嵌入式Linux--驱动ST7789驱动芯片的TFT屏（一）

偏执的太偏执、 2022-12-29 06:20 692阅读 0赞

### 目录 ###

*  一、步骤
 *  二、修改设备树
 *  三、编写驱动代码
 *   *  1、引脚连线
     *  2、编写Makefile文件
     *  3、编写驱动
 *  四、编写驱动测试代码
 *  五、测试

小屏幕：

*  240x240分辨率
 *  1.3inch大  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

效果图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

# 一、步骤 #

*  修改设备树
 *  编译出.dtb文件
 *  通过网络更新开发板上的设备树文件
 *  编写驱动
 *  编译出.ko文件
 *  编写驱动测试文件
 *  编译出驱动测试可执行文件
 *  小屏幕正确插线
 *  安装驱动模块.ko–小屏幕刷屏
 *  测试驱动测试可执行文件
 *  完成

# 二、修改设备树 #

在imx6ull-alientek-emmc.dts上添加：

//增加引脚控制节点
    /{  // 根节点
    
    	...... // 其他代码
    	
    	ipsRes { 
    	    #address-cells = <1>;
    	    #size-cells = <1>;
    	    compatible = "liefyuan-ipsRes";
    	    pinctrl-names = "default";
    	    pinctrl-0 = <&pinctrl_ipsRes>;
    	    res-gpio = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    	    status = "okay";
    	};
    	ipsDc { 
    	    #address-cells = <1>;
    	    #size-cells = <1>;
    	    compatible = "liefyuan-ipsDc";
    	    pinctrl-names = "default";
    	    pinctrl-0 = <&pinctrl_ipsDc>;
    	    dc-gpio = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    	    status = "okay";
    	};
    	
    	...... // 其他代码
    
    };
    //功能引脚节点
    &iomuxc { 
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
        
    	......//其他代码
    	
    	pinctrl_ipsRes: ipsRes {     //屏幕复位u引脚
    		fsl,pins = <
    			MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01        0x10B0 /* LED0 */
    		>;
    	};  
    	pinctrl_ipsDc: ipsDc {       //屏幕dc(data or command)u引脚
    		fsl,pins = <
    			MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04        0x10B0 
    		>;
    	};
    	
    	......//其他代码
    	
    };
    
    //节点追加内容
    &ecspi3 { 
    	fsl,spi-num-chipselects = <1>;
    	cs-gpio = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* cant't use cs-gpios! */
    	pinctrl-names = "default";
    	pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi3>;
    	status = "okay";
    
    spidev: ipsTft@0 { 
    	compatible = "alientek,ipsTft";
    	spi-max-frequency = <1000000000>;
    	reg = <0>;
    	};
    };

查看imx6ull.dtsi文件可以看到这个节点：

/ { 
    
    ......//其他代码
    
    	soc { 
    		#address-cells = <1>;
    		#size-cells = <1>;
    		compatible = "simple-bus";
    		interrupt-parent = <&gpc>;
    		ranges;
    
    		......//其他代码
    
    		aips1: aips-bus@02000000 { 
    					compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
    					#address-cells = <1>;
    					#size-cells = <1>;
    					reg = <0x02000000 0x100000>;
    					ranges;
    		
    					spba-bus@02000000 { 
    						compatible = "fsl,spba-bus", "simple-bus";
    						#address-cells = <1>;
    						#size-cells = <1>;
    						reg = <0x02000000 0x40000>;
    						ranges;
    				
    						......//其他代码
    
    						ecspi3: ecspi@02010000 { 
    							#address-cells = <1>;
    							#size-cells = <0>;
    							compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
    							reg = <0x02010000 0x4000>;
    							interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    							clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>,
    								 <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>;
    							clock-names = "ipg", "per";
    							dmas = <&sdma 7 7 1>, <&sdma 8 7 2>;
    							dma-names = "rx", "tx";
    							status = "disabled";
    							};
    					};
    			};
    	};
    };

因此要想从开发板上看到这个节点就得：

/sys/firmware/devicetree/base/soc/aips-bus@02000000/spba-bus@02000000/ecspi@02010000 # ls
    #address-cells dma-names pinctrl-0
    #size-cells dmas pinctrl-names
    clock-names              fsl,spi-num-chipselects  reg
    clocks                   interrupts               status
    compatible               ipsTft@0
    cs-gpio                  name

# 三、编写驱动代码 #

## 1、引脚连线 ##

因此引脚连线：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>TFT屏</th> 
   <th>Mini板外接IO口</th> 
   <th>描述</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>GND</td> 
   <td>GND</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>VCC</td> 
   <td>3.3V</td> 
   <td></td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>SCL</td> 
   <td>20</td> 
   <td>UART2_CTR</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>SDA</td> 
   <td>18</td> 
   <td>UART2_RXD</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>RES</td> 
   <td>07</td> 
   <td>GPIO 1</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>DC</td> 
   <td>10</td> 
   <td>GPIO 4</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>BLK</td> 
   <td>NC</td> 
   <td>NC</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

## 2、编写Makefile文件 ##

Makefile

KERNELDIR := /home/liefyuan/linux/project_drivers/kernel
    
    CURRENT_PATH := $(shell pwd)
    
    obj-m := tft.o
    
    build : kernel_modules
    
    kernel_modules: 
    	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
    clean: 
    	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

## 3、编写驱动 ##

tft.c

#include <linux/types.h> 
    #include <linux/kernel.h> 
    #include <linux/delay.h> 
    #include <linux/ide.h> 
    #include <linux/init.h> 
    #include <linux/module.h> 
    #include <linux/errno.h> 
    #include <linux/gpio.h> 
    #include <linux/cdev.h> 
    #include <linux/device.h> 
    #include <linux/of_gpio.h> 
    #include <linux/semaphore.h> 
    #include <linux/timer.h> 
    #include <linux/i2c.h> 
    #include <linux/spi/spi.h> 
    #include <linux/of.h> 
    #include <linux/of_address.h> 
    #include <linux/of_gpio.h> 
    #include <linux/platform_device.h> 
    #include <asm/mach/map.h> 
    #include <asm/uaccess.h> 
    #include <asm/io.h> 
    #include <linux/spi/spi.h> 
    
    #define ipsTft_CNT 1 
    #define ipsTft_NAME "ipsTft" 
    
    #define LCD_W 240 
    #define LCD_H 240 
    
    #define WHITE 0xFFFF 
    #define BLACK 0x0000 
    #define BLUE 0x001F 
    #define BRED 0XF81F 
    #define GRED 0XFFE0 
    #define GBLUE 0X07FF 
    #define RED 0xF800 
    #define MAGENTA 0xF81F 
    #define GREEN 0x07E0 
    #define CYAN 0x7FFF 
    #define YELLOW 0xFFE0 
    #define BROWN 0XBC40 
    #define BRRED 0XFC07 
    #define GRAY 0X8430 
    
    u8 buf[9] = {  
    	RED, GREEN, BLUE, WHITE, BLACK, YELLOW, GRAY, BRRED, CYAN 
    }; 
    
    struct ipsTft_dev {  
    	dev_t devid;				/* 设备号 */ 
    	struct cdev cdev;			/* cdev */ 
    	struct class *class;		/* 类 */ 
    	struct device *device;		/* 设备 */ 
    	struct device_node	*nd; 	/* 设备节点 */ 
    	int major;					/* 主设备号 */ 
    	void *private_data;			/* 私有数据 */ 
    	int dc_gpio;				/* 片选所使用的GPIO编号 */ 
        int res_gpio;               /* ips屏幕复位引脚 */ 
        int cs_gpio;                /* 共用磁力计的cs */ 
    }; 
    
    static struct ipsTft_dev ipsTftdev; 
    
    void ipsTft_reginit(struct ipsTft_dev *dev); 
    
    //1.3寸屏幕 
    struct spi_lcd_cmd {  
        u8  reg_addr;  // command 
        u8  len;       //需要从spi_lcd_datas数组里发出数据字节数 
        int delay_ms;  //此命令发送数据完成后，需延时多久 
    } spi_lcd_cmd_t;
    
    struct spi_lcd_cmd_t cmds[] = {  
        { 0x36, 1, 30}, 
        { 0x3A, 1, 30}, 
        { 0xB2, 5, 30}, 
        { 0xB7, 1, 30}, 
        { 0xBB, 1, 30}, 
        { 0xC0, 1, 30}, 
        { 0xC2, 1, 30}, 
        { 0xC3, 1, 30}, 
        { 0xC4, 1, 30}, 
        { 0xC6, 1, 30}, 
        { 0xD0, 2, 30}, 
        { 0xE0, 14, 30}, 
        { 0xE1, 14, 30}, 
        { 0x21, 0, 30}, 
        { 0x11, 0, 120}, 
        { 0x29, 0, 30}, 
    }; 
    
    u8 spi_lcd_datas[] = {  
        0x00, 
        0x05, 
        0x0c,0x0c,0x00,0x33,0x33, 
        0x35, 
        0x19, 
        0x2c, 
        0x01, 
        0x12, 
        0x20, 
        0x0F, 
        0xA4,0xA1, 
        0xD0,0x04,0x0D,0x11,0x13,0x2B,0x3F,0x54,0x4C,0x18,0x0D,0x0B,0x1F,0x23, 
        0xD0,0x04,0x0C,0x11,0x13,0x2C,0x3F,0x44,0x51,0x2F,0x1F,0x1F,0x20,0x23 
    }; 
    /* * @description : 向ipsTft多个寄存器写入数据 * @param - dev: ipsTft设备 * @param - reg: 要写入的寄存器首地址 * @param - val: 要写入的数据缓冲区 * @param - len: 要写入的数据长度 * @return : 操作结果 */ 
    static s32 ipsTft_write_regs(struct ipsTft_dev *dev,u8 *buf, u8 len) 
    {  
    	int ret; 
    	struct spi_message m; 
    	struct spi_transfer *t; 
    	struct spi_device *spi = (struct spi_device *)dev->private_data; 
    	t = kzalloc(sizeof(struct spi_transfer), GFP_KERNEL);	/* 申请内存 */ 
    	t->tx_buf = buf;			/* 要写入的数据 */ 
    	t->len = len;				/* 写入的字节数 */ 
    	spi_message_init(&m);		/* 初始化spi_message */ 
    	spi_message_add_tail(t, &m);/* 将spi_transfer添加到spi_message队列 */ 
    	ret = spi_sync(spi, &m);	/* 同步发送 */ 
    	kfree(t);					/* 释放内存 */ 
    	return ret; 
    } 
    /* * @description : 向ipsTft指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器 * @param - dev: ipsTft设备 * @param - reg: 要写的寄存器 * @param - data: 要写入的值 * @return : 无 */ 
    static void ipsTft_write_onereg(struct ipsTft_dev *dev, u8 buf) 
    {  
    	ipsTft_write_regs(dev,&buf, 1); 
        //spi_write(dev,&buf, 1); 
    } 
    /* funciton: 写一个命令 */ 
    void write_command(struct ipsTft_dev *dev, u8 cmd) 
    {  
        // dc , command:0 
        gpio_set_value(dev->dc_gpio, 0); 
        ipsTft_write_onereg(dev,cmd); 
    } 
    /* funciton: 写一个数据 */ 
    void write_data(struct ipsTft_dev *dev, u8 data) 
    {  
        gpio_set_value(dev->dc_gpio, 1); 
        ipsTft_write_onereg(dev,data); 
    } 
    /* funciton: 写一些数据 */ 
    static void write_datas(struct ipsTft_dev *dev, int data,int len) 
    {  
        gpio_set_value(dev->dc_gpio, 1); 
        ipsTft_write_regs(dev,(u8 *)&data,len); 
    } 
    /* * @description : 打开设备 * @param - inode : 传递给驱动的inode * @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的私有成员变量 * 一般在open的时候将private_data向私有设备结构体赋值。 * @return : 0 成功;其他 失败 */ 
    static int ipsTft_open(struct inode *inode, struct file *filp) 
    {  
    	filp->private_data = &ipsTftdev; /* 设置私有数据 */ 
    	// TODO something
    	return 0; 
    } 
    /* * @description : 关闭/释放设备 * @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符) * @return : 0 成功;其他 失败 */ 
    static int ipsTft_release(struct inode *inode, struct file *filp) 
    {  
    	return 0; 
    } 
    /* ipsTft操作函数 */ 
    static const struct file_operations ipsTft_ops = {  
    	.owner = THIS_MODULE, 
    	.open = ipsTft_open, 
    	.release = ipsTft_release, 
    }; 
    
    void Address_set(struct ipsTft_dev *dev,unsigned int x1,unsigned int y1,unsigned int x2,unsigned int y2) 
    {  
        write_command(dev,0x2a); 
        write_data(dev,x1>>8); 
        write_data(dev,x1); 
        write_data(dev,x2>>8); 
        write_data(dev,x2); 
        write_command(dev,0x2b); 
        write_data(dev,y1>>8); 
        write_data(dev,y1); 
        write_data(dev,y2>>8); 
        write_data(dev,y2); 
        write_command(dev,0x2C); 
    } 
    /* 刷屏函数 */ 
    void LCD_Clear(struct ipsTft_dev *dev,u16 Color) 
    {  
    	u16 i,j; 
    	Address_set(dev,0,0,LCD_W-1,LCD_H-1); 
    	write_command(dev,0x2C); 
    	for(i=0;i<LCD_W;i++) 
    	{  
    		for (j=0;j<LCD_H;j++) 
    		{  
    			//write_datas(dev,0xF800,2); //全红 
    			write_data(dev,Color>>8); 
    			write_data(dev,Color); 
    		} 
    	} 
    } 
    /* * ipsTft内部寄存器初始化函数 * @param : 无 * @return : 无 */ 
    void ipsTft_reginit(struct ipsTft_dev *dev) 
    {  
         int i, j, n; 
        gpio_set_value(ipsTftdev.res_gpio, 0); 
        mdelay(20); 
        gpio_set_value(ipsTftdev.res_gpio, 1); 
        mdelay(20); 
        n = 0; // n用于记录数据数组spi_lcd_datas的位置 
        //发命令，并发出命令所需的数据 
        for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(cmds); i++) //命令 
        {  
            write_command(dev, cmds[i].reg_addr); 
            for (j = 0; j < cmds[i].len; j++) //发出命令后，需要发出的数据 
                if(cmds[i].len!=0) 
                    write_data(dev, spi_lcd_datas[n++]); 
            if (cmds[i].delay_ms) //如有延时则延时 
                mdelay(cmds[i].delay_ms); 
        } 
        n=0; 
        LCD_Clear(dev,RED); // 安装驱动模块的时候刷个红色的屏
        printk("ips init finish!\n"); 
    } 
     /* * @description : spi驱动的probe函数，当驱动与 * 设备匹配以后此函数就会执行 * @param - client : spi设备 * @param - id : spi设备ID * */ 
    static int ipsTft_probe(struct spi_device *spi) 
    {  
    	int ret = 0; 
    	/* 1、构建设备号 */ 
    	if (ipsTftdev.major) {  
    		ipsTftdev.devid = MKDEV(ipsTftdev.major, 0); 
    		register_chrdev_region(ipsTftdev.devid, ipsTft_CNT, ipsTft_NAME); 
    	} else {  
    		alloc_chrdev_region(&ipsTftdev.devid, 0, ipsTft_CNT, ipsTft_NAME); 
    		ipsTftdev.major = MAJOR(ipsTftdev.devid); 
    	} 
    	/* 2、注册设备 */ 
    	cdev_init(&ipsTftdev.cdev, &ipsTft_ops); 
    	cdev_add(&ipsTftdev.cdev, ipsTftdev.devid, ipsTft_CNT); 
    	/* 3、创建类 */ 
    	ipsTftdev.class = class_create(THIS_MODULE, ipsTft_NAME); 
    	if (IS_ERR(ipsTftdev.class)) {  
    		return PTR_ERR(ipsTftdev.class); 
    	} 
    	/* 4、创建设备 */ 
    	ipsTftdev.device = device_create(ipsTftdev.class, NULL, ipsTftdev.devid, NULL, ipsTft_NAME); 
    	if (IS_ERR(ipsTftdev.device)) {  
    		return PTR_ERR(ipsTftdev.device); 
    	} 
    	/* 获取设备树中的spi3外设节点 -- 查询imx6ull.dtsi设备树头文件文件*/
    	ipsTftdev.nd = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/spba-bus@02000000/ecspi@02010000"); 
    	if(ipsTftdev.nd == NULL) {  
    		printk("ecspi3 node not find!\r\n"); 
    		return -EINVAL; 
    	} 
    	/* 获取设备树中的gpio属性 */ 
    	/* 获取设备树中CS信号节点 */ 
    	ipsTftdev.cs_gpio = of_get_named_gpio(ipsTftdev.nd, "cs-gpio", 0); 
    	if(ipsTftdev.cs_gpio < 0) {  
    		printk("can't get cs-gpio"); 
    		return -EINVAL; 
    	} 
    	/* 获取设备树中RES复位信号节点 */ 
        ipsTftdev.nd = of_find_node_by_path("/ipsRes"); 
    	if(ipsTftdev.nd == NULL) {  
    		printk("res-gpio node not find!\r\n"); 
    		return -EINVAL; 
        } 
        ipsTftdev.res_gpio = of_get_named_gpio(ipsTftdev.nd, "res-gpio", 0); 
        if(ipsTftdev.res_gpio < 0) {  
    		printk("can't get res-gpio"); 
    		return -EINVAL; 
    	} 
    	/* 获取设备树中DC数据命令控制信号节点 */ 
        ipsTftdev.nd = of_find_node_by_path("/ipsDc"); 
    	if(ipsTftdev.nd == NULL) {  
    		printk("ipsDcgpio node not find!\r\n"); 
    		return -EINVAL; 
            } 
        ipsTftdev.dc_gpio = of_get_named_gpio(ipsTftdev.nd, "dc-gpio", 0); 
        if(ipsTftdev.dc_gpio < 0) {  
    		printk("can't get ipsDc-gpio"); 
    		return -EINVAL; 
    	} 
    	/* 设置GPIO1_IO20为输出，并且输出高电平 */ 
    	ret = gpio_direction_output(ipsTftdev.cs_gpio, 1); 
    	if(ret < 0) {  
    		printk("can't set cs gpio!\r\n"); 
    	} 
        ret = gpio_direction_output(ipsTftdev.res_gpio, 1); 
    	if(ret < 0) {  
    		printk("can't set res gpio!\r\n"); 
    	} 
        ret = gpio_direction_output(ipsTftdev.dc_gpio, 1); 
    	if(ret < 0) {  
    		printk("can't set dc gpio!\r\n"); 
    	} 
    	/*初始化spi_device */ 
    	spi->mode = SPI_MODE_2;	/*MODE0，CPOL=0，CPHA=0 */
    	spi_setup(spi); 
    	ipsTftdev.private_data = spi; /* 设置私有数据 */ 
    	/* 初始化ipsTft内部寄存器 */ 
    	ipsTft_reginit(&ipsTftdev); 
    	return 0; 
    } 
    /* * @description : spi驱动的remove函数，移除spi驱动的时候此函数会执行 * @param - client : spi设备 * @return : 0，成功;其他负值,失败 */ 
    static int ipsTft_remove(struct spi_device *spi) 
    {  
    	/* 删除设备 */ 
    	cdev_del(&ipsTftdev.cdev); 
    	unregister_chrdev_region(ipsTftdev.devid, ipsTft_CNT); 
    	/* 注销掉类和设备 */ 
    	device_destroy(ipsTftdev.class, ipsTftdev.devid); 
    	class_destroy(ipsTftdev.class); 
    	return 0; 
    } 
    /* 传统匹配方式ID列表 */ 
    static const struct spi_device_id ipsTft_id[] = {  
    	{ "alientek,ipsTft", 0}, 
    	{ } 
    }; 
    /* 设备树匹配列表 */ 
    static const struct of_device_id ipsTft_of_match[] = {  
    	{  .compatible = "alientek,ipsTft" }, 
    	{  /* Sentinel */ } 
    }; 
    /* SPI驱动结构体 */ 
    static struct spi_driver ipsTft_driver = {  
    	.probe = ipsTft_probe, 
    	.remove = ipsTft_remove, 
    	.driver = {  
    			.owner = THIS_MODULE, 
    		   	.name = "ipsTft", 
    		   	.of_match_table = ipsTft_of_match, 
    		   }, 
    	.id_table = ipsTft_id, 
    }; 
    /* * @description : 驱动入口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ 
    static int __init ipsTft_init(void) 
    {  
    	return spi_register_driver(&ipsTft_driver); 
    } 
    /* * @description : 驱动出口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ 
    static void __exit ipsTft_exit(void) 
    {  
    	spi_unregister_driver(&ipsTft_driver); 
    } 
    module_init(ipsTft_init); 
    module_exit(ipsTft_exit); 
    MODULE_LICENSE("GPL"); 
    MODULE_AUTHOR("liefyuan");

# 四、编写驱动测试代码 #

tftTestApp.c

#include "stdio.h"
    #include "unistd.h"
    #include "sys/types.h"
    #include "sys/stat.h"
    #include "sys/ioctl.h"
    #include "fcntl.h"
    #include "stdlib.h"
    #include "string.h"
    #include <poll.h>
    #include <sys/select.h>
    #include <sys/time.h>
    #include <signal.h>
    #include <fcntl.h>
    /* * @description : main主程序 * @param - argc : argv数组元素个数 * @param - argv : 具体参数 * @return : 0 成功;其他 失败 */
    int main(int argc, char *argv[])
    { 
    	int fd;
    	char *filename;
    	int ret = 0;
    	if (argc != 2) { 
    		printf("Error Usage!\r\n");
    		return -1;
    	}
    	filename = argv[1];
    	fd = open(filename, O_RDWR);
    	if(fd < 0) { 
    		printf("can't open file %s\r\n", filename);
    		return -1;
    	}else{ 
            printf("open the ips!\n");
        }
    	close(fd);	/* 关闭文件 */	
    	return 0;
    }

/lib/modules/4.1.15/kernel/drivers/tft # ./tftTestApp /dev/ipsTft
    open the ips!

# 五、测试 #

安装驱动模块：

*  执行`depmod`
 *  执行`modprobe tft.ko`
 *  运行`./tftTestApp /dev/ipsTft`

安装前：`ls /dev`

/ # ls /dev
    autofs              ram13               tty37
    bus                 ram14               tty38
    console             ram15               tty39
    cpu_dma_latency     ram2                tty4
    dri                 ram3                tty40
    fb0                 ram4                tty41
    full                ram5                tty42
    fuse                ram6                tty43
    hwrng               ram7                tty44
    i2c-0               ram8                tty45
    i2c-1               ram9                tty46
    iio:device0         random              tty47
    input               rfkill              tty48
    kmsg                rtc0                tty49
    loop-control        snd                 tty5
    loop0               tty                 tty50
    loop1               tty0                tty51
    loop2               tty1                tty52
    loop3               tty10               tty53
    loop4               tty11               tty54
    loop5               tty12               tty55
    loop6               tty13               tty56
    loop7               tty14               tty57
    mem                 tty15               tty58
    memory_bandwidth    tty16               tty59
    mmcblk1             tty17               tty6
    mmcblk1boot0        tty18               tty60
    mmcblk1boot1        tty19               tty61
    mmcblk1p1           tty2                tty62
    mmcblk1p2           tty20               tty63
    mmcblk1rpmb         tty21               tty7
    mxc_asrc            tty22               tty8
    network_latency     tty23               tty9
    network_throughput  tty24               ttymxc0
    null                tty25               ttymxc2
    ppp                 tty26               ubi_ctrl
    pps0                tty27               urandom
    pps1                tty28               vcs
    ptmx                tty29               vcs1
    ptp0                tty3                vcsa
    ptp1                tty30               vcsa1
    pts                 tty31               video0
    ram0                tty32               watchdog
    ram1                tty33               watchdog0
    ram10               tty34               zero
    ram11               tty35               ðA-é
    ram12               tty36

安装模块：

/lib/modules/4.1.15/kernel/drivers/tft # depmod
    /lib/modules/4.1.15/kernel/drivers/tft # modprobe tft.ko
    ips init finish!

**如果在线插好的情况下，使用`modprobe tft.ko`之后TFT屏就会刷一次屏，刷屏完成以后就打印出`ips init finish!`。**

安装后：`ls /dev` – 多了一个`ipsTft`

/ # ls /dev
    autofs              ram12               tty36
    bus                 ram13               tty37
    console             ram14               tty38
    cpu_dma_latency     ram15               tty39
    dri                 ram2                tty4
    fb0                 ram3                tty40
    full                ram4                tty41
    fuse                ram5                tty42
    hwrng               ram6                tty43
    i2c-0               ram7                tty44
    i2c-1               ram8                tty45
    iio:device0         ram9                tty46
    input               random              tty47
    ipsTft              rfkill              tty48
    kmsg                rtc0                tty49
    loop-control        snd                 tty5
    loop0               tty                 tty50
    loop1               tty0                tty51
    loop2               tty1                tty52
    loop3               tty10               tty53
    loop4               tty11               tty54
    loop5               tty12               tty55
    loop6               tty13               tty56
    loop7               tty14               tty57
    mem                 tty15               tty58
    memory_bandwidth    tty16               tty59
    mmcblk1             tty17               tty6
    mmcblk1boot0        tty18               tty60
    mmcblk1boot1        tty19               tty61
    mmcblk1p1           tty2                tty62
    mmcblk1p2           tty20               tty63
    mmcblk1rpmb         tty21               tty7
    mxc_asrc            tty22               tty8
    network_latency     tty23               tty9
    network_throughput  tty24               ttymxc0
    null                tty25               ttymxc2
    ppp                 tty26               ubi_ctrl
    pps0                tty27               urandom
    pps1                tty28               vcs
    ptmx                tty29               vcs1
    ptp0                tty3                vcsa
    ptp1                tty30               vcsa1
    pts                 tty31               video0
    ram0                tty32               watchdog
    ram1                tty33               watchdog0
    ram10               tty34               zero
    ram11               tty35               ðA-é

如上，出现了节点了就可以进行驱动测试了：

/lib/modules/4.1.15/kernel/drivers/tft # ./tftTestApp /dev/ipsTft
    open the ips!

完成基本测试！

常用操作：

*  将编译出来的.ko文件复制到nfs文件夹下：`cp tft.ko /home/liefyuan/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/kernel/drivers/tft/`

增加了一个小功能，当使用命令`./tftTestApp /dev/ipsTft`时屏幕会刷新蓝绿黑白三种颜色。

static int ipsTft_open(struct inode *inode, struct file *filp) 
    {  
    	filp->private_data = &ipsTftdev; /* 设置私有数据 */ 
    
    	LCD_Clear(&ipsTftdev,BLUE); 
    	mdelay(20);
    	LCD_Clear(&ipsTftdev,GREEN);
    	mdelay(20);
    	LCD_Clear(&ipsTftdev,BLACK);
    	mdelay(20);
    	LCD_Clear(&ipsTftdev,WHITE);
    	return 0; 
    }

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