Arduino笔记42：HC-SR04

浅浅的花香味﹌ 2022-12-22 10:00 134阅读 0赞

*  **HC-SR04 超声波测距模块基本介绍**  
    本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。可应用于距离测量，机器人，防盗装置等。  
     
 *  **工作原理：**  
    (1)采用IO触发测距10us的高电平信号;  
    (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；  
    (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．

> 测试距离=(高电平时间\*声速(340M/S))/2;

*  **工作参数：**  
    1：使用电压：DC5V  
    2：静态电流：小于2mA  
    3：电平输出：高5V  
    4：电平输出：底0V  
    5：感应角度：不大于15度  
    6：探测距离：2cm-450cm  
    7: ?高精度：可达0.3cm

*  Arduino 连接方法  
    HC-SR04 引脚 VCC 连接到 Arduino 引脚 +5VDC  
    HC-SR04 引脚 Trig 连接到 Arduino 引脚 11  
    HC-SR04 引脚 Echo 连接到 Arduino 引脚 12  
    HC-SR04 引脚 GND 连接到 Arduino 引脚 GND

一个测距、感光模块，当超过阈值之后进行报警的装置

源代码：

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
    #include <Wire.h> 
     
     
    //设置LCD1602设备地址，这里的地址是0x27，一般是0x20，或者0x3F，具体看模块手册
    
    #define BlinkLed 6
    
    LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
    int R1 = 0;
    int R2 = 0;
    int trigPin = 11;    //Trig
    int echoPin = 12;    //Echo
    long duration, cm, inches;
    int sound = 1;
    
    int light = 0;
     
    void setup()
     
    {
      pinMode(trigPin, OUTPUT);
      pinMode(echoPin, INPUT);
      pinMode(BlinkLed,OUTPUT);
      
      lcd.init();                  // 初始化LCD
     
      lcd.backlight();             //设置LCD背景等亮
    
      Serial.begin(9600);
    
      pinMode(A0,INPUT);
      pinMode(A1,INPUT);
      pinMode(A2,INPUT);
      pinMode(5,OUTPUT);
      pinMode(BlinkLed,OUTPUT);
      digitalWrite(5,LOW);
      
     
    }
     
    
    void blinkLed(){
      digitalWrite(BlinkLed,HIGH);
      delay(10);
      digitalWrite(BlinkLed,LOW);
      delay(10);
      }
     
    void loop()
     
    {
      R1 = analogRead(A0);
      R2 = analogRead(A1);
    
      R1 = map(R1,0,1023,10,50);
      R2 = map(R2,0,1023,200,800);
      
      
      light  = analogRead(A2);
      
      digitalWrite(trigPin, LOW);
      delayMicroseconds(5);
      digitalWrite(trigPin, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(trigPin, LOW);
    
      duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
      cm = (duration/2) / 29.1;
     
      lcd.setCursor(0,0);                //设置显示指针
      
      lcd.print("L:");
      lcd.print(R1);     //输出字符到LCD1602上
    
     
      lcd.setCursor(0,1);
     
      lcd.print("D:");
      lcd.print(R2);
     
      delay(100);
    
    
      if(cm < R1){
        digitalWrite(5,HIGH);
        blinkLed();
        }
      else{
        digitalWrite(5,LOW);
        }
    
      if(light > R2){
        digitalWrite(5,HIGH);
        blinkLed();
        }
      else{
        digitalWrite(5,LOW);
        }
    
    
      Serial.println(R1);
      Serial.println(R2);
    
     
    }

实物照片：

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