欧姆龙plc学习笔记（四）

Dear 丶 2022-11-20 12:58 378阅读 0赞

1，线

关于横线和竖线，可以用ctrl+（4个方向键）来画，同一个位置，画同样的一条线（不管方向是相同还是相反），这条线会消失。

线也可以直接用输入字母指令来实现，比如or

2，注释改颜色

工具-选项-外观-自定义

项目下拉框里面可以选择很多项目来改变外观，全部复位就是恢复默认设置，单元格宽就是这个梯形图的每个单元格大小。

前景色那里可以改颜色。

双击段号的位置可以写段注释

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看了一下，网上关于欧姆龙plc的笔记和资料挺多的，而且很多也整理成了系列：

[http://www.skcircle.com/?id=385][http_www.skcircle.com_id_385]

子程序

最基本的三指令：

![202011192125410.png][]

1不能带参数，这里与西门子不同，也与java里的子程序不同，不可以定义类（功能块可以带参数）

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1dGllX2JhcnRob2xvbWV3_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

这边的导线图应该这么理解，在左上脚的输入是on的时候，sbs工作，程序会跳过常规程序进入sbn（细实线），然后执行子程序（粗实线），然后会返回sbs的下一行（向上的细实线），这个时候再执行主程序（白色空心粗线），之后会跳过已经执行的子程序，遇到end表示程序结束。

嵌套：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1dGllX2JhcnRob2xvbWV3_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

on的时候输入，这个时候跳过常规程序d，执行子程序n中的第一部分a，这时候遇到嵌套进来的第二层子程序m的声明，然后马上转到m的入口执行b部分，之后回到声明的下一行，执行c部分，遇到ret之后全部全部子程序完成，返回到声明的下一行，也就是d部分，然后跳到末尾的end程序结束。

在某些特定格式下的程序不执行，这里是与java的重大区别

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1dGllX2JhcnRob2xvbWV3_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2d1dGllX2JhcnRob2xvbWV3_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221120/dda19808a3264584b6a68ae3c0ea529e.png
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