嵌入式Linux--U-Boot（五）NAND命令使用

我不是女神ヾ 2022-12-28 00:47 982阅读 0赞

### 目录 ###

*  NAND Flash操作命令
 *   *  1、nand info命令
     *  2、nand device命令
     *  3、nand erase命令
     *  4、nand write命令
     *  5、nand read命令

# NAND Flash操作命令 #

uboot 是支持 NAND Flash 的，所以也有 NAND Flash 的操作命令，前提是使用的 NAND 版本的核心板，并且编译 NAND 核心板对应的 uboot，然后使用 imxdownload 软件将 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中，最后通过 SD 卡启动。  
 一般情况下 NAND 版本的核心板已经烧写好了 uboot、linux kernel 和 rootfs 这些文件，所以可以将 BOOT 拨到 NAND，然后直接从 NAND Flash 启动即可。

NAND 版核心板启动信息如：

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]可以看出，当前开发板的 NAND 容量为 512MiB。输入“? nand”即可查看  
NAND 相关命令，如下：

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]可以看出，NAND 相关的操作命令少。

## 1、nand info命令 ##

此命令用户打印 NAND Flash 信息，输入“nand info”，结果如图 30.4.8.3 所示：

![在这里插入图片描述][20201212212331237.png_pic_center]从上面给出了 NAND 的页大小、OOB 域大小，擦除大小等信息。可以对照着所使用的 NAND Flash 数据手册来查看一下这些信息是否正确。

## 2、nand device命令 ##

nand device命令用于切换 NAND Flash，如果你的板子支持多片 NAND 的话就可以使用此命令来设置当前所使用的 NAND。这个需要你的 CPU 有两个 NAND 控制器，并且两个 NAND 控制器各接一片 NAND Flash。就跟 I.MX6U 有两个 SDIO 接口，这两个 SDIO 接口可以接两个 MMC设备一样。不过一般情况下 CPU 只有一个 NAND 接口，而且在使用中只接一片 NAND。

## 3、nand erase命令 ##

nand erase 命令用于擦除 NAND Flash，NAND Flash 的特性决定了在向 NAND Flash 写数据之前一定要先对要写入的区域进行擦除。“nand erase”命令有三种形式：

nand erase[.spread] [clean] off size //从指定地址开始(off)开始，擦除指定大小(size)的区域。
    nand erase.part [clean] partition  //擦除指定的分区
    nand erase.chip [clean] //全篇擦除

NAND 的擦除命令一般是配合写命令的，后面讲解 NAND 写命令的时候在演示如何使用“nand erase”。

## 4、nand write命令 ##

此命令用于向 NAND 指定地址写入指定的数据，一般和“nand erase”命令配置使用来更新NAND 中的 uboot、linux kernel 或设备树等文件，命令格式如下：

nand write addr off size

addr 是要写入的数据首地址，off 是 NAND 中的目的地址，size 是要写入的数据大小。

由于 I.MX6ULL 要求 NAND 对应的 uboot 可执行文件还需要另外包含 BCB 和 DBBT，因此直接编译出来的 uboot.imx 不能直接烧写到 NAND 里面。关于 BCB 和 DBBT 的详细介绍请参考《I.MX6ULL 参考手册》的 8.5.2.2 小节，笔者目前没有详细去研究 BCB 和 DBBT，因此我们不能在 NAND 版的 uboot 里面更新 uboot 自身。除非大家去研究一下 I.MX6ULL 的 BCB 和DBBT，然后在 u-boot.imx 前面加上相应的信息，否则即使将 uboot 烧进去了也不能运行。我们使用 mfgtool 烧写系统到 NAND 里面的时候，mfgtool 会使用一个叫做“kogs-ng”的工具完成BCB 和 DBBT 的添加。

但是我们可以在 uboot 里面使用“nand write”命令烧写 kernel 和 dtb。先编译出来 NAND版本的 kernel 和 dtb 文件，在烧写之前要先对 NAND 进行分区，也就是规划好 uboot、linux kernel、设备树和根文件系统的存储区域。I.MX6U-ALPHA 开发板的 NAND 分区如下：

0x000000000000-0x000004000000 : "boot"
    0x000004000000-0x000006000000 : "kernel"
    0x000006000000-0x000007000000 : "dtb"
    0x000007000000-0x000020000000 : "rootfs"

一共有四个分区，第一个分区存放 uboot，地址范围为0x0~0x4000000(共 64MB)；第二个分区存放 kernel(也就是 linux kernel)，地址范围为 0x4000000~0x6000000(共 32MB)；第三个分区存放 dtb(设备树)，地址范围为 0x6000000~0x7000000(共 16MB)；剩下的所有存储空间全部作为最后一个分区，存放 rootfs(根文件系统)。

可以看出 kernel 是从地址 0x4000000 开始存放的，将 NAND 版本 kernel 对应的 zImage 文件放到 Ubuntu 中的 tftpboot 目录中，然后使用 tftp 命令将其下载到开发板的 0X87800000 地址处，最终使用“nand write”将其烧写到 NAND 中，命令如下：

tftp 0x87800000 zImage //下载 zImage 到 DRAM 中
    nand erase 0x4000000 0xA00000 //从地址 0x4000000 开始擦除 10MB 的空间
    nand write 0x87800000 0x4000000 0xA00000  //将接收到的 zImage 写到 NAND 中

这里我们擦除了 10MB 的空间，因为一般 zImage 就是 6,7MB 左右，10MB 肯定够了，如果不够的话就将在多擦除一点就行了。

同理，最后烧写设备树(dtb)文件文件，命令如下：

tftp 0x87800000 imx6ull-alientek-nand.dtb //下载 dtb 到 DRAM 中
    nand erase 0x6000000 0x100000 //从地址 0x6000000 开始擦除 1MB 的空间
    nand write 0x87800000 0x6000000 0x100000  //将接收到的 dtb 写到 NAND 中

dtb 文件一般只有几十 KB，所以擦除 1M 是绰绰有余的了。

根文件系统(rootfs)就不要在 uboot 中更新了，还是使用 NXP 提供的 Mfgtool 工具来烧写，因为根文件系统太大！很有可能超过开发板 DRAM 的大小，这样连下载都没法下载，更别说更新了。

## 5、nand read命令 ##

此命令用于从 NAND 中的指定地址读取指定大小的数据到 DRAM 中，命令格式如下：

nand read addr off size

addr 是目的地址，off 是要读取的 NAND 中的数据源地址，size 是要读取的数据大小。比如我们读取设备树(dtb)文件到 0x83000000 地址处，命令如下：

nand read 0x83000000 0x6000000 0x19000

![在这里插入图片描述][20201212213308686.png_pic_center]  
 设备树文件读取到 DRAM 中以后就可以使用 fdt 命令来对设备树进行操作了，首先设置 fdt的地址，fdt 地址就是 DRAM 中设备树的首地址，命令如下：

fdt addr 83000000

设置好以后可以使用“fdt header”来查看设备树的头信息，输入命令：

fdt header

![在这里插入图片描述][20201212213427127.png_pic_center]输入命令“fdt print”就可以查看设备树文件的内容，输入命令：

fdt print

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2] 上图中的文件就是我们写到 NAND 中的设备树文件，至于设备树文件的详细内容我们后面会有专门的章节来讲解，这里大家知道这个文件就行了。

NAND 常用的操作命令就是擦除、读和写，至于其他的命令大家可以自行研究一下，一定不要尝试全片擦除 NAND 的指令！！否则 NAND 就被全部擦除掉了，什么都没有了，又得重头烧整个系统。

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221120/3b2b3818055f4a049052df06f8998386.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/20201212211046285.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center
[20201212212331237.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/20201212212331237.png#pic_center
[20201212213308686.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/20201212213308686.png#pic_center
[20201212213427127.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/20201212213427127.png#pic_center
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: https://img-blog.csdnimg.cn/20201212213524341.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzI4ODc3MTI1,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center