at91sam926X的GPIO中断

布满荆棘的人生 2022-12-26 13:26 154阅读 0赞

先上一个代码实例：

static int gpio_irq_init(void)
    {
       int ret;
    
       ret = gpio_request (AT91_PIN_PC6, "IRQ"); /* GPIO request*/
    
       if (ret) {
           printk ("Unable to request PC6\n");
       }
    
       at91_set_GPIO_periph (AT91_PIN_PC6, 1); // Pull Up
       at91_set_gpio_input  (AT91_PIN_PC6, 1);   // input with Pull Up
       at91_set_deglitch    (AT91_PIN_PC6, 1);     // deglitch
    
       ret = request_irq  (AT91_PIN_PC6,my_irq_handler_func,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING , "MyIRQ", NULL);
    
       if (ret)
       {
            printk ("IRQ %d is not free\n", AT91_PIN_PC6);
            return ret;
       }
    
       return 0;
    }

上面的例子，将PC6设置成GPIO，输入，上拉电阻使能，申请了上升沿或者下降沿触发**中断**。上面的例子在*[AT91sam9260][]*上测试通过，上升沿和下降沿都可以触发中断。

简单介绍一下其中的内容，一般gpio\_request封装了mem\_request(),起保护作用，最后要调用mem\_free之类的。主要是告诉内核这地址被占用了。当其它地方调用同一

地址的gpio\_request就会报告错误，该地址已被申请。在/proc/mem应该会有地址占用表描述。

这种用法的保护作用前提是大家都遵守先申请再访问，有一个地方没遵守这个规则，这功能就失效了。好比进程互斥，必需大家在访问临界资源的时候都得先获取锁一样，其中

一个没遵守约定，代码就废了。

另外关于at91sam926x的GPIO的中断触发类型，在linux 2.6内核的arch/arm/mach-at91中的gpio.c文件中，有一个函数如下：

static int gpio_irq_type(unsigned pin, unsigned type)
    {
       switch (type) {
       case IRQ_TYPE_NONE:
       case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
          return 0;
       default:
          return -EINVAL;
       }
    }

该函数说明，at91的GPIO的 **中断**触发类型是边沿触发（上升沿和下降沿），在设置中断触发类型时不能只设置上升沿或者只设置下降沿，上升沿和下降沿必须同时设置；高低

电平触发也不支持。

另外需要注意GPIO口的上拉电阻，不同的板子可能情况不一样，更加自己的情况决定上拉电阻是否使能。

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