安装autoware遇到的那些坑

旧城等待， 2022-12-11 07:50 857阅读 0赞

1.  出现问题， `Could not find a package configuration file provided by "jsk_rviz_plugins"`

> CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find\_package):  
> Could not find a package configuration file provided by “jsk\_rviz\_plugins”  
> with any of the following names:  
> jsk\_rviz\_pluginsConfig.cmake  
> jsk\_rviz\_plugins-config.cmake

解决办法：`sudo apt-get install ros-melodic-jsk-rviz-plugins`

1.  出现问题，`CMake Error at calibration_publisher/CMakeLists.txt:4 (find_package):`

> By not providing “Find autoware\_build\_flags.cmake” in CMAKE\_MODULE\_PATH this  
> project has asked CMake to find a package configuration file provided by  
> “autoware\_build\_flags”, but CMake did not find one.

解决办法：注释 `#find_package(autoware_build_flags REQUIRED)`

1.  出现问题，`Could NOT find rosinterface (missing: rosinterface_DIR)`

> CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find\_package):  
> Could not find a package configuration file provided by “rosinterface” with  
> any of the following names:  
> rosinterfaceConfig.cmake  
> rosinterface-config.cmake

1.  出现问题， `make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0', needed by '/home/philtell/autoware.ai-1.11.0/ros/devel/lib/vectacam/vectacam_node'. Stop.`
2.  出现问题，`camera_lidar/ls_calibration/calibration_camera_lidar/CalibrationToolkit/calibrationtoolkit.h:30:20: fatal error: nlopt.hpp: No such file or directory`  
    从[https://github.com/stevengj/nlopt][https_github.com_stevengj_nlopt] 下载nlopt并编译即可

[https_github.com_stevengj_nlopt]: https://github.com/stevengj/nlopt

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