w5500 php,[W5500]搭建属于你的家庭网络实时监控

喜欢ヅ旅行 2023-01-17 08:27 94阅读 0赞

图9 OV2640 SVGA模式下图像输出时序图

系统上电后，MCU配置OV2640的工作方式，在OV2640准备好图像后，VSYNC会被拉高一段时间，MCU通过PCLK上升沿中断按字节接收图像数据。接下来我们将对OV2640的初始化配置程序和图像数据缓存程序进行介绍。

2.OV2640程序介绍

初始化配置程序：

iic\_init();/\*初始化MCU I2C\_2，与OV2640 SCCB接口通信\*/

ov2640\_jpeg\_config(JPEG\_640x480); /\*设置输出图像格式\*/

/\* 设置COMS参数 \*/

ov2640\_brightness\_config(0×40); /\*设置亮度模式：亮度+2\*/

ov2640\_auto\_exposure(3); /\*设置自动曝光等级 0-4\*/

ov2640\_contrast\_config(0×28,0x0c); /\*设置对比度：对比度+2\*/

ov2640\_black\_white\_config(0×00); /\*设置黑白彩色模式：正常模式\*/

ov2640\_color\_saturation(0×68,0×68); /\*设置色饱和度：饱和度+2\*/

ov2640\_light\_mode\_config(OFFICE); /\*设置场景模式：办公室\*/

o2640\_capture\_gpio\_init();/\*初始化并行传输IO管脚\*/

注：以上代码在main.c文件中

图像数据缓存程序：

u8 temp;

EXTI\_ClearITPendingBit(EXTI\_Line0);/\*清除PC0(PCLK)中断\*/

if(GPIO\_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO\_Pin\_1)==0)/\*HREF管脚为低\*/

return;

temp =(u8)((GPIOC->IDR)>>8&0x00ff);/\*读取一个字节图像数据\*/

switch(jpg\_flag)

case0:

if(temp==0xff)/\*图像数据以0xff 0xd8开头\*/

JPEGBuffer\[4\]=0xff;

jpg\_flag=1;

break;

case1:

if(temp==0xd8)

JPEGBuffer\[5\]=0xd8;

jpg\_flag=2;

JPEGCnt=6;

elseif(temp!=0xff)

jpg\_flag=0;

break;

case2:

JPEGBuffer\[JPEGCnt++\]= temp;/\*存储数据\*/

if(temp==0xff)

jpg\_flag=3;

break;

case3:

JPEGBuffer\[JPEGCnt++\]= temp;/\*图像数据以0xff 0xd9结尾\*/

if(temp==0xd9)

jpg\_flag=4;

counter++;

elseif(temp!=0xff)

jpg\_flag=2;

break;

case4:

break;

注：以上代码在websocket.c文件中

在中断函数中通过以上缓存数据即可正确读取每一帧图像的数据了。其中JPEGBuffer为一个全局的图像缓存区，WebSocket数据发送函数中检测到缓存区数据准备完毕后，就可以将图像发送给浏览器了。

在Canvas上绘制图片

Canvas API中有趣的一面就是对图片的支持，我们可以借助drawImage函数，通过多种方法操作图片，drawImage有三种格式：

n  drawImage(image, dx, dy)：将image URL指定的图片显示在dx，dy位置

n  drawImage(image, dx, dy, dw, dh)：根据提供的显示宽度(dw)和显示高度(dh)缩放显示图片

n  drawImage(image, sx, sy, sw, sh, dx, dy, dw, dh)：根据X，Y坐标和宽高(sx，sy，sw，sh)剪裁出图片的一部分显示出来。

下面开看看我们的网页程序里是如何实现绘制图片的吧。

1.首先建立一张画布

2.定义画布的边距、宽高等信息

.img\{margin:0 auto;display:block;margin-bottom:10px; width:640px;height:480px;cursor:pointer;\}

3.为了在JavaScript中对canvas进行绘制，首先需要通过目标canvas的id获取绘制环境。代码需要通过id获取canvas元素，然后使用此元素的getContext方法获取其二维绘制环境的引用。

var canvas =document.getElementById(‘cam’);

var context =canvas.getContext(’2d’);

4.WebSocket接收到数据，并绘制图像

websocket.onmessage= function (evt)/\*收到服务器消息，使用evt.data提取\*/

var image = new Image();

image.οnlοad= function ()

context.clearRect(0,0,canvas.width,canvas.height);/\*清除画布矩形区域\*/

context.drawImage(image,0,0,canvas.width,canvas.height);/\*绘制宽度640px，高度480px的图像\*/

image.src=URL.createObjectURL(evt.data);/\*生成本图像数据的URL信息\*/

可见我们使用了第二种drawImage格式，指定缩放大小使其与画布大小刚好匹配，而我们从OV2640获取的图像恰好与画布大小相同。

注：以上代码在webpage.c文件中

WebSocket数据传输程序

在上一期的《搭建属于你的在线实时采集系统》中，我们详细介绍了WebSocket的使用和API函数，并分析了握手流程。在本篇文章中将不再赘述，这里将对数据较大的传输程序进行介绍。

if(handshaked)/\*握手成功\*/

uint32jpgLen=0;

uint32 send\_len=0;

uint8firstByte=0×82;//FIN=1, opcode=0×02: binary

uint8secondByte=126;//no mask, extend length=2 bytes

uint8 extend\[2\]=\{0×00\};//extend header

while(jpg\_flag!=4);/\*图像缓存完毕\*/

jpgLen=JPEGCnt;

extend\[0\]=(jpgLen-4)/256;/\*提取payload高8位\*/

extend\[1\]=(jpgLen-4)%256;/\*提取payload低8位\*/

/\*打包websocket数据包\*/

JPEGBuffer\[0\]=firstByte;

JPEGBuffer\[1\]=secondByte;

JPEGBuffer\[2\]=extend\[0\];

JPEGBuffer\[3\]=extend\[1\];

while(jpgLen)

if(jpgLen>WS\_PACKET\_LEN)/\*长度大于W5500发送缓存区大小(4K默认)\*/

send(s,(uint8\*)(JPEGBuffer+send\_len), WS\_PACKET\_LEN);

send\_len+= WS\_PACKET\_LEN;

jpgLen-= WS\_PACKET\_LEN;

else/\*将数据包剩余的字节全部发送出去\*/

send(s,(uint8\*)(JPEGBuffer+send\_len),jpgLen);

send\_len+=jpgLen;

jpgLen-=jpgLen;

if(jpg\_flag==4)/\*发送完毕后，重置图像采集标志位\*/

jpg\_flag=0;

printf(“.%d”,send\_len);/\*调试口打印本次数据包长度\*/

上一篇中，由于数据包长度较小只有7个字节，所以没有使用到扩展长度字节，由于OV2640采集到的图像经过压缩后，一帧图像的数据远大于125个字节，所以就需要用到扩展字节来表征数据长度，经过实测，本系统中OV2640在JPEG\_480\*640模式下，一帧图像大概12Kbytes左右，所以使用两个扩展字节(16位，最大可表示65535个字节)就可以了。根据上一篇数据包帧格式定义，当数据包第二个字节secondByte的后7位为126时表示使用2字节长度扩展，为127时表示使用8字节长度扩展。这里我们没有使用掩码，所以secondByte的第一位为0，在扩展字节后就是数据包的payload(图像数据)。在发送时，由于W5500每个socket有自己的收发缓存区，在设备初始化时可配置，默认设置4K，所以一帧大小为12K的图像是无法一次发送出去的，程序的后半部分就是将数据包切割分几次发送。W5500也再次展示它硬件协议栈易于使用，快速传输的优越性能。使远程监控轻松实现。

总结

于此，摄像头 + 单片机 + HTML5的组合完成了家庭网络监控的作品。其实很多创意和想法都是源于各种功能组合，非常乐意与你分享我们的程序，希望你能发挥自己的想象力，组合出更多新奇的web功能，体会DIY的价值与乐趣。

程序下载地址：http://wizwiki.net/forum/viewtopic.php?f=91&t=733

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