广播信息网络唤醒_捷豹路虎车载网络系统一

灰太狼 2023-01-07 10:20 143阅读 0赞

**一、概述**

捷豹路虎车辆线束集成了多种通信网络，用于传输控制模块间的指令和信息。特定车辆上安装的配置取决于车辆型号和设备。本文介绍以下几种常见网络：

*  local interconnect network (LIN) 总线
 *  中速 controller area network (CAN) 总线
 *  高速 CAN 总线
 *  媒体定向系统传输(MOST)环

**各网络通讯速率**

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th align="center"><p>总线</p></th> 
   <th align="center">比特率</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>LIN&nbsp;总线</td> 
   <td>9.6 kbit/s</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>中速&nbsp;CAN&nbsp;总线</td> 
   <td>125 kbit/s</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>高速&nbsp;CAN&nbsp;总线</td> 
   <td>500 kbit/s</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>MOST环</td> 
   <td>24 Mbits/s</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

**二、Lin总线**

***1、组成***

LIN总线系统由下列部件构成：

>  上级控制单元(主控单元)

>  从属控制单元(副控单元)

>  单线导线

LIN总线使用一根双向单线总线导线作用传输介质.总线协议严格按等级分为主控单元和副控单元

>  一个LIN总线系统最多只能有一个主控单元。

>  LIN总线的数据传输率最高为19.2kBit/s。

>  可实现下列传输速度：

2.4kBit/s

9.6kBit/s

19.2kBit/s

***2、LIN总线主控单元***

LIN总线主控单元将控制单元的请求发送至其系统的副控单元(从属控制单元)

LIN总线主控单元控制总线导线上的信息传输情况.每条信息的开始处都通              过LIN总线主控单元发送一个信息头.该信息头由一个同步相 位(同步间                 隔 和同步字节)构成，后面是标识符字节

***3、LIN总线副控单元***

>  LIN总线副控单元等待LIN总线主控单元的指令，仅根据需要与主 控单元进行        通 信为结束休眠模式，LIN总线副控单元可自行发送序 列唤醒信号

>  LIN总线副控单元安装在LIN总线系统设备上.

***4、LIN总线传输***

所有通讯都由主控单元的主机任务发起,主机任务根据进度表来确定 当前的通讯内容,发送相应的帧头,并为报文帧分配帧通道总线上的 从属单元接收帧头之后,通过解读标识符来确定自己是否应该对当前 通讯做出响应、做出何种响应.基于这种报文滤波方式,LIN可实现多种数据传输模式,且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用

***5、总线睡眠和唤醒***

需要时可由主控单元发送一个标识符为0x3C且数据场中首字节为0的诊断帧将所有从属单元置为睡眠状态,如果总线在4秒钟以上没有 任何活动,从属单元也自动进入睡眠状态,以减小功耗.处于睡眠状态 的LIN网络中的任何一个节点都可以请求唤醒总线,总线上的所有节 点在接收到唤醒请求后应脱离睡眠状态并为接收总线命令做好准备.主控单元接收到唤醒请求后也被唤醒,并在从属单元准备好之后发送 帧头,寻找唤醒原因

***6、LIN总线特点***

>  LIN总线：单线双向成本低。一个主控模块,其余是副控模块,无信号 传输时电压12v.传递速度19.2kb/s或9.6kb/s，本车为9.6kb/s

>  采用拉低控制

>  一般LIN控制的从属模块有三根线1-供电  2-LIN线3-地线

![894bcff3baa32dba93a0b857f199cfbf.png][]

***7、主程序设计***

>  LIN总线通信系统由主节点和从节点组成，主节点包括主任务，同时还可以包括从任务，从节点只包括从任务，整个通信是由主任务发 起首先主节点查询本身是否有数据需要传输，如果有，则将数据装 进LIN信箱，然后按LIN通信过程发送信息；如果没有，则按顺序发 送报文头，每个ID对应一个报文头，然后总线等待从节点响应 从节点包括两种情况，一种从节点有ID信箱，将在总线上获得的ID放在里面，每当识别到有报文帧来的时候，提取报文头里的ID与本 身的ID对比，如果相同则采集数据，然后把数据作为数据响应发送 出去，否则保持沉默，不发送任何数据

>  另一种从节点开始没有ID信箱，主节点发送要求所有从节点响应的 数据，根据各从节点响应反馈时间来给个从节点重新定义ID

假设LIN总线的传输速度为A,同步间隔场为持续13的显性电平，则同

步间隔场的持续时间为T=13X1/AS

***8、LIN总线控制示例***

![0b42ff9341770578b4b09ba6d7684616.png][]

![b3cbca32e69d3b13f1d9042f08458e8d.png][]

***未完待续……***

![df7637fac9516d6ab764758c907f4435.png][]

[894bcff3baa32dba93a0b857f199cfbf.png]: /images/20221119/c9414f9db21046129eb4de34649ab045.png
[0b42ff9341770578b4b09ba6d7684616.png]: /images/20221119/cbca5633d0944dfab700fc1df6d016bf.png
[b3cbca32e69d3b13f1d9042f08458e8d.png]: /images/20221119/cf33a5d953f14d3cb799ac0d0fad8443.png
[df7637fac9516d6ab764758c907f4435.png]: /images/20221119/b63ef095fdb746aabd51313667651558.png