unity 移动物体位置的常用方法

迈不过友情╰ 2022-11-15 15:51 828阅读 0赞

在Unity开发中我们难免要使用代码控制角色的移动，现将已知的几种方法总结如下：

**一、transform.Translate()**

function **Translate** (**translation** : Vector3, **relativeTo** : Space = Space.Self) : void

沿着Translation的方向移动|translation|的距离，其结果将应用到relativeTo坐标系中。如果relativeTo为空（即调用方法Translate(translation:Vector3)）或者为Space.Self，则移动结果会应用到自身所在的坐标系中。举个例子：

function Update() \{

//导弹相对于战斗机以ShootSpeed 的速度向前运动,Vector3.forward在此时表示导弹的正前方

transform.Translate(Vector3.forward \* ShootSpeed \* Time.deltaTime, Fighter.transform);

再举个例子：

在场景中有一个红球和一个蓝球，红球沿着世界坐标系的z轴正方向匀速运动，蓝球沿着红球坐标系的z轴正向以和红球同样的速度匀速运动。

红球运动脚本RedMove.cs:

using UnityEngine;  
using System.Collections;  
  
public class RedMove : MonoBehaviour \{  
  
    public int MoveSpeed = 10;  
  
// Update is called once per frame  
void FixedUpdate () \{  
        transform.Translate(Vector3.forward \* MoveSpeed \* Time.deltaTime, Space.World);  
\}  
\}

蓝球运动脚本BlueMove.cs:

using UnityEngine;  
using System.Collections;  
  
public class BlueMove : MonoBehaviour \{  
  
    public GameObject RedBall;  
    public int MoveSpeed = 10;  
  
// Update is called once per frame  
void FixedUpdate () \{  
        transform.Translate(Vector3.forward \* MoveSpeed \* Time.deltaTime, RedBall.transform);  
\}  
\}

1、我们先让红球的坐标系各轴方向与世界坐标系的各轴方向相同，则红球与蓝球在运动过程中是相对静止的：

![Center][]

2、接着我们将红球绕y轴顺时针旋转90度（即使红球的Transform.Rotation.y = 90），此时红球坐标系的z轴正向和世界坐标系的x轴正向重合，此时运动效果如下：

![Center 1][]

**二、指定速度velocity**

这种方法只能适用于刚体，因为velocity是刚体特有的属性。代码如下：

void Start () \{  
        gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.forward \* MoveSpeed;  
\}

**三、使用rigbody.****MovePosition****()**

public voidMovePosition(Vector3position);

##  ##

让物体移动到新的位置position。

示例：

void FixedUpdate() \{

//让物体向前运动Time.deltaTime距离  
        rb.MovePosition(transform.position + transform.forward \* Time.deltaTime);  
    \}

**四、Vector3.MoveTowards()**

static function MoveTowards(current: Vector3, target: Vector3, maxDistanceDelta: float): Vector3;

该方法一般以以下形式使用：

using UnityEngine;  
using System.Collections;

public class YellowMove : MonoBehaviour \{

public int MoveSpeed = 10;  
    Vector3 target;

void Start () \{  
        target = new Vector3(20, transform.position.y, 20);  
 \}  
   
 void Update () \{  
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, MoveSpeed \* Time.deltaTime);  
 \}

**五、使用lerp()**

1、使用Mathf.Lerp()函数

static function*Lerp* (*from* : float, *to* : float,*t* : float) : float

调用该函数会返回from与to之间的插值（from + to） \* t，t在0~1之间。

使用方法如下：

using UnityEngine;  
using System.Collections;

public class YellowMove : MonoBehaviour \{

public float MoveSpeed = 0.1f;  
    Vector3 Target = new Vector3(20, 20, 20);  
      
     void Update () \{  
        gameObject.transform.localPosition = new Vector3(  
            Mathf.Lerp(transform.position.x, Target.x, MoveSpeed \* Time.deltaTime),  
            Mathf.Lerp(transform.position.y, Target.y, MoveSpeed \* Time.deltaTime),  
            Mathf.Lerp(transform.position.z, Target.z, MoveSpeed \* Time.deltaTime));

2、使用Vector3.Lerp()

public staticVector3Lerp(Vector3a,Vector3b, floatt);

其使用方法与Mathf.Lerp()用法相似。

**六、使用SmoothDamp()**

1、使用Vector3.SmoothDamp()

static function*SmoothDamp* (*current* : Vector3,*target* : Vector3,*ref currentVelocity* : Vector3,*smoothTime* : float,*maxSpeed* : float = Mathf.Infinity,*deltaTime* : float = Time.deltaTime) : Vector3

在大约以smoothTime的时间从current移动到target，其移动的当前速度为currentVelocity，此方法一般用于摄像机的平滑移动。需要注意的是currentVelocity值一般在开始时指定为零向量，每次调用该方法时该方法会自动给currentVelocity赋值。方便起见以Mathf.SmoothDamp()进行如下[测试][Link 1]：

using UnityEngine;  
using System.Collections;

public class YellowMove : MonoBehaviour \{

public float MoveSpeed = 0f;  
    float CurrentNum = 0f;  
    float TargetNum = 20f;  
    float MoveTime = 10f;

void Update () \{

Debug.Log("当前数值：" + CurrentNum + "；当前速度：" + MoveSpeed);  
        CurrentNum = Mathf.SmoothDamp(CurrentNum, TargetNum, ref MoveSpeed, MoveTime \* Time.deltaTime);  
    \}

控制台输出：

![Center 2][]

Vector3.SmoothDamp()用法如下：

using UnityEngine;  
using System.Collections;  
  
public class example : MonoBehaviour\{  
    public Transform target;  
    public float smoothTime = 0.3F;  
    private Vector3 velocity = Vector3.zero;

void Update() \{

//定义一个目标位置在目标变换的上方并且在后面  
       Vector3 targetPosition = target.TransformPoint(new Vector3(0, 5, -10));

//平滑地移动摄像机朝向目标位置  
       transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition, ref velocity, smoothTime);  
    \}  
\}

2、使用Mathf.SmoothDamp()

使用方法与Vector3.SmoothDamp()差不多，只是Mathf.SmoothDamp()是对float类型操作，而Vector3.SmoothDamp是对三维向量操作。

**七、使用****CharacterController组件控制角色移动**

Unity使用CharacterController（角色控制器）来控制角色骨骼运动，包括移动、跳跃以及各种动作。CharacterController比较复杂，具体详情请参照博客[Unity CharacterController(角色控制器)][Unity CharacterController]

八、使用iTween

iTween是[Unity3D][]的一个动画插件，可以让你更加轻松的实现各种动作，iTween实现移动的方式也比较多样，具体的可以参考博客[Unity iTween动画库插件][Unity iTween]

九、使用协程

关于Unity的协程介绍请看博客：[Unity协程介绍及使用][Unity]。

协程和Update方法很类似，不过协程可以在执行切换到下一帧前时局部变量任然会保存，但pdate方法在执行下一帧后局部变量和又重新定义了。既然相似，那么我们就可以像在pdate中没执行一帧改变一次position来那样，在协程中改变position然后再执行下一帧来改变物体的位置让物体运动起来。方法如下：

usingUnityEngine;    
Using System.Collections;    
     
Public class RedMove: MonoBehaviour    
\{    
    public Vector3 TargetPosition;    
    public float MoveSpeed;    
     
    Void Start()    
    \{    
        StartCoroutine(Move(TargetPosition));    
    \}    
     
    IEnumerator Move(Vector3 target)    
    \{    
        while(transform.position != target)    
        \{    
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, MoveSpeed \* Time.deltaTime);    
            Yield return 0;    
        \}    
    \}    
\}

[Center]: /images/20221022/eeb3237dbae44968951bc4a1fe336fcd.png
[Center 1]: /images/20221022/a0e0733d5ce14a5f977e70ece2bd886c.png
[Link 1]: http://lib.csdn.net/base/softwaretest
[Center 2]: /images/20221022/97cf5e50eae6468cb6a870a8b86713f6.png
[Unity CharacterController]: http://blog.csdn.net/renkai0406/article/details/64622195
[Unity3D]: http://lib.csdn.net/base/unity3d
[Unity iTween]: http://blog.csdn.net/renkai0406/article/details/65031917
[Unity]: http://blog.csdn.net/renkai0406/article/details/64925346