【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

绝地灬酷狼 2023-01-08 12:30 233阅读 0赞

### PIXHAWK、PX4、APM ###

**APM固件**专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。

**PX4固件**专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。

**PIXHAWK**飞控是开源硬件架构，全世界很多公司出品了基Pixhawk的飞控产品。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能，仅仅是具体形式不同而已，例如接口的位置不同、外壳不同等等。

**PX4地面控制站**被称为**QGroundControl**，（简称QGC）是PX4自驾系统不可分割的一部分，可以运行在Windows，OS X或Linux等多个平台。可以将PX4固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。

**APM地面控制站**被称为**Mission Planner**，（简称MP）是APM自驾系统不可分割的一部分。可以将APM固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。

随着APM飞控软件的快速发展，AVR的板子性能已经不能满足需求，所以只能逐步移植到Pixhawk的硬件架构上来进行开发。所以，APM自驾仪软件也就兼容PIXHAWK飞控硬件了。

APM和PX4是两款不同开源飞控固件，均可以跑在Pixhawk这款硬件板上。

总结：**PIXHAWK飞控是硬件平台，PX4和APM都是开源固件，均可以烧写到PIXHAWK飞控中**。

参考：  
[https://blog.csdn.net/sinat\_16643223/article/details/106596764][https_blog.csdn.net_sinat_16643223_article_details_106596764]  
[https://www.zhihu.com/question/49508273?sort=created][https_www.zhihu.com_question_49508273_sort_created]

[https_blog.csdn.net_sinat_16643223_article_details_106596764]: https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106596764
[https_www.zhihu.com_question_49508273_sort_created]: https://www.zhihu.com/question/49508273?sort=created