matlab中solver函数_Matlab生成AUTOSAR代码-初体验

今天药忘吃喽~ 2023-01-03 06:16 271阅读 0赞

**干货目录**

1. 介绍

2. 建模

3. 配置生成代码的选项

4. 创建组件映射

5. 生成代码

**01**

**介绍**

在Simulink中做一个简单的模块，如下

uint16 MySumFunction(uint8 a, uint8 b){    uint8 c=0;    c = a + b;    return c;}

上面的模块在AUTOSAR中可以当做一个SWC，输入有两个，a和b，输出只有一个c，**计算a+b的结果。**

**02**

**建模**

1、打开Simulink

2、创建模型

3、点开工具箱

4、新建一个子模块

![2541885b7bf16ea6eb7cfa8549f90d0d.gif][]

5、双击子模块

![bc9df0e1876917fd24a52fb0ebfc0786.gif][]

6、拖出加号，连接**输入**和**输出**

![7af1fcfb20aefae3e46cd723b09f0093.gif][]

7、双击设置**输入数据类型为uint8**，用同样的方法把in2也设置成uint8类型，把out1设置成uint8类型

![598395b983393ec9119bd33e2c6e0446.gif][]

**03**

**配置生成代码的选项**

1、配置autosar.tlc，**Code->C/C++ Code -> Code Gengeration Option...**

![49739039d602851fbd6ec4a25f732d47.png][]

![25247d7cb76195e1dcec4a6a5d71c673.png][]

![b8aec0e8f22d53ded35269a9f56859b4.png][]

设置**求解器**(Solver)的Type为Fixed-step

![a63d511353c2727ec7e5fcae90dab9a1.png][]

2、下载AUTOSAR插件

![01d70dca5f96ce830450c69b6e3124f3.png][]

构建后，弹出一个窗口，会报一个**错误**

![919c4df6827f783069345307e7571268.png][]

安装一个autosar包。

**04**

**创建组件映射**

![78f47a9a31b38c63ce2cf189d7b57834.png][]

![853bfe5f3311163ca5ff70fd8720b502.png][]

等待完成

![d3a6a94bf6833a6a79d9ca9ecd1c8444.png][]

**05**

**生成代码**

点击构建模型

![7dc586ea129599feed02291bcf8cbcba.png][]

等待一段时间，弹出来下面的窗口

![c43a08fae4d5f49eaeca68f556bc9f52.png][]

在下面的目录可以找到MATLAB生成的arxml和C、h文件

![e0ef4c26374be132adbbf54e89f67330.png][]

打开看下源文件，功能就是实现了一个加法运算

![eeaaa79c553b4d33f8be0d8cbdbccaae.png][]

[2541885b7bf16ea6eb7cfa8549f90d0d.gif]: /images/20221119/13fa03385dd04f9e978e8a9e7c55e7bb.png
[bc9df0e1876917fd24a52fb0ebfc0786.gif]: /images/20221119/ca0ed2a70d4841cc8af5b96866f39403.png
[7af1fcfb20aefae3e46cd723b09f0093.gif]: /images/20221119/9fee8222e41f40afb6675c930ee6d22a.png
[598395b983393ec9119bd33e2c6e0446.gif]: /images/20221119/76659caa94a14611b99ba4e700d36a9f.png
[49739039d602851fbd6ec4a25f732d47.png]: /images/20221119/531694f72488448cbc5f2381285d05e7.png
[25247d7cb76195e1dcec4a6a5d71c673.png]: /images/20221119/2f2d64887e334451a67a6cd313fc0c62.png
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[a63d511353c2727ec7e5fcae90dab9a1.png]: /images/20221119/e0997a1b55fa4826956e3238030ba68e.png
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[e0ef4c26374be132adbbf54e89f67330.png]: /images/20221119/4a137eb1ce5f4281aa0f6fce16f8385a.png
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