嵌入式Linux--驱动开发常用操作

左手的ㄟ右手 2022-12-28 14:25 93阅读 0赞

### 目录 ###

*  一、编译内核
 *  二、编译U-Boot
 *  三、编译设备树文件
 *  四、自定义启动参数设置
 *   *  1、设置从emmc上加载kernel和dtb文件
     *  2、设置从nfs服务器上加载根文件系统
 *  五、写一个驱动文件的流程
 *  六、简洁版：驱动开发

# 一、编译内核 #

[嵌入式Linux开发的故事][Linux]

*  位置：内核工程的根目录
 *  命令：
    
     *  1、清除：`make clean`
     *  2、配置：`make imx_v7_mfg_defconfig`
     *  3、编译：`make -j16`
 *  生成文件位置：arch/arm/boot/ 的 zImage

# 二、编译U-Boot #

*  位置：Uboot工程的根目录
 *  命令：
    
     *  1、清除：`make clean`
     *  2、配置：`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig`
     *  3、编译：`make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16`
 *  生成文件位置：根目录下的uboot.imx

# 三、编译设备树文件 #

*  位置：内核工程的`/arch/arm/boot/dts`
 *  命令：`make imx6ull-xxxxx-emmc.dtb`
 *  生成文件位置：`/arch/arm/boot/`的make imx6ull-xxxxx-emmc.dtb

# 四、自定义启动参数设置 #

[嵌入式Linux–U-Boot（九）通过TFT/NFS网络更新U-Boot、Kernel、DTB文件][Linux_U-Boot_TFT_NFS_U-Boot_Kernel_DTB]

*  在哪里设置：**Uboot命令行模式**

## 1、设置从emmc上加载kernel和dtb文件 ##

`setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull_liefyuan_emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'`

=> setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull_liefyuan_emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
    => saveenv
    Saving Environment to MMC...
    Writing to MMC(1)... done
    => boot

## 2、设置从nfs服务器上加载根文件系统 ##

`setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.120:/home/liefyuan/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.0.121:192.168.1.120:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off'`

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.120:/home/liefyuan/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.0.121:192.168.1.120:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off' 
    saveenv

# 五、写一个驱动文件的流程 #

*  确定一个kernel工程，编译出内核zImage
 *  确定一个U-Boot工程，编译出uboot.imx文件
 *  确定一个最小根文件系统
 *  确定一个modules文件，
 *  uboot命令行：配置好网络
 *  虚拟机：配置好nfs服务器，用于存放根文件系统、modules文件
 *  虚拟机：配置好tftp服务器，用于更新内核、uboot、设备树
 *  uboot命令行：配置自定义从emmc启动内核、设备树
 *  uboot命令行：nfs服务器网络挂载根文件系统
 *  写驱动文件，配置c\_cpp\_properties.json和Makefile文件上面确定好的那个内核地址，编译出xxx.ko文件
 *  修改确定的那个内核工程内的设备树文件dts，编译出dtb文件
 *  uboot命令行：更新dtb文件
    
     *  查看设备节点：`ls /proc/device-tree/`
     *  查看设备：`ls /dev/`
 *  写驱动测试文件，编译出可执行文件xxx
 *  拷贝xxx.ko和xxx到nfs服务器下的根文件系统目录/lib/modules/6.6.6/kernel/drivers/xxx目录下
 *  在上一条指定目录下：
    
     *  执行`depmod`
     *  执行`modprobe xxx.ko`
     *  运行`./xxx /dev/xxx 1`

# 六、简洁版：驱动开发 #

*  编写驱动工程：驱动源码文件、驱动测试文件、驱动应用文件
 *  编译出驱动模块.ko、驱动测试执行文件、驱动应用执行文件
 *  修改设备树文件.dts：
 *  编译出设备树.dtb：
 *  u-boot命令行更新设备树.dtb文件，重启
 *  将编译出的编译出驱动模块.ko、驱动测试执行文件、驱动应用执行文件放到网络文件系统的文件夹内，开发板挂了网络文件系统
 *  安装驱动模块，执行驱动测试文件，执行驱动应用执行文件
 *  卸载驱动模块
 *  完成

[Linux]: https://liefyuan.blog.csdn.net/article/details/108478176
[Linux_U-Boot_TFT_NFS_U-Boot_Kernel_DTB]: https://liefyuan.blog.csdn.net/article/details/111148590