DevEcoStudio的及其传感器的使用

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2023-01-02 02:18 153阅读 0赞

# DevEcoStudio的及其传感器的使用 #

### 目录 ###

*  DevEcoStudio的及其传感器的使用
 *   *  1. 鸿蒙介绍
     *  2. 开发工具准备
     *  3. 第一个Harmony项目
     *  4. DevEcoStudio 和 AndroidStudio的不同
     *   *  config.json
         *  AbilitySlice
         *  名词差异
     *  5. 传感器使用
     *   *   *  权限配置
             *  权限检查和请求
             *  使用传感器
     *  6. 常见问题
     *   *  Error Deploying HAP
         *  同时安装DevEcoStudio1.0，DevEcoStudio2.0时报错
     *  7. 注意事项
     *  8. 总结

## 1. 鸿蒙介绍 ##

HarmonyOS是一款“面向未来”、面向全场景（移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等）的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力的基础上，HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，能够支持手机加粗样式、平板、智能穿戴、智慧屏、车机等多种终端设备。

## 2. 开发工具准备 ##

1.  需要前往官网下载Node.js的win64对应的LTS版本，以及DevEco Studio，需要注意的是**DevEco Studio需要注册开发者身份**后方可下载  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]
2.  若是下载时遇到gradle下载失败，可将proxy更换为阿里云的镜像库，或去第三方渠道下载gradle，在Files > Settings > Build, Execution, Deployment > Gradle界面查看gradle路径，将gradle复制到wrapper > dists 目录中对应的gradle文件夹中的临时文件夹  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]

## 3. 第一个Harmony项目 ##

1.  打开DevEco Studio点击Create HarmonyOS Project，选择自己开发的设备和像用的模板  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]
2.  进入项目后点击Tools > HVD Manager，首次使用需要下载模拟器相关资源，下载完再点击Tools > HVD Manager则会在浏览器中弹出华为开发者联盟帐号登录界面，**建议使用银行卡认证**，亲身体验，人工审核真的巨慢  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]
3.  在设备中选择自己的设备后点击工具栏的三角形，则可在模拟器上运行自己的首个程序，由于是远程模拟器，所以对内存要求不高，但是对网速有一定要求，网络不好的地区可能会难以稳定运行，且**运行时较为卡顿，若是有条件建议真机调试**，模拟器在使用60分钟后会自动关闭，需手动重启  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 5]

## 4. DevEcoStudio 和 AndroidStudio的不同 ##

1.  ### config.json ###
    
    config.json在DevEcoStudio中和AndroidStudio中的AndroidMainifest.xml作用相似，但是一个为json语言，config.json由xml，由“app”、“deviceConfig”和“module”三个部分组成，**app为全局的配置信息，类似android的builde.gradle的defaultConfig，表明应用版本号以及运行所需要的api版本和目标api版本等等，deviceConfig包含在具体设备上的应用配置信息，module对象包含HAP包的配置信息**

{
        
      "app": {
        
        "bundleName": "com.example.myapplication", // 包名
        "vendor": "example", //对开发厂商的描述
        "version": {
         //版本信息
          "code": 1,
          "name": "1.0"
        },
        "apiVersion": {
         //api版本信息
          "compatible": 3,
          "target": 4,
          "releaseType": "Beta1"
        }
      },
      "deviceConfig": {
        },//应用配置信息
      "module": {
         //HAP 包的配置信息
        "package": "com.example.myapplication",
        "name": ".MyApplication",
        "deviceType": [
          "phone"
        ],
        "distro": {
         //HAP具体描述
          "deliveryWithInstall": true,
          "moduleName": "entry",
          "moduleType": "entry"
        },
        "abilities": [
          {
        
            "skills": [ //Ability能接受Intent的特征
              {
        
                "entities": [
                  "entity.system.home"
                ],
                "actions": [
                  "action.system.home"
                ]
              }
            ],
            "orientation": "unspecified",
            "name": "com.example.myapplication.MainAbility",
            "icon": "$media:icon",
            "description": "$string:mainability_description",
            "label": "MyApplication",
            "type": "page",
            "launchType": "standard"
          }
        ]
      }
    }

1.  ### AbilitySlice ###
    
    鸿蒙项目中的Ability类似android的Activity，但是分为Ability和AbilitySlice，如我们最初的helloworld项目中的MainAbility和MainAbilitySlice分别继承了Ability和AbilitySlice，MainAbility中通过setMainRoute调用MainAbilitySlice的setUIContent显示页面，做个比喻Ability相当于身体而AbilitySlice则为皮肤  
    ![在这里插入图片描述][20210102221404722.png_pic_center]![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 6]
2.  ### 名词差异 ###
    
    为了方便android开发者转至鸿蒙，故其中的名词大多和android相差无几，不过还是有些许差异，鸿蒙文件目录中的entry类似于app，项目中的ability类似于activity，onStart类似于onCreate，resourse中的element类似于values

## 5. 传感器使用 ##

1.  #### 权限配置 ####
    
    需要在config.json中先进行配置，注意**reqPermissions与abilities为同级**

"abilities": [
          {
        
            "skills": [
              {
        
                "entities": [
                  "entity.system.home"
                ],
                "actions": [
                  "action.system.home"
                ]
              }
            ],
            "orientation": "unspecified",
            "name": "com.example.myapplication.MainAbility",
            "icon": "$media:icon",
            "description": "$string:mainability_description",
            "label": "MyApplication",
            "type": "page",
            "launchType": "standard"
          }
        ],
        "reqPermissions": [
          {
        
            "name": "ohos.permission.ACCELEROMETER",//授予加速器权限
            "reason": "",
            "usedScene": {
        
              "ability": [
                ".MainAbility"
              ],
              "when": "inuse"
            }
          }
        ]

1.  #### 权限检查和请求 ####

@Override
    public void onStart(Intent intent) {
        
        super.onStart(intent);
        if (verifySelfPermission("ohos.permission.ACTIVITY_MOTION") != 0) {
        
            if (canRequestPermission("ohos.permission.ACTIVITY_MOTION")) {
        
                requestPermissionsFromUser(new String[] {
        "ohos.permission.ACTIVITY_MOTION"}, 1);
            }
        }
        // ...
    }
     
    @Override
    public void onRequestPermissionsFromUserResult(int requestCode, String[] permissions,
            int[] grantResults) {
        
        switch (requestCode) {
        
            case 1: {
        
                // 匹配requestPermissionsFromUser的requestCode
                if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == 0) {
        
                    // 权限被授予
                } else {
        
                    // 权限被拒绝
                }
                return;
            }
        }
    }

1.  #### 使用传感器 ####

@Override
    public void onStart(Intent intent) {
        
        super.onStart(intent);
        super.setUIContent(ResourceTable.Layout_sensor_layout);
        findComponent(rootComponent);
     
        // 创建传感器回调对象。
        orientationDataCallback = new ICategoryOrientationDataCallback() {
        
            @Override
            public void onSensorDataModified(CategoryOrientationData categoryOrientationData) {
        
                int dim = categoryOrientationData.getSensorDataDim(); //获取传感器的维度信息
                float degree = categoryOrientationData.getValues()[0]; // 获取传感器的第一维数据
                float[] rotationMatrix = new float[matrix_length];
                CategoryOrientationData.getDeviceRotationMatrix(rotationMatrix, categoryOrientationData.values); // 根据传感器的数据获得旋转矩阵
                float[] rotationAngle = new float[rotationVectorLength];
                rotationAngle = CategoryOrientationData.getDeviceOrientation(rotationMatrix, rotationAngle); // 获取设备的方向
            }
     
            @Override
            public void onAccuracyDataModified(CategoryOrientation categoryOrientation, int i) {
        
                // 使用变化的精度
            }
     
            @Override
            public void onCommandCompleted(CategoryOrientation categoryOrientation) {
        
                // 传感器执行命令回调
            }
        };
     
        btnSubscribe.setClickedListener(v -> {
        
            // 获取传感器对象，并获取传感器数据
            orientationSensor = categoryOrientationAgent.getSingleSensor(
                    CategoryOrientation.SENSOR_TYPE_ORIENTATION);
            if (orientationSensor != null) {
        
                categoryOrientationAgent.setSensorDataCallback(
                        orientationDataCallback, orientationSensor, interval);
            }
        });
        // 取消获取传感器数据
        btnUnsubscribe.setClickedListener(v -> {
        
            if (orientationSensor != null) {
        
                categoryOrientationAgent.releaseSensorDataCallback(
                        orientationDataCallback, orientationSensor);
            }
        });
    }
     
    private void findComponent(Component component) {
        
        btnSubscribe = (Button) component.findComponentById(Resource.Id.btnSubscribe);
        btnUnsubscribe = (Button) component.findComponentById(Resource.Id.btnUnsubscribe);
    }

## 6. 常见问题 ##

1.  ### Error Deploying HAP ###
    
    config.json中存在deviceType，可以更改它的值来适应不同设备，如wearable指智能手表，phone指手机，car指车载设备，忘记更改可能会出现以下错误  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 7]
2.  ### 同时安装DevEcoStudio1.0，DevEcoStudio2.0时报错 ###
    
    同时安装多个DevEcoStudio版本时需要选择新的安装路径，**并修改新安装DevEco Studio的“idea.properties”中的缓存路径**

## 7. 注意事项 ##

DevEco Studio 1.0 和2.0 不同，开发鸿蒙应用使用2.0，且对比1.0**缺失部分功能**，如平行视界等，我本来想试试平行视界，鼓捣了半天才发现只有DevEco Studio 1.0有MagicWindow  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 8]

## 8. 总结 ##

鸿蒙作为打通移动领域和物联网领域的操作系统，极大的方便了开发者在众多智能终端中开发应用，同时微内核可显著提升TEE内核安全，虽然现在可能对比安卓处于劣势，不过在面对美国制裁的今日，鸿蒙作为备选方案我个人还是看好它未来的发展

作者 ：郑凯文  
[原文地址][Link 1]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221120/bcef47426a114659819766918c91172f.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221120/ec805f1233cc420293c88895ab007796.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221120/a3593750b65c4810b6acd2cef72d68d6.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]: /images/20221120/c8ff7c75364f4b8eab3fc19198c0b526.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]: /images/20221120/1568348d5119485ebbc112565879cd2e.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 5]: /images/20221120/67b8d6c15f0b489b81375a2f0e9a9cc6.png
[20210102221404722.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/20210102221404722.png#pic_center
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[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 7]: /images/20221120/9e6ef4c6c30b48f5bcd0ddb372665063.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tpbmdkb200NTY3ODk_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 8]: /images/20221120/0f647cf88e074e60aa7254047b7cad1d.png
[Link 1]: https://editor.csdn.net/md/?articleId=112120043