ESP32 开发笔记(三）源码示例 22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通讯

叁歲伎倆 2022-12-07 11:39 268阅读 0赞

开发板购买链接

[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674][https_item.taobao.com_item.htm_spm_a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As_ft_t_id_626366733674]

[开发板简介][Link 1]  
[开发环境搭建 windows][windows]

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF\_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29  Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布

以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写  
**基础例程：**  
    [0\_Hello Bug （ESP\_LOGX与printf）][0_Hello Bug _ESP_LOGX_printf]    工程模板/打印调试输出  
    [1\_LED][1_LED]                                                    LED亮灭控制         
   [ 2\_LED\_Task][2_LED_Task]                                          使用任务方式控制LED  
    [3\_LEDC\_PWM ][3_LEDC_PWM]                                     使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果  
    [4\_ADC\_LightR][4_ADC_LightR]                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感  
    [5\_KEY\_Short\_Long][5_KEY_Short_Long]                              按钮长按短按实现  
    [6\_TouchPad\_Interrupt ][6_TouchPad_Interrupt]                         电容触摸中断实现  
    [7\_WS2812\_RMT][7_WS2812_RMT]                                  使用RMT实现RGB\_LED彩虹变色示例  
    [8\_DHT11\_RMT][8_DHT11_RMT]                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器  
    [9\_SPI\_SDCard][9_SPI_SDCard]                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例  
    [10\_IIC\_ADXL345][10_IIC_ADXL345]                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器  
    [11\_IIC\_AT24C02][11_IIC_AT24C02]                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试  
    [12\_IR\_Rev\_RMT][12_IR_Rev_RMT]                                使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）  
    [13\_IR\_Send\_RMT][13_IR_Send_RMT]                              使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）  
    [14\_WIFI\_Scan][14_WIFI_Scan]                                    附近WIFI信号扫描示例      
    [15\_WIFI\_AP][15_WIFI_AP]                                        创建软AP示例  
    [16\_WIFI\_AP\_TCP\_Server][16_WIFI_AP_TCP_Server]                  在软AP模式下实现TCP服务端  
    [17\_WIFI\_AP\_TCP\_Client][17_WIFI_AP_TCP_Client]                   在软AP模式下实现TCP客户端  
    [18\_WIFI\_AP\_UDP][18_WIFI_AP_UDP]                              在软AP模式下实现UDP通讯  
    [19\_WIFI\_STA][19_WIFI_STA]                                      创建STA站模连接路由器  
    [20\_WIFI\_STA\_TCP\_Server][20_WIFI_STA_TCP_Server]                在站模式STA下实现TCP服务端  
    [21\_WIFI\_STA\_TCP\_Client ][21_WIFI_STA_TCP_Client]                在站模式STA下实现TCP客户端  
    [22\_WIFI\_STA\_UDP][22_WIFI_STA_UDP]                            在站模式STA下实现UDP通讯  
    [23\_LCD\_Test][23_LCD_Test]                                      LCD液晶触摸屏显示测试  
    [24\_XPT2046\_Touch\_Test][24_XPT2046_Touch_Test]                   电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正  
**ESP32应用例程**  
    Bluetooth\_RGBLight                          Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色  
    Bluetooth\_Sensor                              Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数  
    Bluetooth\_Test                                   Android手机通过蓝牙与开发板通讯  
    Encryption\_MD5                                MD5加密  
    Encryption\_SHA1                              SHA1加密  
    Encryption\_SHA256                          SHA256加密  
    EncryptionDecrypt\_AES\_CBC          AES\_CBC加密  
    EncryptionDecrypt\_AES\_ECB          AES\_ECB加密  
    ESP32\_SmartConfig                         通过Android手机配置WIFI连网  
    HTTP\_GET\_Request\_Weather        HTTP Get请求天气预报  
    JSON\_Package                                创建JSON数据包  
    JSON\_Parsing                                  解析JSON数据包  
    LCD JPEG\_Effect                             解码JGEG图片特效显示  
    MQTT                                                MQTT通讯测试  
**Android（安卓）工具源码  
 **   ESP32\_Bluetooth\_Chat                   Android通过蓝牙与开发板通讯测试  
    ESP32\_Bluetooth\_RGBLight           Android通过蓝牙控制开发板RGB灯  
    ESP32\_Bluetooth\_Sensor               Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据  
    ESP32\_SmartConfig                       Android手机配置WIFI配网  
    MQTT\_Test                                     Android与开发板通过MQTT协议通讯  
    TCP\_Client                                     Android作为TCP客户端与开发板通讯   
    UDP\_Client                                     Android通过UDP协议与开发板通讯  
**PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码**  
    MQTT\_调试助手                                 PC通过MQTT与开发板通讯  
    TCP 调试助手                                     PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯  
    UDP 调试助手                                     PC通过UDP与开发板通讯  
**LVGL源码**     
    LVGL\_Full\_Test                                  LVGL官方例程（使用到了大分部控件）  
    LVGL\_Arc\_Test                                  圆弧指示器通过触摸动态改变值  
    LVGL\_Bar\_Test                                  通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法  
    LVGL\_Button\_Test                             通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用  
    LVGL\_ButtonMatrix\_Test                   创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用  
    LVGL\_Calendar\_Test                         日历控件的创建和使用  
    LVGL\_Canvas\_Test                           透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用  
    LVGL\_Chart\_Test                               通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用  
    LVGL\_Checkbox\_Test                        学习复选框控件的创建和使用  
    LVGL\_ColorPicker\_Test                     创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值  
    LVGL\_Container\_Test                        在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局  
    LVGL\_Drop\_down\_List\_Test              创建三个不同类型的下拉选择控件  
    LVGL\_Gauge\_Test                             创建一个动态仪表和静态多指针仪表  
    LVGL\_Image\_Test                              通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用  
    LVGL\_ImageButton\_Test                  创建一个图片背景的图像按钮  
    LVGL\_Keyboard\_Test                       通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置  
    LVGL\_Label\_Test                              创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件  
    LVGL\_LED\_Test                                创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置  
    LVGL\_Line\_Test                                通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用  
    LVGL\_LineMeter\_Test                      创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据  
    LVGL\_List\_Test                                 创建一个带图标的列表控件  
    LVGL\_MessageBox\_Test                  创建一个带按钮的消息框控件  
    LVGL\_ObjectMask\_Test                    创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果  
    LVGL\_Page\_Test                            学习页面控件的使用  
    LVGL\_Roller\_Test                           通过示例学习滑动列表选择器控件  
    LVGL\_Slider\_Test                           创建一个单向和一个双向滑动条控件  
    LVGL\_Spinbox\_Test                        学习微调控件的使用  
    LVGL\_Spinner\_Test                        创建三个不同的环形加载器  
    LVGL\_Switch\_Test                          创建两个不同的开关控件  
    LVGL\_Table\_Test                            创建一个简单的表格  
    LVGL\_Tabview\_Test                       实现三页的页面切换学习Tabview控件  
    LVGL\_Textarea\_Test                       长按实现打字机效果的Textarea控件  
    LVGL\_Tileview\_Test                        实现四面环形触摸切换的Tileview控件  
    LVGL\_Window\_Test                        创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

# Station模式简介 #

Station模式又叫做站点工作模式，类似于无线终端

处于Station模式下的ESP32，可以连接到AP（WIFI路由器）。通过Station（简称为“STA”）模式，ESP32作为客户端连接到路由的wifi信号。

基于AP组建的基础无线网络（Infra）：Infra：也称为基础网，是由AP创建，众多STA加入所组成的无线网络，这种类型的网络的特点是AP是整个网络的中心，网络中所有的通信都通过AP来转发完成。

在此模式下设备可以通过AP分配的IP地址直接访问外网和内网，原理图如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

# UDP协议介绍 #

UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）  
UDP是传输层的协议，功能即为在IP的数据报服务之上增加了最基本的服务：复用和分用以及差错检测。

UDP提供不可靠服务，具有TCP所没有的优势：

UDP无连接，时间上不存在建立连接需要的时延。空间上，TCP需要在端系统中维护连接状态，需要一定的开销。此连接装入包括接收和发送缓存，拥塞控制参数和序号与确认号的参数。UCP不维护连接状态，也不跟踪这些参数，开销小。空间和时间上都具有优势。  
举个例子：

DNS如果运行在TCP之上而不是UDP，那么DNS的速度将会慢很多。  
HTTP使用TCP而不是UDP，是因为对于基于文本数据的Web网页来说，可靠性很重要。  
同一种专用应用服务器在支持UDP时，一定能支持更多的活动客户机。

分组首部开销小\*\*，TCP首部20字节，UDP首部8字节。

UDP没有拥塞控制，应用层能够更好的控制要发送的数据和发送时间，网络中的拥塞控制也不会影响主机的发送速率。某些实时应用要求以稳定的速度发送，能容 忍一些数据的丢失，但是不能允许有较大的时延（比如实时视频，直播等）

UDP提供尽最大努力的交付，不保证可靠交付。所有维护传输可靠性的工作需要用户在应用层来完成。没有TCP的确认机制、重传机制。如果因为网络原因没有传送到对端，UDP也不会给应用层返回错误信息

UDP是面向报文的，对应用层交下来的报文，添加首部后直接乡下交付为IP层，既不合并，也不拆分，保留这些报文的边界。对IP层交上来UDP用户数据报，在去除首部后就原封不动地交付给上层应用进程，报文不可分割，是UDP数据报处理的最小单位。  
正是因为这样，UDP显得不够灵活，不能控制读写数据的次数和数量。比如我们要发送100个字节的报文，我们调用一次sendto函数就会发送100字节，对端也需要用recvfrom函数一次性接收100字节，不能使用循环每次获取10个字节，获取十次这样的做法。

UDP常用一次性传输比较少量数据的网络应用，如DNS,SNMP等，因为对于这些应用，若是采用TCP，为连接的创建，维护和拆除带来不小的开销。UDP也常用于多媒体应用（如IP电话，实时视频会议，流媒体等）数据的可靠传输对他们而言并不重要，TCP的拥塞控制会使他们有较大的延迟，也是不可容忍的

# **实验流程** #

1、ESP32创建站模式连接WIFI

2、连接成功后ESP32创建UDP服务

3、电脑端创建TCP Client(电脑必须与开发板在同一路由器下)

4、相互发送数据

# 一、编写代码 #

先引用必要头文件

#include <stdio.h>
    #include "esp_system.h"
    #include "esp_spi_flash.h"
    #include "esp_wifi.h"
    #include "esp_event.h"
    #include "esp_log.h"
    #include "esp_err.h"
    #include "nvs_flash.h"
    #include "esp_event.h"
    #include <string.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include "freertos/FreeRTOS.h"
    #include "freertos/task.h"
    #include "freertos/event_groups.h"
    #include "esp_wifi.h"
    #include "driver/gpio.h"

编写主函数

// 主函数
    void app_main(void)
    {
    	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
    	//初始化flash
    	esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    	if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES){
    		ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
    		ret = nvs_flash_init();
    	}
    	ESP_ERROR_CHECK(ret);
    	wifi_init_sta();// WIFI作为STA的初始化
    	while(1){
    		vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
    		if(gpio_get_level(0)==0){
    			//新建一个udp连接任务
    			xTaskCreate(&udp_connect, "udp_connect", 4096, NULL, 5, NULL);
    			break;
    		}
    	}
    	gpio_pad_select_gpio(LED_GPIO);// 选择要操作的GPIO
    	gpio_set_direction(LED_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);// 设置GPIO为推挽输出模式
    
    	while(1) {
    		gpio_set_level(LED_GPIO, 0);// GPIO输出低
    		vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    		gpio_set_level(LED_GPIO, 1);// GPIO输出高
    		vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    	}
    }

修改WIFI名称和密码

#define WIFI_SSID				"TP-YIXIN"			// WIFI 网络名称
    #define WIFI_PAS				"a12345678"			// WIFI 密码

创建STA模式并连接WIFI

// WIFI作为STA的初始化
    void wifi_init_sta()
    {
    	udp_event_group = xEventGroupCreate();
    	tcpip_adapter_init();
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler, NULL));
    	wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
    	wifi_config_t wifi_config = {
    		.sta = {
    			.ssid = WIFI_SSID,
    			.password = WIFI_PAS},
    	};
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    	ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
    	ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");
    	ESP_LOGI(TAG, "connect to ap SSID:%s password:%s \n",WIFI_SSID, WIFI_PAS);
    }

创建UDP连接任务

// 建立UDP连接并从UDP接收数据
    static void udp_connect(void *pvParameters)
    {
    	//等待WIFI连接成功事件，死等
    	xEventGroupWaitBits(udp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT, false, true, portMAX_DELAY);
    	ESP_LOGI(TAG, "start udp connected");
    	vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);
    	ESP_LOGI(TAG, "create udp Client");
    	int socket_ret = create_udp_client();
    	if (socket_ret == ESP_FAIL){
    		ESP_LOGI(TAG, "create udp socket error,stop...");
    		vTaskDelete(NULL);
    	}else{
    		ESP_LOGI(TAG, "create udp socket succeed...");            
    		//建立UDP接收数据任务
    		if (pdPASS != xTaskCreate(&recv_data, "recv_data", 4096, NULL, 4, NULL)){
    			ESP_LOGI(TAG, "Recv task create fail!");
    			vTaskDelete(NULL);
    		}else{
    			ESP_LOGI(TAG, "Recv task create succeed!");
    		}
    	}
    	vTaskDelete(NULL);
    }

创建UDP客户端

// 建立udp client
    esp_err_t create_udp_client()
    {
    	ESP_LOGI(TAG, "will connect gateway ssid : %s port:%d",UDP_ADRESS, UDP_PORT);
    	//新建socket
    	connect_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);                         /*参数和TCP不同*/
    	if (connect_socket < 0){
    		//打印报错信息
    		show_socket_error_reason("create client", connect_socket);
    		//新建失败后，关闭新建的socket，等待下次新建
    		close(connect_socket);
    		return ESP_FAIL;
    	}
    	//配置连接服务器信息
    	client_addr.sin_family = AF_INET;
    	client_addr.sin_port = htons(UDP_PORT);
    	client_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(UDP_ADRESS);
    
        struct sockaddr_in Loacl_addr; 
        Loacl_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
        Loacl_addr.sin_family = AF_INET;
        Loacl_addr.sin_port = htons(UDP_PORT); //设置本地端口
        uint8_t res = 0;
        res = bind(connect_socket,(struct sockaddr *)&Loacl_addr,sizeof(Loacl_addr));
        if(res != 0){
            printf("bind error\n");
     
        }
    
    
    
    	int len = 0;            //长度
    	char databuff[1024] = "Hello Server,Please ack!!";    //缓存
    	//测试udp server
    	len = sendto(connect_socket, databuff, 1024, 0, (struct sockaddr *) &client_addr,sizeof(client_addr));
    	if (len > 0) {
    		ESP_LOGI(TAG, "Transfer data to %s:%u,ssucceed\n",inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
    	} else {
    		show_socket_error_reason("recv_data", connect_socket);
    		close(connect_socket);
    		return ESP_FAIL;
    	}
    	return ESP_OK;
    }

创建UDP数据接收处理

// 接收数据任务
    void recv_data(void *pvParameters)
    {
    	int len = 0;            //长度
    	char databuff[1024];    //缓存
    	while (1){
    		memset(databuff, 0x00, sizeof(databuff));//清空缓存
    		//读取接收数据
    		len = recvfrom(connect_socket, databuff, sizeof(databuff), 0,(struct sockaddr *) &client_addr, &socklen);
    		if (len > 0){
    			//打印接收到的数组
    			ESP_LOGI(TAG, "UDP Client recvData: %s", databuff);
    			//接收数据回发
    			sendto(connect_socket, databuff, strlen(databuff), 0,(struct sockaddr *) &client_addr, sizeof(client_addr));
    		}else{
    			//打印错误信息
    			show_socket_error_reason("UDP Client recv_data", connect_socket);
    			break;
    		}
    	}
    	close_socket();
    	vTaskDelete(NULL);
    }

WIFI事件处理

// wifi 事件
    static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
    {
    	switch (event->event_id)
    	{
    	case SYSTEM_EVENT_STA_START:        //STA模式-开始连接
    		esp_wifi_connect();
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED: //STA模式-断线
    		esp_wifi_connect();
    		xEventGroupClearBits(udp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_CONNECTED:    //STA模式-连接成功
    		xEventGroupSetBits(udp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
    		break;
    	case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:       //STA模式-获取IP
    		ESP_LOGI(TAG, "got ip:%s\n",ip4addr_ntoa(&event->event_info.got_ip.ip_info.ip));xEventGroupSetBits(udp_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
    		break;
    	default:
    		break;
    	}
    	return ESP_OK;
    }

# 二、下载测试 #

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\22_WIFI_STA_UDP

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行

# 测试流程 #

打开电脑端网络助手

修改WIFI\_SSID、WIFI\_PAS为你家的WIFI

当开发板成功连接WIFI后会打印WIFI\_STA\_TCP\_Client Demo: got ip:192.168.XXX.XXX

开发板按BOOT键开始创建UDP连接

网络助手选择UDP

本地主机地址：下拉选择本地IP

本地主机端口：1275或随便输

单击连接

远程主机输入192.168.0.67:9527开发板获取到的IP，或直接255.255.255.255 :9527

发送数据，开发板会返回相同数据，具体查看串口信息。

测试效果如下图：![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

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[windows]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108405073
[0_Hello Bug _ESP_LOGX_printf]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108372259
[1_LED]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108407571
[2_LED_Task]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108444839
[3_LEDC_PWM]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108445470
[4_ADC_LightR]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108465952
[5_KEY_Short_Long]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108483871
[6_TouchPad_Interrupt]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108489470
[7_WS2812_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108490311
[8_DHT11_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108492118
[9_SPI_SDCard]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108493320
[10_IIC_ADXL345]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108507326
[11_IIC_AT24C02]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108507982
[12_IR_Rev_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108508379
[13_IR_Send_RMT]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108510733
[14_WIFI_Scan]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108511289
[15_WIFI_AP]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108517633
[16_WIFI_AP_TCP_Server]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108588735
[17_WIFI_AP_TCP_Client]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108590279
[18_WIFI_AP_UDP]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108590638
[19_WIFI_STA]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108591462
[20_WIFI_STA_TCP_Server]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108594214
[21_WIFI_STA_TCP_Client]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108594746
[22_WIFI_STA_UDP]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108595529
[23_LCD_Test]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108612147
[24_XPT2046_Touch_Test]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108655354
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