can滤波 dsp_dsp调试can一点心得

超、凢脫俗 2023-01-01 01:48 151阅读 0赞

dsp

调试

can

一点心得

调试的过程也就是学习的过程，无前人领路，只有自己摸索，

不免要耗费更多的时间和精力，从看书到调试到完全调通，用了差不多一星期的时间，

当然不是全满，嘿嘿，偶尔还是要玩玩，在这里总结一下，脑子不好用，日后必定就忘

记了这宝贵的经历。

1

：如何配置

can

的问题

首先要按照书上所讲的做基本配置，

(

ECanaShadow == ECanaRegs

)

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA\_GPIOF6 = 1;  //

定义为

can

功能

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA\_GPIOF7 = 1; //

定义为

can

功能

ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1;  //

定义为

can

发送功能

ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;       //

定义为

can

接收功能

然后再不使能邮箱的情况下作如下设置：

ECanaRegs.CANME.all = 0;  //

不使能邮箱

ECanaRegs.CANMD.all = 0xFFFF0000;  /\*0~15 is TX,16~31 is RX\*/

设置邮箱

ID

号：

/\*

发送邮箱的

ID

号

\*/

ECanaMboxes.MBOX0.MID.all = 0xa0000000; //mid.aam=1

自动应答模式

ECanaMboxes.MBOX1.MID.all = 0x9555AAA1;

ECanaMboxes.MBOX2.MID.all = 0x9555AAA2;

ECanaMboxes.MBOX3.MID.all = 0x9555AAA3;

ECanaMboxes.MBOX4.MID.all = 0x9555AAA4;

ECanaMboxes.MBOX5.MID.all = 0x9555AAA5;

ECanaMboxes.MBOX6.MID.all = 0x9555AAA6;

ECanaMboxes.MBOX7.MID.all = 0x9555AAA7;

ECanaMboxes.MBOX8.MID.all = 0x9555AAA8;

ECanaMboxes.MBOX9.MID.all = 0x9555AAA9;

ECanaMboxes.MBOX10.MID.all = 0x9555AAAA;

ECanaMboxes.MBOX11.MID.all = 0x9555AAAB;

ECanaMboxes.MBOX12.MID.all = 0x9555AAAC;

ECanaMboxes.MBOX13.MID.all = 0x9555AAAD;

ECanaMboxes.MBOX14.MID.all = 0x9555AAAE;

ECanaMboxes.MBOX15.MID.all = 0x9555AAAF;

/\*

接收邮箱的

ID

号

\*/

ECanaMboxes.MBOX16.MID.all = 0x80000000;

ECanaMboxes.MBOX17.MID.all = 0x9555AAA1;

ECanaMboxes.MBOX18.MID.all = 0x9555AAA1;

ECanaMboxes.MBOX19.MID.all = 0x9555AAA1;

ECanaMboxes.MBOX20.MID.all = 0x9555AAA1;

ECanaMboxes.MBOX21.MID.all = 0x9555AAA1;

ECanaMboxes.MBOX22.MID.all = 0x9555AAA1;

ECanaMboxes.MBOX23.MID.all = 0x9555AAA1;

ECanaMboxes.MBOX24.MID.all = 0x9555AAA1;

ECanaMboxes.MBOX25.MID.all = 0x9555AAA1;

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