ORB-SLAM3

港控/mmm° 2022-12-15 12:40 152阅读 0赞

### g++ ###

g++ -v sudo apt-get install g++

### cmake ###

sudo apt-get install cmake

### git ###

sudo apt-get install git

### OpenGL ###

sudo apt install libgl1-mesa-dev

### Glew ###

sudo apt install libglew-dev

### Pangolin ###

git clone [https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git][https_github.com_stevenlovegrove_Pangolin.git]

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake ..

cmake --build .

### OpenCV ###

download opencv-3.4.0.zip and unzip it

sudo apt-get update

\[compiler\]

sudo apt-get install build-essential

\[required\]

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

\[optional\]

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

\[libjasper-dev\]

sudo add-apt-repository "deb [http://security.ubuntu.com/ubuntu][http_security.ubuntu.com_ubuntu] xenial-security main"

sudo apt update

sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

cd ~/opencv

mkdir build

cd build

cmake -D CMAKE\_BUILD\_TYPE=Release -D CMAKE\_INSTALL\_PREFIX=/usr/local ..

make -j8

sudo make install

### Eigen3 ###

download eigen-3.3.7.zip and unzip it

cd eigen-3.3.7

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

### Boost ###

sudo apt-get install libboost-all-dev

sudo apt-get install libssl-dev

### ORB\_SLAM3 ###

git clone [https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB\_SLAM3.git][https_github.com_UZ-SLAMLab_ORB_SLAM3.git]

cd ORB\_SLAM3

chmod +x build.sh

./build.sh

apt-get install install libgtk2.0-dev pkg-config

[https_github.com_stevenlovegrove_Pangolin.git]: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
[http_security.ubuntu.com_ubuntu]: http://security.ubuntu.com/ubuntu
[https_github.com_UZ-SLAMLab_ORB_SLAM3.git]: https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git

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