树莓派——python3.73+opencv4.1安装教程（详细）

柔光的暖阳◎ 2022-12-02 15:06 102阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  1. 前期准备
 *   *  1.1 更换源
     *  1.2 扩展系统至整个TF卡
 *  2. python3.73安装
 *   *  2.1 安装依赖包
     *  2.2 从Python网页中找到相应的版本，点击下载
     *  2.3 解压
     *  2.4 安装
     *  2.6 测试
 *  3. opencv4.1安装
 *   *  3.1 安装依赖库
     *  3.2 下载OpenCV4.1.0
     *  3.3 CMake配置
     *  3.4 编译
     *  3.5 安装
     *  3.6 测试是否成功安装

--------------------

**声明**：本文中使用方法均为源码编译安装。

# 1. 前期准备 #

## 1.1 更换源 ##

建议先替换掉树莓派默认源，这样下载会快一点，详情请看[树莓派4B更新国内源（多个源版本）][4B]。

## 1.2 扩展系统至整个TF卡 ##

在命令窗口中输入：

sudo raspi-config

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center][]

选择`Advanced Option`，回车确定

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1][]

选择`Expand Filesystem`，回车确定

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2][]

确定后等待重启即可。

# 2. python3.73安装 #

## 2.1 安装依赖包 ##

sudo apt-get install -y make build-essential libssl-dev zlib1g-dev   
    sudo apt-get install -y libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm 
    sudo apt-get install -y libncurses5-dev  libncursesw5-dev xz-utils tk-dev

## 2.2 从Python网页中找到相应的版本，点击下载 ##

将python3.73安装包下载到`Downloads`中

cd Downloads/

下载文件

sudo wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.3/Python-3.7.3.tgz

## 2.3 解压 ##

sudo tar -zxvf Python-3.7.3.tgz

## 2.4 安装 ##

进入生成的目录python-3.7.3

cd Python-3.7.3

sudo ./configure --prefix=/usr/local/python3
    sudo make

## 2.6 测试 ##

创建软连接，在命令窗口中输入下面指令：

sudo ln -s /usr/local/python3/bin/python3 /usr/local/bin/python3
    sudo ln -s /usr/local/python3/bin/pip3 /usr/local/bin/pip3

测试

python3 -V
    pip3 -V

# 3. opencv4.1安装 #

## 3.1 安装依赖库 ##

安装numpy

sudo pip3 install numpy

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
    sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
    sudo apt-get install libtiff5-dev -y
    sudo apt-get install libjasper-dev -y
    sudo apt-get install libpng12-dev -y
    sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
    sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
    sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

## 3.2 下载OpenCV4.1.0 ##

我一般会将软件下载至`Download`文件夹中，因此在命令框中输入

cd Downloads/

然后将文件下载至`Download`文件夹中

git clone -b 4.1.0 --recursive https://github.com/opencv/opencv.git
    git clone -b 4.1.0 --recursive https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

需要等待一段时间，嫌慢的也可以去官网直接下载完，再拷贝过来。

## 3.3 CMake配置 ##

进入`opencv`文件夹，并在其内创建`build`文件夹。

cd Downloads/opencv
    mkdir build
    cd build

配置CMake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON \
    -D WITH_LIBV4L=ON \
    -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 \
    -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 \
    -D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so \
    -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include \
    ..

**注意**：

*  OPENCV\_EXTRA\_MODULES\_PATH=后面跟的是opencv/opencv\_contrib/modules路径，需要对应自己下载opencv的路径；
 *  最后一行还有两个点`..`，不是打错了，切记不要忽略。

## 3.4 编译 ##

sudo make -j4 2>&1

中间可能会出现的错误：

1.  fatal error: boostdesc\_bgm.i: 没有那个文件或目录  
    解决方法：  
      下载文件，并将下载的文件拷贝到opencv\_contrib/modules/xfeatures2d/src/下  
    重新编译
    
        sudo make -j4 2>&1
2.  fatal error: features2d/test/test\_detectors\_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录  
    解决方案：  
      将opencv/modules/features2d/test/下的文件
    
        test_descriptors_invariance.impl.hpp
        test_descriptors_regression.impl.hpp
        test_detectors_invariance.impl.hpp
        test_detectors_regression.impl.hpp
        test_invariance_utils.hpp
    
    拷贝到opencv\_contrib/modules/xfeatures2d/test/下
    
    将opencv\_contrib/modules/xfeatures2d/test/test\_features2d.cpp文件里
    
        #include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
        #include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"
    
    改为
    
        #include "test_detectors_regression.impl.hpp"
        #include "test_descriptors_regression.impl.hpp"
    
    将opencv\_contrib/modules/xfeatures2d/test/test\_rotation\_and\_scale\_invariance.cpp文件里
    
        #include "features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp" 
        #include "features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp"
    
    改为
    
        #include "test_detectors_invariance.impl.hpp"
        #include "test_descriptors_invariance.impl.hpp"
    
    并重新编译
    
        sudo make -j4 2>&1

## 3.5 安装 ##

sudo make install

## 3.6 测试是否成功安装 ##

python3 
    import cv2
    cv2.__version__

[4B]: https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/108278435
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221123/3d1b47c498dd48fd87e7c559cc9db423.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221123/18bdb54208cf4754a8d3cf3e6ad1d3bb.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzE2Nzc1Mjkz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221123/0b24e24140594539a149b3b24471511e.png