安装CenterPoint遇到的BUG

我就是我 2022-11-12 08:26 221阅读 0赞

# 问题描述： #

解决pip超时的问题

# 解决方案： #

[https://www.jianshu.com/p/8e042b7e91b6][https_www.jianshu.com_p_8e042b7e91b6]

更改镜像的源：[https://www.runoob.com/w3cnote/pip-cn-mirror.html][https_www.runoob.com_w3cnote_pip-cn-mirror.html]

# 问题描述： #

在spconv中的build中编译的时候  
– Found CUDNN: /usr/local/cuda-10.2/lib64/libcudnn.so  
– Found cuDNN: v? (include: /usr/local/cuda-10.2/include, library: /usr/local/cuda-10.2/lib64/libcudnn.so)

# 解决方案： #

找到自己创建的虚拟环境，  
例如我的位置是

/home/philtell/anaconda3/envs/centerpoint/

然后进入到这个目录`/home/philtell/anaconda3/envs/centerpoint/lib/python3.6/site-packages/torch/share/cmake`  
你会看到如下的截图

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
进入到下面的目录`/home/philtell/anaconda3/envs/centerpoint/lib/python3.6/site-packages/torch/share/cmake/Caffe2/public`  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
编辑`cuda.cmake`，找到第137行，进行替换  
A quick and dirty edit of libtorch/share/cmake/Caffe2/public/cuda.cmake at line 148  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

Replacing : `file(READ ${CUDNN_INCLUDE_PATH}/cudnn.h CUDNN_HEADER_CONTENTS)`  
By : `file(READ ${CUDNN_INCLUDE_PATH}/cudnn_version.h CUDNN_HEADER_CONTENTS)`  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

# 项目场景： #

no matching function for call to 'torch::jit::RegisterOperators::RegisterOperators

# 解决方案： #

Use torch::RegisterOperators() instead of torch::jit::RegisterOperator(), it will be ok.

# 项目场景： #

缺少fmt.h  
fatal error: fmt/format.h: No such file or directory

# 解决方案： #

[https://github.com/fmtlib/fmt][https_github.com_fmtlib_fmt] 安装之后进行编译

# 项目场景： #

提示：这里简述项目相关背景：  
例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)

--------------------

# 问题描述： #

提示：这里描述项目中遇到的问题： 例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据 APP 中接收数据代码：

@Override
            public void run() {
        
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes, -1, buffer).sendToTarget();
            }

--------------------

# 原因分析： #

提示：这里填写问题的分析：  
例如：Handler 发送消息有两种方式，分别是 Handler.obtainMessage()和 Handler.sendMessage()，其中 obtainMessage 方式当数据量过大时，由于 MessageQuene 大小也有限，所以当 message 处理不及时时，会造成先传的数据被覆盖，进而导致数据丢失。

--------------------

# 解决方案： #

提示：这里填写该问题的具体解决方案：  
例如：新建一个 Message 对象，并将读取到的数据存入 Message，然后 mHandler.obtainMessage(READ\_DATA, bytes, -1, buffer).sendToTarget();换成 mHandler.sendMessage()。

# 问题描述： #

ERROR: No matching distribution found for det3d

# 解决方案： #

pip install mmdet3d

# 问题描述： #

cuda\_runtime\_api.h: No such file or directory

# 解决方案： #

export CUDA_HOME=$HOME/tools/cuda-9.0 # change to your path
    export CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=$CUDA_HOME
    export LD_LIBRARY_PATH="$CUDA_HOME/extras/CUPTI/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"
    export LIBRARY_PATH=$CUDA_HOME/lib64:$LIBRARY_PATH
    export LD_LIBRARY_PATH=$CUDA_HOME/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
    export CFLAGS="-I$CUDA_HOME/include $CFLAGS"

# 问题描述： #

docker: Error response from daemon: could not select device driver “” with capabilities: \[\[gpu\]\].

# 解决方案： #

wget https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey --no-check-certificate
    sudo apt-key add gpgkey
    distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
    curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
    sudo apt-get install nvidia-container-runtime
    systemctl restart docker

最后在我的Docker上安装上了CenterPoint. 耗时三天。。。  
![在这里插入图片描述][2021032514525958.png]再给大家看一下我的系统环境：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

# 问题描述： #

在对spconv进行编译，也就是执行CMake …的活动时。遇到如下错误

nvcc fatal : unknown option 'Wall'

# 解决方案： #

在CMakeLists.txt 最下面加上如下两行

set_property(TARGET torch_cuda PROPERTY INTERFACE_COMPILE_OPTIONS "")  
    set_property(TARGET torch_cpu PROPERTY INTERFACE_COMPILE_OPTIONS "")

[https_www.jianshu.com_p_8e042b7e91b6]: https://www.jianshu.com/p/8e042b7e91b6
[https_www.runoob.com_w3cnote_pip-cn-mirror.html]: https://www.runoob.com/w3cnote/pip-cn-mirror.html
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221022/cb49ea4fe8e0404f9dac985ad7db7d8b.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221022/0f3f15333c6c4b15b4043b137ca7ea72.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20221022/40e871a46e4c497c96ec4f53dc25658b.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20221022/1c984288bc6d4825ae0bd96a141e1342.png
[https_github.com_fmtlib_fmt]: https://github.com/fmtlib/fmt
[2021032514525958.png]: /images/20221022/82b9ded7dbe140f08df52e88ffbe0d54.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: /images/20221022/ce8485924c4f4063acbf586cb368b3da.png