河北工业机器人夹爪生产厂家_【拓斯达 | 特写】台湾金器Mindman—机器人末端搬运优选供应商...

旧城等待， 2023-01-04 11:57 245阅读 0赞

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工业机器人的夹爪，即手部，也称为末端执行器，它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件。

然而全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主，实力较强的公司有SCHUNK、FESTO、RIGHTHANDLabs、ROBOTIQ、SMC、SoftRobotics、Grabit、IAI等，中国的末端执行器市场几乎被这些国外产品所垄断。

随着工业类、协作类以及服务类机器人爆发的大势，末端执行器迎来了最佳的切入锲机，机器人相关配件市场也正进一步打开。

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为此台湾金器工业股份有限公司(以下简称“金器工业”)配合机械手开发了相对应的很多产品，如平行夹手、大力夹手等系列，除此之外亦提供相关的气动配件，例如电磁阀、三联件、真空吸取组件等系列。。

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金器工业创立于1979年，目前在台南拥有占地9公顷的生产基地，拥有五座工厂及现代化自动仓储，是台湾自动化零组件制造能力及研发创新能力较强企业之一，提供优质且精密的产品以满足各种产业的自动化需求。目前金器品牌「MINDMAN」中文名“麦得恩”已营销全球90多个国家。

**夹爪应用**

夹爪是个较前沿并且很实用的研究领域，国内鲜有企业专门对其进行研发生产，因此市面上可看到的产品并不多。目前台湾金器已开发多款手爪产品，例如大力夹手(三爪)MCHJ,大力夹手(两爪)MCHS以及多元的小型夹手。

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台湾金器的大力夹手(三爪)MCHJ在工艺设计及制造方面具有如下优点：

一是尺寸更加小巧，能有效减少干涉；

二是采用坚固的T型导轨设计，使夹持更加精确；

三是可选用传感器或近接感测器，使夹爪更加灵敏

四是采用大型圆形活塞驱动设计，夹持力更大，可达15300N，相较于日系厂牌三爪夹手系列，相同条件下拥有更大夹持力及工作重量。

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五是本体与T型夹爪都经过特殊处理，耐磨性强，使用寿命长，气缸背板供气，免管路直接连接或螺丝连接的空气供给通道，可确保在格式自动化系统中皆可弹性供给压缩空气。

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目前大力夹手(三爪)MCHJ主要应用于机床上下料取放结构以及精密加工件机器人取放搬运。

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金器工业推出的大力夹手(二爪)MCHS系列产品与大力夹手(三爪)MCHJ在特性上相差不大。同时MCHS因本体轻薄短小可并列用于机器手臂，还可通过机械臂与夹手的配合进行机床的取放料。

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除此之外金器工业还提供多元的小型夹手，例如180° 开关型夹手-凸轮式，平行夹手-三爪，平行夹手-二爪，超薄型平行夹手-二爪，可应用在自动化组装、测试、送料、机床夹(治)具。

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**真空应用**

在工业生产中，对于一些不适合夹持的物体，例如易碎或者体积大、重量轻的工件一般都采用真空吸盘来完成，这与夹爪起到了一个互补作用。而目前金器工业提供多元化的PISCO真空吸取组件，正好满足产线所有机器手臂作业需求。例如PISCO  VK系列真空发生器，具有真空过滤防破坏等一体的功能，广泛适用于机械手行业，并且以集中安装式为主导，可以更方便协助机械手进行吸取料件。

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**空压系统前端气源处理元件**

为满足越来越高的自动化精度需求，以及产品的洁净需求，空压源对机台的影响越来越重要。为此，对于空压系统前道气源处理，金器工业提供完整的零组件解决方案。

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如金器工业的集成式电磁阀，采用MVSY系列电磁阀，以高稳定性、极快的反应速度以及产品寿命高达7000-8000万次，可以保证设备可靠运行。此外采用总线控制，方便简洁，能更好适应以后工业自动化趋势。另外，体积小，安装起来方便，部分厂牌没有类似的产品，可以说是市场独有。

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