函数传参

一.在URDriver类中调用其它类中的匿名函数使用function接收（通过传函数的方式）

1.1 定义一个类URDriver，类中定义一个接收函数的成员 function connectCallBack;

1.2 定义一个函数 setConnectCallBack 接收外部传进来的函数设置到自己类的成员connectCallBack上；

形参格式：function connectCallBack

1.3 定义一个函数runConnectCallBac执行传进来的函数

当URDriver类对象执行自己的runConnectCallBack函数后对应传进来的匿名函数就会执行

class URDriver {
private:
    //用成员接收传进来的函数
    function<void()> connectCallBack;
public:
    //把传进来的函数赋值给成员 function<void()> connectCallBack
    void setConnectCallBack(function<void()> connectCallBack) {
    this->connectCallBack = connectCallBack;
    }
    //调用传进来的函数
    void runConnectCallBack() {
    this.connectCallBack();
    }
}

1.4.把其他类中的匿名函数传入URDriver类中

定义一个函数 setCallBack() 调用URDriver类对象中的 setConnectCallBack函数把匿名函数传入URDriver类成员中

实参格式： [this]{ cout<<”hello word！”<<endl; }

//创建URDriver 对象
URDriver urdsriver;
//使用:在另一个类方法中调用上面的URDriver 对象传再入匿名函数[this]{}作为URDriver类中成员function<void()> connectCallBack的参数
void MainWindow::setCallBack() {
    //传入匿名函数
    urdsriver.setConnectCallBack([this]{
        //打印输出hello word
        cout<<"hello word！"<<endl;
    });

二.在自己类中调用其它类中的函数（通过传函数的方式）

2.1定义一个类PLC_service ，类中定义4个无参函数

#ifndef JIUWU_INNERROOM_IIMTROBOT_PLC_SERVICE_H
#define JIUWU_INNERROOM_IIMTROBOT_PLC_SERVICE_H
#include <IIMTDriver.h>
#include <MoveScript.h>
class PLC_service {
public:
    PLC_service();
    ~PLC_service();
    void robot_pick_up_2_to_tray( );
    void robot_pick_up_18_to_tray( );
    void robot_pick_up_20_to_tray( );
    void robot_pick_up_26_to_tray( );
};
#endif //JIUWU_INNERROOM_IIMTROBOT_PLC_SERVICE_H

2.1 定义函数 excuteNextInstruction_Front_4 传四个PLC_servic类中的无参函数

形参格式：void (PLC_service::*excute_plcService_function )()

class DriverService {
public:
    DriverService();
    ~DriverService();
    PLC_service plcService;
  //把他类中的函数当做自己函数的参数
        void DriverService::excuteNextInstruction_Front_4(
        void  (PLC_service::*excute_plcService_function1 )()
        ,void  (PLC_service::*excute_plcService_function2 )()
        ,void  (PLC_service::*excute_plcService_function3 )()
        ,void  (PLC_service::*excute_plcService_function4 )()) {
            //执行第1个函数
            (plcService.*excute_plcService_function1)();
            //执行第2个函数
            (plcService.*excute_plcService_function2)();
            //执行第3个函数
            (plcService.*excute_plcService_function3)();
            //执行第4个函数
            (plcService.*excute_plcService_function4)();
}
};
};
#endif //JIUWU_INNERROOM_IIMTROBOT_PLC_SERVICE_H

2.3【调用函数】 DriverService 类对象中执行excuteNextInstruction_Front_4函数；

实参格式： &PLC_service::robot_pick_up_2_to_tray

//传入PLC_service类中的函数体 实参格式：&PLC_service::robot_pick_up_3_to_tray
 excuteNextInstruction_Front_4(
                &PLC_service::robot_pick_up_2_to_tray
                ,&PLC_service::robot_pick_up_10_to_tray
                ,&PLC_service::robot_pick_up_18_to_tray
                ,&PLC_service::robot_pick_up_26_to_tray);