憨批的语义分割重制版8——Keras 搭建自己的DeeplabV3+语义分割平台

亦凉 2022-12-28 11:26 289阅读 0赞

### 憨批的语义分割重制版8——Keras 搭建自己的DeeplabV3+语义分割平台 ###

*  注意事项
 *  学习前言
 *  什么是DeeplabV3+模型
 *  代码下载
 *  DeeplabV3+实现思路
 *   *  一、预测部分
     *   *  1、主干网络介绍
         *  2、加强特征提取结构
         *  3、利用特征获得预测结果
     *  二、训练部分
     *   *  1、训练文件详解
         *  2、LOSS解析
 *  训练自己的DeeplabV3+模型
 *   *  一、数据集的准备
     *  二、数据集的处理
     *  三、开始网络训练
     *  四、训练结果预测

# 注意事项 #

**这是重新构建了的DeeplabV3+语义分割网络，主要是文件框架上的构建，还有代码的实现，和之前的语义分割网络相比，更加完整也更清晰一些。建议还是学习这个版本的DeeplabV3+。**

# 学习前言 #

DeeplabV3+也需要重构！  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

# 什么是DeeplabV3+模型 #

DeeplabV3+被认为是语义分割的新高峰，因为这个模型的效果非常好。  
DeepLabv3+主要在模型的架构上作文章，引入了可任意控制编码器提取特征的分辨率，通过空洞卷积平衡精度和耗时。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
DeeplabV3+在Encoder部分**引入了大量的空洞卷积，在不损失信息的情况下，加大了感受野，让每个卷积输出都包含较大范围的信息**。如下就是空洞卷积的一个示意图，所谓空洞就是特征点提取的时候**会跨像素**。![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]

# 代码下载 #

Github源码下载地址为：  
https://github.com/bubbliiiing/deeplabv3-plus-keras

复制该路径到地址栏跳转。

# DeeplabV3+实现思路 #

## 一、预测部分 ##

### 1、主干网络介绍 ###

但是由于算力限制（我没有什么卡），为了方便博客的进行，本文以mobilenetv2为例，给大家进行解析。

MobileNet模型是Google针对手机等嵌入式设备提出的一种轻量级的深层神经网络。

MobileNetV2是MobileNet的升级版，它具有一个非常重要的特点就是使用了Inverted resblock，整个mobilenetv2都由Inverted resblock组成。

Inverted resblock可以分为两个部分：  
左边是主干部分，**首先利用1x1卷积进行升维，然后利用3x3深度可分离卷积进行特征提取，然后再利用1x1卷积降维**。  
右边是残差边部分，**输入和输出直接相接**。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]

需要注意的是，**在DeeplabV3当中，一般不会5次下采样，可选的有3次下采样和4次下采样，本文使用的4次下采样**。**这里所提到的下采样指的是不会进行五次长和宽的压缩，通常选用三次或者四次长和宽的压缩。**  
![在这里插入图片描述][202012162204224.png_pic_center]  
在完成MobilenetV2的特征提取后，**我们可以获得两个有效特征层，一个有效特征层是输入图片高和宽压缩两次的结果，一个有效特征层是输入图片高和宽压缩四次的结果。**

from keras import layers
    from keras.activations import relu
    from keras.layers import (Activation, Add, BatchNormalization, Concatenate,
                              Conv2D, DepthwiseConv2D, Dropout,
                              GlobalAveragePooling2D, Input, Lambda, ZeroPadding2D)
    from keras.models import Model
    
    
    def _make_divisible(v, divisor, min_value=None):
        if min_value is None:
            min_value = divisor
        new_v = max(min_value, int(v + divisor / 2) // divisor * divisor)
        if new_v < 0.9 * v:
            new_v += divisor
        return new_v
    
    def relu6(x):
        return relu(x, max_value=6)
    
    def _inverted_res_block(inputs, expansion, stride, alpha, filters, block_id, skip_connection, rate=1):
        in_channels = inputs.shape[-1].value  # inputs._keras_shape[-1]
        pointwise_conv_filters = int(filters * alpha)
        pointwise_filters = _make_divisible(pointwise_conv_filters, 8)
        x = inputs
        prefix = 'expanded_conv_{}_'.format(block_id)
        if block_id:
            # Expand
    
            x = Conv2D(expansion * in_channels, kernel_size=1, padding='same',
                       use_bias=False, activation=None,
                       name=prefix + 'expand')(x)
            x = BatchNormalization(epsilon=1e-3, momentum=0.999,
                                   name=prefix + 'expand_BN')(x)
            x = Activation(relu6, name=prefix + 'expand_relu')(x)
        else:
            prefix = 'expanded_conv_'
        # Depthwise
        x = DepthwiseConv2D(kernel_size=3, strides=stride, activation=None,
                            use_bias=False, padding='same', dilation_rate=(rate, rate),
                            name=prefix + 'depthwise')(x)
        x = BatchNormalization(epsilon=1e-3, momentum=0.999,
                               name=prefix + 'depthwise_BN')(x)
    
        x = Activation(relu6, name=prefix + 'depthwise_relu')(x)
    
        # Project
        x = Conv2D(pointwise_filters,
                   kernel_size=1, padding='same', use_bias=False, activation=None,
                   name=prefix + 'project')(x)
        x = BatchNormalization(epsilon=1e-3, momentum=0.999,
                               name=prefix + 'project_BN')(x)
    
        if skip_connection:
            return Add(name=prefix + 'add')([inputs, x])
    
        # if in_channels == pointwise_filters and stride == 1:
        #    return Add(name='res_connect_' + str(block_id))([inputs, x])
    
        return x
    
    def mobilenetV2(inputs, alpha=1, downsample_factor=8):
        if downsample_factor == 8:
            block4_dilation = 2
            block5_dilation = 4
            block4_stride = 1
            atrous_rates = (12, 24, 36)
        elif downsample_factor == 16:
            block4_dilation = 1
            block5_dilation = 2
            block4_stride = 2
            atrous_rates = (6, 12, 18)
        else:
            raise ValueError('Unsupported factor - `{}`, Use 8 or 16.'.format(downsample_factor))
        
        first_block_filters = _make_divisible(32 * alpha, 8)
        # 512,512,3 -> 256,256,32
        x = Conv2D(first_block_filters,
                    kernel_size=3,
                    strides=(2, 2), padding='same',
                    use_bias=False, name='Conv')(inputs)
        x = BatchNormalization(
            epsilon=1e-3, momentum=0.999, name='Conv_BN')(x)
        x = Activation(relu6, name='Conv_Relu6')(x)
    
        
        x = _inverted_res_block(x, filters=16, alpha=alpha, stride=1,
                                expansion=1, block_id=0, skip_connection=False)
    
        #---------------------------------------------------------------#
        # 256,256,16 -> 128,128,24
        x = _inverted_res_block(x, filters=24, alpha=alpha, stride=2,
                                expansion=6, block_id=1, skip_connection=False)
        x = _inverted_res_block(x, filters=24, alpha=alpha, stride=1,
                                expansion=6, block_id=2, skip_connection=True)
        skip1 = x
        #---------------------------------------------------------------#
        # 128,128,24 -> 64,64.32
        x = _inverted_res_block(x, filters=32, alpha=alpha, stride=2,
                                expansion=6, block_id=3, skip_connection=False)
        x = _inverted_res_block(x, filters=32, alpha=alpha, stride=1,
                                expansion=6, block_id=4, skip_connection=True)
        x = _inverted_res_block(x, filters=32, alpha=alpha, stride=1,
                                expansion=6, block_id=5, skip_connection=True)
        #---------------------------------------------------------------#
        # 64,64,32 -> 32,32.64
        x = _inverted_res_block(x, filters=64, alpha=alpha, stride=block4_stride,
                                expansion=6, block_id=6, skip_connection=False)
        x = _inverted_res_block(x, filters=64, alpha=alpha, stride=1, rate=block4_dilation,
                                expansion=6, block_id=7, skip_connection=True)
        x = _inverted_res_block(x, filters=64, alpha=alpha, stride=1, rate=block4_dilation,
                                expansion=6, block_id=8, skip_connection=True)
        x = _inverted_res_block(x, filters=64, alpha=alpha, stride=1, rate=block4_dilation,
                                expansion=6, block_id=9, skip_connection=True)
    
        # 32,32.64 -> 32,32.96
        x = _inverted_res_block(x, filters=96, alpha=alpha, stride=1, rate=block4_dilation,
                                expansion=6, block_id=10, skip_connection=False)
        x = _inverted_res_block(x, filters=96, alpha=alpha, stride=1, rate=block4_dilation,
                                expansion=6, block_id=11, skip_connection=True)
        x = _inverted_res_block(x, filters=96, alpha=alpha, stride=1, rate=block4_dilation,
                                expansion=6, block_id=12, skip_connection=True)
    
        #---------------------------------------------------------------#
        # 32,32.96 -> 32,32,160 -> 32,32,320
        x = _inverted_res_block(x, filters=160, alpha=alpha, stride=1, rate=block4_dilation,  # 1!
                                expansion=6, block_id=13, skip_connection=False)
        x = _inverted_res_block(x, filters=160, alpha=alpha, stride=1, rate=block5_dilation,
                                expansion=6, block_id=14, skip_connection=True)
        x = _inverted_res_block(x, filters=160, alpha=alpha, stride=1, rate=block5_dilation,
                                expansion=6, block_id=15, skip_connection=True)
    
        x = _inverted_res_block(x, filters=320, alpha=alpha, stride=1, rate=block5_dilation,
                                expansion=6, block_id=16, skip_connection=False)
        return x,atrous_rates,skip1

### 2、加强特征提取结构 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
在DeeplabV3+中，加强特征提取网络可以分为两部分：  
**在Encoder中，我们会对压缩四次的初步有效特征层利用并行的Atrous Convolution，分别用不同rate的Atrous Convolution进行特征提取，再进行合并，再进行1x1卷积压缩特征。**![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]  
**在Decoder中，我们会对压缩两次的初步有效特征层利用1x1卷积调整通道数，再和空洞卷积后的有效特征层上采样的结果进行堆叠，在完成堆叠后，进行两次深度可分离卷积块。**  
![在这里插入图片描述][20191111210644636.png_pic_center]  
这个时候，我们就获得了一个最终的有效特征层，它是整张图片的特征浓缩。

def Deeplabv3(n_classes, inputs_size, alpha=1., backbone="mobilenet", downsample_factor=16):
        img_input = Input(shape=inputs_size)
    
        if backbone=="xception":
            x,atrous_rates,skip1 = Xception(img_input,alpha, downsample_factor=downsample_factor)
        elif backbone=="mobilenet":
            x,atrous_rates,skip1 = mobilenetV2(img_input,alpha, downsample_factor=downsample_factor)
        else:
            raise ValueError('Unsupported backbone - `{}`, Use mobilenet, xception.'.format(backbone))
    
        size_before = tf.keras.backend.int_shape(x)
    
        # 调整通道
        b0 = Conv2D(256, (1, 1), padding='same', use_bias=False, name='aspp0')(x)
        b0 = BatchNormalization(name='aspp0_BN', epsilon=1e-5)(b0)
        b0 = Activation('relu', name='aspp0_activation')(b0)
    
        # rate = 6 (12)
        b1 = SepConv_BN(x, 256, 'aspp1',
                        rate=atrous_rates[0], depth_activation=True, epsilon=1e-5)
        # rate = 12 (24)
        b2 = SepConv_BN(x, 256, 'aspp2',
                        rate=atrous_rates[1], depth_activation=True, epsilon=1e-5)
        # rate = 18 (36)
        b3 = SepConv_BN(x, 256, 'aspp3',
                        rate=atrous_rates[2], depth_activation=True, epsilon=1e-5)
                        
        # 全部求平均后，再利用expand_dims扩充维度，1x1
        # shape = 320
        b4 = GlobalAveragePooling2D()(x)
        b4 = Lambda(lambda x: K.expand_dims(x, 1))(b4)
        b4 = Lambda(lambda x: K.expand_dims(x, 1))(b4)
    
        # 压缩filter
        b4 = Conv2D(256, (1, 1), padding='same', use_bias=False, name='image_pooling')(b4)
        b4 = BatchNormalization(name='image_pooling_BN', epsilon=1e-5)(b4)
        b4 = Activation('relu')(b4)
    
        # 直接利用resize_images扩充hw
        b4 = Lambda(lambda x: tf.image.resize_images(x, size_before[1:3], align_corners=True))(b4)
    
        x = Concatenate()([b4, b0, b1, b2, b3])
    
        # 利用conv2d压缩
        # 32,32,256
        x = Conv2D(256, (1, 1), padding='same',
                   use_bias=False, name='concat_projection')(x)
        x = BatchNormalization(name='concat_projection_BN', epsilon=1e-5)(x)
        x = Activation('relu')(x)
        x = Dropout(0.1)(x)
    
        # x4 (x2) block
        skip_size = tf.keras.backend.int_shape(skip1)
        x = Lambda(lambda xx: tf.image.resize_images(xx, skip_size[1:3], align_corners=True))(x)
    
        dec_skip1 = Conv2D(48, (1, 1), padding='same',use_bias=False, name='feature_projection0')(skip1)
        dec_skip1 = BatchNormalization(name='feature_projection0_BN', epsilon=1e-5)(dec_skip1)
        dec_skip1 = Activation(tf.nn.relu)(dec_skip1)
    
        x = Concatenate()([x, dec_skip1])
        x = SepConv_BN(x, 256, 'decoder_conv0',
                        depth_activation=True, epsilon=1e-5)
        x = SepConv_BN(x, 256, 'decoder_conv1',
                        depth_activation=True, epsilon=1e-5)

### 3、利用特征获得预测结果 ###

利用1、2步，我们可以获取输入进来的图片的特征，此时，我们需要利用特征获得预测结果。

利用特征获得预测结果的过程可以分为2步：  
**1、利用一个1x1卷积进行通道调整，调整成Num\_Classes。  
2、利用resize进行上采样使得最终输出层，宽高和输入图片一样。**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

#-----------------------------------------#
    #   获得每个像素点的分类
    #-----------------------------------------#
    # 512,512
    size_before3 = tf.keras.backend.int_shape(img_input)
    # 512,512,21
    x = Conv2D(n_classes, (1, 1), padding='same')(x)
    x = Lambda(lambda xx:tf.image.resize_images(xx,size_before3[1:3], align_corners=True))(x)
    x = Softmax()(x)
    
    model = Model(img_input, x, name='deeplabv3plus')
    return model

## 二、训练部分 ##

### 1、训练文件详解 ###

我们使用的训练文件采用VOC的格式。  
语义分割模型训练的文件分为两部分。  
第一部分是原图，像这样：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 5]  
第二部分标签，像这样：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 6]  
原图就是普通的RGB图像，标签就是灰度图或者8位彩色图。

**原图的shape为\[height, width, 3\]，标签的shape就是\[height, width\]，对于标签而言，每个像素点的内容是一个数字，比如0、1、2、3、4、5……，代表这个像素点所属的类别。**

语义分割的工作就是对原始的图片的每一个像素点进行分类，**所以通过预测结果中每个像素点属于每个类别的概率与标签对比，可以对网络进行训练。**

### 2、LOSS解析 ###

本文所使用的LOSS由两部分组成：  
**1、Cross Entropy Loss。  
2、Dice Loss。**

**Cross Entropy Loss就是普通的交叉熵损失，当语义分割平台利用Softmax对像素点进行分类的时候，进行使用。**

Dice loss将语义分割的评价指标作为Loss，**Dice系数是一种集合相似度度量函数，通常用于计算两个样本的相似度，取值范围在\[0,1\]。**

计算公式如下：  
![在这里插入图片描述][20200624002412801.png_pic_center]  
就是**预测结果和真实结果的交乘上2**，除上**预测结果加上真实结果**。其值在0-1之间。越大表示预测结果和真实结果重合度越大。**所以Dice系数是越大越好。**

如果作为LOSS的话是越小越好，所以使得Dice loss = 1 - Dice，就可以将Loss作为语义分割的损失了。  
实现代码如下：

def dice_loss_with_CE(beta=1, smooth = 1e-5):
        def _dice_loss_with_CE(y_true, y_pred):
            y_pred = K.clip(y_pred, K.epsilon(), 1.0 - K.epsilon())
    
            CE_loss = - y_true[...,:-1] * K.log(y_pred)
            CE_loss = K.mean(K.sum(CE_loss, axis = -1))
    
            tp = K.sum(y_true[...,:-1] * y_pred, axis=[0,1,2])
            fp = K.sum(y_pred         , axis=[0,1,2]) - tp
            fn = K.sum(y_true[...,:-1], axis=[0,1,2]) - tp
    
            score = ((1 + beta ** 2) * tp + smooth) / ((1 + beta ** 2) * tp + beta ** 2 * fn + fp + smooth)
            score = tf.reduce_mean(score)
            dice_loss = 1 - score
            # dice_loss = tf.Print(dice_loss, [dice_loss, CE_loss])
            return CE_loss + dice_loss
        return _dice_loss_with_CE

# 训练自己的DeeplabV3+模型 #

**首先前往Github下载对应的仓库，下载完后利用解压软件解压，之后用编程软件打开文件夹。  
注意打开的根目录必须正确，否则相对目录不正确的情况下，代码将无法运行。**  
一定要注意打开后的根目录是文件存放的目录。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQnViYmxpaWlpbmc_size_8_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]

## 一、数据集的准备 ##

**本文使用VOC格式进行训练，训练前需要自己制作好数据集，如果没有自己的数据集，可以通过Github连接下载VOC12+07的数据集尝试下。**  
**训练前将图片文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的JPEGImages中。  
训练前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的SegmentationClass中。**  
![在这里插入图片描述][2020062909023523.png_pic_center]

## 二、数据集的处理 ##

在完成数据集的摆放之后，我们需要对数据集进行下一步的处理，目的是获得训练用的train.txt以及val.txt，需要用到根目录下的voc\_annotation.py。

如果下载的是我上传的voc数据集，那么就不需要运行根目录下的voc\_annotation.py。  
**如果是自己制作的数据集，那么需要运行根目录下的voc\_annotation.py，从而生成train.txt和val.txt。**  
![在这里插入图片描述][20200629090456544.png_pic_center]

## 三、开始网络训练 ##

**通过voc\_annotation.py我们已经生成了train.txt以及val.txt，此时我们可以开始训练了。训练的参数较多，大家可以在下载库后仔细看注释，其中最重要的部分依然是train.py里的num\_classes。**

**num\_classes用于指向检测类别的个数+1！训练自己的数据集必须要修改！**

**除此之外在train.py文件夹下面，选择自己要使用的主干模型backbone、预训练权重model\_path和下采样因子downsample\_factor。预训练模型需要和主干模型相对应。下采样因子可以在8和16中选择。**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQnViYmxpaWlpbmc_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]  
之后就可以开始训练了。

## 四、训练结果预测 ##

训练结果预测需要用到两个文件，分别是deeplab.py和predict.py。  
我们首先需要去deeplab.py里面修改model\_path以及num\_classes，这两个参数必须要修改。

**model\_path指向训练好的权值文件，在logs文件夹里。  
num\_classes指向检测类别的个数+1。**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQnViYmxpaWlpbmc_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 1]  
完成修改后就可以运行predict.py进行检测了。运行后输入图片路径即可检测。

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221120/6b53c3e4d0d04dffa62faf9a9bf038d8.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221120/c4cff8277ac74fb19059bc3c82bea1a5.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221120/9a0e280c7d2748f4b3ddac44a80de5e4.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]: /images/20221120/ca4443ce4ba14c6f9ee9a07835b3da0a.png
[202012162204224.png_pic_center]: /images/20221120/ee9d02be8d32408cb20c8a579c2dda1e.png
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[20191111210644636.png_pic_center]: /images/20221120/0c55a6c54c614b3d8f17a255d60750e2.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 5]: /images/20221120/20081cb5b4a54ac48d45dc555139ab1b.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDc5MTk2NA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 6]: /images/20221120/ecbb51522b6d47bb83c3cc4909e8f41f.png
[20200624002412801.png_pic_center]: /images/20221120/0aeeaa6ccf6f4e0db51b5bbc75ee085b.png
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