【人工智能】智能Agent基础理论

迈不过友情╰ 2022-11-12 01:37 344阅读 0赞

**Agent**是可以感知环境并在环境中行动的事物，它通过传感器感知环境并对所处环境产生影响。

**感知**表示任何给定时刻Agent的感知输入，感知序列表示该Agent所收到的所有输入数据的完整历史。  
一般地，Agent在任何给定时刻的行动选择依赖于到那个时刻为止该Agent的整个感知序列，而不是那些它感知不到的东西。

**Agent函数**指定了Agent响应任何感知序列所采取的行动，它将任意给定感知序列映射为行动。

人造Agent的Agent函数通过**Agent程序**实现。

Agent函数是抽象的数学表述；而Agent程序则是具体的实现，它运行在一些物理系统的内部。

**理性Agent**是能把事情做对的Agent。对理性的判断基于以下四方面：

*  定义成功标准的性能度量。
 *  Agent对环境的先验知识。
 *  Agent可以完成的行动。
 *  Agent截止到此时的感知序列。

**性能度量**评价Agent在环境中的行为表现。给定Agent的感知序列，理性Agent行动值追求性能度量的预期值最大化。

理性Agent不仅应该**收集信息**，还要从它所感知的信息中尽可能多地**学习**。  
所有的Agent都可以通过学习来改进它们的性能。

如果Agent依赖于设计人员的先验知识而不是它自身感知的知识，则Agent是缺乏**自主性**的。

**全知Agent**明确地知道它的行动产生的实际结果并做出相应的动作，这在现实生活中是不可能存在的。

**任务环境**的规范包括性能度量、外部环境、执行器和传感器。  
设计Agent时，第一步总要把任务空间定义的尽可能完全。  
任务环境从不同的维度看有很多变化，它们可能是完全或部分可观察的，单人Agent或多Agent的，确定性的或随机的，片段式的或延续式的，静态的或动态的，离散的或连续的，已知的或未知的。

A g e n t = 体 系 结 构 + 程 序 Agent=体系结构+程序 Agent=体系结构\+程序

四种基本的Agent程序是：

*  **简单反射Agent**直接对感知信息做出反应。
 *  **基于模型的反射Agent**保持内部状态，追踪记录记录当前感知信息中反映不出来的世界各方面。
 *  **基于目标的反射Agent**的行动是为了达到目标。
 *  **基于效用的Agent**试图最大化它期望的性能。

这些Agent都应该被转换为**学习Agent**，以提高性能以便更好地行动。

**基于知识的Agent**不依靠反射机制而是对知识的内部表示进行操作的推理，它的核心部件是其**知识库**(KB)。知识库是一个语句集合，这些语句使用知识表达语言表达，表示了对世界的某些断言。当某些语句是直接给定的而不是推导得到的时候，我们称其为**公理**。

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