buildroot应用开发流程

骑猪看日落 2022-11-24 11:22 500阅读 0赞

我用的firefly rockchip系列芯片的[SDK][]，这个SDK可以制作芯片系统的所有文件，虽然给的链接是rk3399-jd4版本的SDK，但是在一个SDK是能够编译所有rk系列芯片的linux固件的。这个SDK既可以制作ubuntu，debian等linux固件，也可以制作buildroot固件。SDK的架构如下：

├── linux_sdk
    │   ├── app
    │   ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录
    │   ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本
    │   ├── device 编译相关配置文件
    │   ├── distro debian根文件系统生成目录
    │   ├── docs 文档
    │   ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
    │   ├── external 存放文件系统工具、demo等源码
    │   ├── kernel 内核
    │   ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
    │   ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev链接更新脚本
    │   ├── prebuilts 存放编译工具
    │   ├── rkbin 存放初始化ddr的.bin文件
    │   ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本
    │   ├── debian debian根文件系统编译目录
    │   ├── tools 烧写、打包工具
    │   └── u-boot u-boot

buildroot普通开发的一般流程是：

1，在linux\_sdk目录下使用source envsetup.sh命令选择芯片，比如用的3399就选择44,make menuconfig配置依赖环境

2，在buildroot目录下 make，先把交叉编译环境默认的组件全部编译完，大概要花好几个小时。

3，在linux\_sdk目录下 ./mkfirmware.sh 就可以在rockdev目录下生成buildroot的全套固件，也可以./build.sh直接一键编译打包

4，如果自己有app应用要加进buildroot，就要：

1)在linux\_sdk/buildroot/package下面或者linux\_sdk/buildroot/package/rockchip目录下面写配置连接文件.

~/firefly/linux_sdk/buildroot/package/rockchip/demo$ tree
    .
    ├── Config.in
    └── demo.mk

Config.in：//此文件为配置文件，这样就能在make menuconfig里面搜索到BR2_PACKAGE_DEMO开关
    config BR2_PACKAGE_DEMO
    	bool "rockchip demo"
    
    
    demo.mk://此文件为链接文件，make的时候源文件所在地
    DEMO_SITE = $(TOPDIR)/../external/demo
    DEMO_SITE_METHOD = local
    
    define DEMO_INSTALL_TARGET_CMDS
            $(INSTALL) -D -m 755 $(@D)/demo $(TARGET_DIR)/usr/bin/
    endef
    
    $(eval $(cmake-package))

2)在linux\_sdk/external下面放app工程文件例如文件夹名为demo

3)在linux\_sdk/buildroot/package/rockchip/Config.in文件中要把刚才app的Config.in加进去

4)在linux\_sdk/buildroot目录下make demo就能单独编译该固件

5)下载固件的话之前有烧过就不用全部img都烧录进去了，每次修改demo这个工程make好之后直接:

cd ~/firefly/linux_sdk/rockdev
    rm rootfs.img
    ln -s ../buildroot/output/rockchip_rk3399/images/rootfs.ext4 rootfs.img
    sudo ./upgrade_tool ul MiniLoaderAll.bin 
    sudo ./upgrade_tool di -p parameter.txt
    sudo ./upgrade_tool di -rootfs rootfs.img
    sudo ./upgrade_tool rd

或者，如果你的工程不是系统库文件，是可以直接./跑起来的话，那么直接把生成好的可执行文件拷贝到机器上就行，例如：

adb push ../buildroot/output/rockchip_rk3399/build/demo/ /userdata/demo

buildroot移植开源库修改流程：

这里说一下menuconfig里面支持的库选项比如opencv，menuconfig里面没有的话就要按上面的流程来了。

1，在menuconfig里面把opencv3选好打上勾，将firefly/linux\_sdk/buildroot/dl下opencv3-3.4.3.tar.gz拷贝出来，作为你修改源码的主项目

2，修改好源码之后打包成opencv3-3.4.3.tar.gz，替换掉原来的firefly/linux\_sdk/buildroot/dl下opencv3-3.4.3.tar.gz

3，将firefly/linux\_sdk/buildroot/package/opencv3目录下的opencv3.hash文件删除，这是为了防止校验。接下来make即可

参考：

[rockchip linux软件开发手册][rockchip linux]

[瑞芯微linuxSDK全套资料][linuxSDK]

[The Buildroot User Manual][]

完整的目录结构如下：

~/firefly/linux_sdk$ tree -L 2
    .
    ├── app
    │   ├── camera
    │   ├── demo
    │   ├── gallery
    │   ├── music
    │   ├── QLauncher
    │   ├── settings
    │   └── video
    ├── buildroot
    │   ├── arch
    │   ├── board
    │   ├── boot
    │   ├── build
    │   ├── CHANGES
    │   ├── Config.in
    │   ├── Config.in.legacy
    │   ├── configs
    │   ├── COPYING
    │   ├── DEVELOPERS
    │   ├── dl
    │   ├── docs
    │   ├── fs
    │   ├── linux
    │   ├── Makefile
    │   ├── Makefile.legacy
    │   ├── output
    │   ├── package
    │   ├── README
    │   ├── support
    │   ├── system
    │   ├── toolchain
    │   └── utils
    ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh
    ├── debian
    │   ├── mk-base-debian.sh
    │   ├── mk-image.sh
    │   ├── mk-rootfs-buster.sh
    │   ├── mk-rootfs.sh
    │   ├── mk-rootfs-stretch-arm64.sh
    │   ├── mk-rootfs-stretch.sh
    │   ├── overlay
    │   ├── overlay-debug
    │   ├── overlay-firmware
    │   ├── packages
    │   ├── packages-patches
    │   ├── readme.md
    │   └── ubuntu-build-service
    ├── device
    │   └── rockchip
    ├── distro
    │   ├── Config.in
    │   ├── configs
    │   ├── download
    │   ├── envsetup.sh
    │   ├── Makefile
    │   ├── make.sh
    │   ├── overlay
    │   ├── package
    │   ├── scripts
    │   └── support
    ├── docs
    │   ├── Develop reference documents
    │   ├── Linux reference documents
    │   ├── Platform support lists
    │   ├── RKTools manuals
    │   ├── Rockchip Linux软件开发指南.pdf
    │   ├── Rockchip 休眠唤醒 开发指南__ V0.1-20160729.pdf
    │   └── SoC platform related
    ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
    ├── external
    │   ├── alsa-config
    │   ├── audioservice
    │   ├── bluez-alsa
    │   ├── camera_engine_cifisp
    │   ├── camera_engine_rkisp
    │   ├── ffmpeg
    │   ├── gst-plugins-rockchip
    │   ├── gstreamer-camera
    │   ├── gstreamer-rockchip
    │   ├── libdrm
    │   ├── libmali
    │   ├── linux-rga
    │   ├── minigui
    │   ├── mpp
    │   ├── mpv
    │   ├── powermanager
    │   ├── recovery
    │   ├── rgademo
    │   ├── rk3399demo
    │   ├── rknn_demo
    │   ├── rknpu
    │   ├── rk_pcba_test
    │   ├── rkscript
    │   ├── rkssd
    │   ├── rkupdate
    │   ├── rkwifibt
    │   ├── rtspdemo
    │   ├── security
    │   ├── softapDemo
    │   ├── softapServer
    │   ├── tensorflow
    │   └── zsxl
    ├── IMAGE
    │   ├── RK3399PRO-FIREFLY-AIOJD4_20191205.1727_RELEASE_TEST
    │   ├── RK3399PRO-FIREFLY-AIOJD4_20191206.0837_RELEASE_TEST
    │   └── RK3399PRO-FIREFLY-AIOJD4_20191206.1611_RELEASE_TEST
    ├── kernel
    │   ├── android
    │   ├── arch
    │   ├── backported-features
    │   ├── block
    │   ├── boot.img
    │   ├── build.config.cuttlefish.aarch64
    │   ├── build.config.cuttlefish.x86_64
    │   ├── certs
    │   ├── config.ini
    │   ├── COPYING
    │   ├── CREDITS
    │   ├── crypto
    │   ├── defconfig
    │   ├── Documentation
    │   ├── drivers
    │   ├── firmware
    │   ├── fs
    │   ├── include
    │   ├── init
    │   ├── ipc
    │   ├── Kbuild
    │   ├── Kconfig
    │   ├── kernel
    │   ├── kernel.img
    │   ├── lib
    │   ├── logo.bmp
    │   ├── MAINTAINERS
    │   ├── Makefile
    │   ├── mm
    │   ├── modules.builtin
    │   ├── modules.order
    │   ├── Module.symvers
    │   ├── net
    │   ├── README
    │   ├── REPORTING-BUGS
    │   ├── resource.img
    │   ├── samples
    │   ├── scripts
    │   ├── security
    │   ├── sound
    │   ├── System.map
    │   ├── tools
    │   ├── upgrade_tool
    │   ├── usr
    │   ├── verity_dev_keys.x509
    │   ├── virt
    │   ├── vmlinux
    │   ├── vmlinux.o
    │   └── zboot.img
    ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
    ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh
    ├── prebuilts
    │   └── gcc
    ├── rkbin
    │   ├── bin
    │   ├── README
    │   ├── RKBOOT
    │   ├── RKBOOT.ini
    │   ├── RKTRUST
    │   ├── scripts
    │   └── tools
    ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh
    ├── rockdev
    │   ├── boot.img -> /home/xxx/firefly/linux_sdk/kernel/boot.img
    │   ├── config.ini
    │   ├── MiniLoaderAll.bin -> /home/xxx/firefly/linux_sdk/u-boot/rk3399pro_loader_v1.20.115.bin
    │   ├── misc.img -> /home/xxx/firefly/linux_sdk/device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img
    │   ├── oem.img
    │   ├── parameter.txt -> /home/xxx/firefly/linux_sdk/device/rockchip/rk3399pro/parameter-buildroot.txt
    │   ├── recovery.img -> /home/xxx/firefly/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pro_recovery/images/recovery.img
    │   ├── rootfs.img -> /home/xxx/firefly/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3399pro/images/rootfs.ext4
    │   ├── trust.img -> /home/xxx/firefly/linux_sdk/u-boot/trust.img
    │   ├── uboot.img -> /home/xxx/firefly/linux_sdk/u-boot/uboot.img
    │   ├── upgrade_tool
    │   └── userdata.img
    ├── tools
    │   ├── linux
    │   └── windows
    └── u-boot
        ├── api
        ├── arch
        ├── board
        ├── cmd
        ├── common
        ├── config.mk
        ├── configs
        ├── disk
        ├── doc
        ├── Documentation
        ├── drivers
        ├── dts
        ├── env
        ├── examples
        ├── fs
        ├── include
        ├── Kbuild
        ├── Kconfig
        ├── lib
        ├── Licenses
        ├── MAINTAINERS
        ├── Makefile
        ├── make.sh
        ├── net
        ├── post
        ├── PREUPLOAD.cfg
        ├── README
        ├── rk3399pro_loader_v1.20.115.bin
        ├── scripts
        ├── snapshot.commit
        ├── spl
        ├── System.map
        ├── test
        ├── tools
        ├── tpl
        ├── trust.img
        ├── u-boot
        ├── u-boot.bin
        ├── u-boot.cfg
        ├── u-boot.cfg.configs
        ├── u-boot.dtb
        ├── u-boot-dtb.bin
        ├── uboot.img
        ├── u-boot.lds
        ├── u-boot.map
        ├── u-boot-nodtb.bin
        ├── u-boot.srec
        └── u-boot.sym

[SDK]: http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Core-3399pro-JD4/linux_compile_gpt.html
[rockchip linux]: https://download.csdn.net/download/sac761/12691340
[linuxSDK]: https://github.com/FireflyTeam/docs
[The Buildroot User Manual]: https://download.csdn.net/download/sac761/12691347