树莓派10：树莓派和电脑之间的串口通信编程

我就是我 2022-12-08 14:23 260阅读 0赞

## 树莓派和电脑之间的串口通信编程 ##

串口通信：通常用在多机通信当中  
**问题一：概念**  
串行通信：数据按位传输—通信距离相对较远  
串口通信距离：  
15米并行通信：多位同时传输（8位 16位 32位 64位。。。） 传输距离较近  
异步通信：接收方和发送方使用不同的时钟频率信号  
同步通信：接收方和发送方使用相同的时钟频率信号  
单工通信：数据只能够进行单向传输—收音机  
半双工：指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。—对讲机  
全双工(多机通信)：同一时间，既可以作为接收设备，也可以作为发送设备。—手机  
**问题2：**  
数据格式(语言):起始位 数据位，奇偶校验位，停止位  
波特率(语速)：常用波特率：可自行设置：4800 9600 115200

一、查看引脚编号表格：

使用如下控制台下命令：

gpio readall

也可以查看下面的图。  
== 注意==：查看时，将树莓派的USB接口面对自己，这样看才是正确的。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
**二、串口通信**

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]  
**三、初次使用串口需要配置**

在linux操作系统下，一切皆文件。  
查看所有文件：

cd /dev
    ls

![在这里插入图片描述][20200920075336619.png_pic_center]看是否含义串口文件：  
![在这里插入图片描述][20200920075428265.png_pic_center]  
我们需要修改配置来实现串口通信(以前的串口配置是为了让串口打印操作系统启动时的数据)，如下：

通过编程来实现串口通信：

参考代码

include<stdio.h>
    include<wiringPi.h>
    #include<wiringSerial.h>
    int main()
    {
        
    	int fd;
     	int cmd
     	wiringPiSetup();
     	fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
     	while(1)
     	{
        
      		while(serialDAtaAvail(fd) != -1) //串口有数据，		去读 
      		{
        
      			 cmd=serialGetchar(fd); 
       			if(cmd==2)
       			{
        
        			serialPuts(fd,"liujinhui2\r\n")
       			}
       			if(cmd==3)
       			{
        
        			serialPuts(fd,"liujinhui3\r\n")
       			}
       			if(cmd==4)
       			{
        
        			serialPuts(fd,"liujinhui4\r\n")
       			}
       		serialPuts(fd,"liujinhui\r\n");//向串口写入数据 
      		delayMicroseconds(1000000);//每间隔1s打印一次 
     	}
     	return 0;
    }

编译运行:

gcc demo5.c -lwiringPi
    ./a.out
    //通过串口助手：
    //接收数据：
    liujinhui
    liujinhui
    。。。
    //发送数据：
    2---liujinhui2
    3---liujinhui3
    4---liujinhui4

> 学习参考：  
> [树莓派wiringPi库详解][wiringPi]

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[wiringPi]: https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html