返回到main()中的winproc()函数，其中MAIN\_WIN\_USER\_MSG\_OK为自定义消息常量。打开文件对话框的形式为：

![20210428143924774.png][]

为了消除控制台界面，本程序都是采用如下控制过程：

1、在wenproc()中处理主菜单功能，引出对话框，如上形式（在资源视图中定义），并声明对话框回调函数处理对话框操作。

2、当对话框返回（关闭）时，使用自定义消息将控制返回到winproc()，处理对话框的Ok/Cancel操作,比如，使用上述对话框打开图像文件，可以在Winproc中处理MAIN\_WIN\_USER\_MSG\_OK消息。

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NoY2h6aA_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221021/8de436a3aa0d498c8947b4426001bd58.png
[20210428144631790.png]: /images/20221021/f1c8b2cfa61e4eafab2976f05af9cf0c.png
[20210428143924774.png]: /images/20221021/b89e146a08cc4a1181cbe6a973682579.png