matlab实现rte接口_AutoSAR--RTE_Note

心已赠人 2023-01-03 01:51 358阅读 0赞

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1 RTE概述

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RTE是AUTOSAR中VFB（Virtual Function Bus）的接口实现。RTE提供基础的通信服务，支持软件构件间和软件构件到基础软件模块的通信。RTE为由生成的RTE API实现的AutoSAR软件组件(SWC)提供了标准化的通信接口，还为组件代码（可运行实体）提供了运行时环境。它充当访问基本软件模块（包括操作系统OS和通信服务COM）的代理。

RTE基本对象：

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原则上，RTE可以逻辑地分为两个子部分，实现**SWC（Software Component）之间的通讯**和**SWC的调度**。具体功能包括：

*  在不同的触发条件下执行SWC的可运行实体；
 *  SWC之间的通信机制 (Sender/Receiver and Client/Server)；
 *  模式管理；
 *  运行实体内部通讯以及专属区域处理；
 *  PIM（Per-Instance Memory）和标定变量处理；
 *  SWC的多重实例化；
 *  操作系统任务体和COM/LDCOM回调生成；
 *  根据RTE的需要自动配置OS、NVM和COM/LDCOM的部分；
 *  将SWC分配给不同的内存分区/内核。

1.1 通讯

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1.  1.1通讯范式

RTE提供了SWC之间不同的通信范式：

*  Sender-Receiver(信号传递)
 *  Client-Server(函数调用)
 *  Mode Switch（模式切换）
 *  NvBlockSwComponentType接口。

1.1.2 通讯模式

RTE支持两种Sender-Receiver的通讯模式：

Explicit--SWC使用显示RTE API调用发送和接收数据元素

Implicit--RTE在调用可运行实体（Runnable）之前自动读取指定的一组数据元素，并在可运行实体终止后自动写入（不同的）一组数据元素

Implicit:这里使用术语“Implicit”，因为可运行实体不会主动启动数据的接收或传输。

1.1.3 静态通讯

RTE只支持静态通讯；静态通信仅包括在生成RTE时已知所有通信的源和目标的通信连接。

1.1.4 多重性

Sender-Receiver:支持1:n 和n:1（除了模式切换通知外）

Client-Server:支持n:1，不支持1:n

1.2 并发

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AUTOSAR软件构件不能直接访问操作系统，所以在AUTOSAR应用程序中没有 "task" 的概念，取而代之的是被RTE所管理的构件(Component)运行体。每个构件都有一个或多个运行体，但每个运行体只有一个入口。

因为AUTOSAR软件构件没有能力动态创建线程，所以由RTE负责调入运行体。正因为这样，AUTOSAR所有软件活动都是由RTEEvents引起的。RTEEvents 试图把所有可能触发任务的事件都包含进来。RTE支持所有含有AUTOSAR接口的运行体，不仅有SWC，还包括了BSW。运行体被分为不同的类别，以便支持不同的设备。

2 RTE生成器

RTE生成器（RTE Generator）是我们最终提供给用户使用的工具，它和操作系统、通信等配置工具联合使用，以实现虚拟总线的真实功能。

RTE生成器的主要功能是：创建与操作系统系统功能相适应的AUTOSAR软件构件API，并管理软件构件间的通信。

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