NEO-7M定位信息转换

素颜马尾好姑娘i 2022-12-27 12:50 59阅读 0赞

### 标准 ###

一、 目前国内正在使用的有两种坐标系

1.  火星坐标系 (GCJ-02)
2.  百度坐标系 (BD-09)

二、 国内的地图软件获取的位置一般是自己的标准，例如百度的BD-09，各自之间不太通用。  
三、 传感器获取的经纬度（例如GPS与北斗）是原始数据，也不能直接拿来在各大地图api上使用

### 转化为WGS84（全球通用GPS标准） ###

NEO-7M获取的经纬度信息是`abcde.figh`格式，这个理论精确度是0.1m，但是直接获取的地理位置信息不能直接用，需要先转化为标准的位置信息。计算方法是`小数点前高位不足补零，小数点后位数不足补零`按位计算`abc+de/60+figh/600000`或者是`abc+de.figh/60`  
不考虑性能的java示例代码

public static double NEO7MToWgs84(Stringneo7m) { 
            String tempValue = neo7m;
            //将数据长度格式化为abcde.figh格式
            String[] valueTable = tempValue.split("\\.");
            while (valueTable[0].length() < 5 || valueTable[1].length() < 4) { 
                if (valueTable[0].length() < 5) { 
                    valueTable[0] = "0" + valueTable[0];
                }
                if (valueTable[1].length() < 4) { 
                    valueTable[1] += "0";
                }
            }
            double abc = Double.parseDouble(valueTable[0].substring(0, 3));
            double de = Double.parseDouble(valueTable[0].substring(3, 5));
            double figh = Double.parseDouble(valueTable[1].substring(0, 4));
            return abc + de / 60 + figh / 600000;
        }

C++11版本

//实际使用需要添加正则表达式库，不要用以下include
    #include <bits/stdc++.h>
    using namespace std;
    class Utils
    { 
    public:
        /** * @brief Neo7m To Wgs84 * * @param neo7m Neo7m raw data * @return double Wgs84 */
        static double Neo7mToWgs84(std::string neo7m)
        { 
            if (neo7m.length() <= 2)
            { 
                return 0.0;
            }
            //匹配数据为abcde.figh格式
            std::regex neo7reg("\\d+\\.\\d+");
            std::smatch neo7results;
            std::regex_search(neo7m, neo7results, neo7reg);
            std::string tempNeo7 = neo7results.str();
            std::string abcde = tempNeo7.substr(0, tempNeo7.find("."));
            while (abcde.length() < 5)
            { 
                abcde.insert(abcde.begin(), '0');
            }
            std::string figh = tempNeo7.substr(tempNeo7.find(".") + 1);
            while (figh.length() < 4)
            { 
                figh.insert(figh.begin(), '0');
            }
            return stod(abcde.substr(0, 3)) + stod(abcde.substr(3, 2)) / 60 + stod(figh.substr(0, 4)) / 600000;
        }
    };
    
    int main()
    { 
        std::cout << Utils::Neo7mToWgs84("11337.47512 E") << std::endl;
    }

WGS84转其他参考`https://blog.csdn.net/weixin_34356310/article/details/93012277`