android 查看gpio状态_[Android Things] GPIO

ゞ浴缸里的玫瑰 2023-01-01 05:00 438阅读 0赞

\*\*General Purpose Input/Output (GPIO) \*\*是单片机乃至普通计算机设备中最常用的端口了，很多高级端口和总线都是使用一个或多个GPIO端口来实现的。

它支持数字信号的输入、输出，对最基本的数字信号方波做读写，或者说对最基本的数字信号电平高低做读取和操作。

它的基本读取操作:

读取电平的高/低状态

读取电平变化，即电平上升沿(从低电平变为高电平)和电平下降沿(从高电平变为低电平)

它的基本输出操作:

输出高/低电平已指示状态

输出电平变化，即电平拉高(把当前端口的电平设置到高电平)和电平拉低(把当前端口的电平设置到低电平)

输出连续变化的电平，如果输出的电平变化有周期，则被称为PWM，否则一般用于表示连续的二进制流串

管理GPIO连接

1. 列举GPIO端口

用下面的方法可以列举出设备上可用的GPIO端口列表。在Android Things中，对外围端口的管理类是PeripheralManagerService，它可以在任何地方直接被new出来，而且可以被创建多个实例在不同地方一起使用。

PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();

List portList = manager.getGpioList();

if (portList.isEmpty()) \{

Log.i(TAG, "No GPIO port available on this device.");

\} else \{

Log.i(TAG, "List of available ports: " + portList);

\}

2. 端口的打开与关闭

GPIO端口的打开和关闭，需要先通过PeripheralManagerService获得一个指定端口的Gpio对象，才能通过这个Gpio对象去操作物理的GPIO端口。

很多硬件的物理端口即可以作为GPIO使用，也可以作为其他用途使用，但同一物理端口同一时间内通常只能被用作同一个功能

打开GPIO端口使用PeripheralManagerService.openGpio(pin)方法获取Gpio对象，关闭并释放GPIO端口使用Gpio.close()方法。

public class HomeActivity extends Activity \{

// GPIO Pin Name

private static final String GPIO\_NAME = ...;

private Gpio mGpio;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) \{

super.onCreate(savedInstanceState);

// Attempt to access the GPIO

try \{

PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();

mGpio = manager.openGpio(GPIO\_NAME);

\} catch (IOException e) \{

Log.w(TAG, "Unable to access GPIO", e);

\}

\}

@Override

protected void onDestroy() \{

super.onDestroy();

if (mGpio != null) \{

try \{

mGpio.close();

mGpio = null;

\} catch (IOException e) \{

Log.w(TAG, "Unable to close GPIO", e);

\}

\}

\}

\}

3. GPIO的读写

Gpio对象获取到后，需要先对GPIO端口配置后才能使用，一般的配置步骤如下:

配置端口为输入还是输出

如果为输入，则配置的有效值是高电平还是低电平

如果需要监听输入电平的变化事件，就注册监听

通过boolean Gpio.getValue()读取GPIO输入值

如果配置高电平为有效电平，则Gpio.getValue()为true时，表示当前输入的是高电平，false为低电平

如果配置低电平为有效电平，则Gpio.getValue()为true时，表示当前输入的是低电平，false为高电平

public void configureInput(Gpio gpio) throws IOException \{

// Initialize the pin as an input

gpio.setDirection(Gpio.DIRECTION\_IN);

// High voltage is considered active;

gpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE\_HIGH);

// Register for all state changes

gpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE\_BOTH);

gpio.registerGpioCallback(new GpioCallback() \{

@Override

public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) \{

// Read the active low pin state

if (gpio.getValue()) \{

// Pin is LOW

\} else \{

// Pin is HIGH

\}

// Continue listening for more interrupts

return true;

\}

@Override

public void onGpioError(Gpio gpio, int error) \{

Log.w(TAG, gpio + ": Error event " + error);

\}

\});

\}

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