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卡尔曼滤波是对系统的状态（如汽车的速度、加速度等）进行最优估计，因为观测数据中包含噪声和干扰，所以最优估计也可看作是滤波过程。下面是卡尔曼滤波的两个例子。 例1 估计发动机内
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卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用[线性系统][Link 1]状态方程，通过系统输入输出观测数据，对[系统状态][Link 2]进行最优估计的算法，由于观
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￡神魔★判官ぃ
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一、引言 下面我们引用文献【1】中的一段话作为本文的开始： 想象你在黄昏时分看着一只小鸟飞行穿过浓密的丛林，你只能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动
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0. 写在最前面 很久之前学的，找了网上都是一些“温度计”的例子，看到都快吐了。找了很久，看到一些讲解，尤其英文的 讲解，非常有用。当时总结了一些，最近复习看了《Prob
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分手后的思念是犯贱
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