【jetson nano】ubuntu- python-ssh远程控制jetson nano与单片机串口通信

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2023-01-15 03:57 226阅读 0赞

笔记本和jetson都是18。04  
用笔记本连jetson再用python写ssh连接nano,nano上插了板子可进行通信

para.py

import paramiko
     
    #创建一个ssh的客户端，用来连接服务器
    ssh = paramiko.SSHClient()
    #创建一个ssh的白名单
    know_host = paramiko.AutoAddPolicy()
    #加载创建的白名单
    ssh.set_missing_host_key_policy(know_host)
     
    #连接服务器
    ssh.connect(
        hostname = "192.168.1.106",
        port = 22,
        username = "nano",
        password = "（nano的密码）"
    )
     
    #执行命令
    stdin,stdout,stderr = ssh.exec_command("cd Desktop/;cd PyTorch-YOLOv3;python3 uart.py")
    #stdin 标准格式的输入，是一个写权限的文件对象
    #stdout 标准格式的输出，是一个读权限的文件对象
    #stderr 标准格式的错误，是一个写权限的文件对象
     
    print(stdout.read().decode())
    ssh.close()

hostname是nano输入ifconfig后显示的地址，username是nano上面@前面的名字  
连上之后终端执行python3 para.py 可以看到亮灯  
ssh连接程度可以直接写在检测的程序后面  
目录：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQxMzU4NTc0_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQxMzU4NTc0_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221022/ab9feda76c0549999f38fbbc459f06c4.png

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