pcl 1.9 fatal error: unsupported/Eigen/NonLinearOptimization: No such file or directory 亦凉 2022-11-11 05:15 126阅读 0赞 # 项目场景： # 在运行标定程序的时候，我们需要安装pcl版本为1.9.0的库，但是在进行build的过程中，初夏了如下错误 -------------------- # 问题描述： # fatal error: unsupported/Eigen/NonLinearOptimization: No such file or directory -------------------- # 解决方案： # # cd eigen的安装包的位置（注意是解压出来的那个包而不是install的位置） sudo cp -r unsupported/ /usr/local/include # 题外话 # 安装pcl 1.9需要一些依赖，这里有链接地址：[https://blog.csdn.net/subiluo/article/details/94001456][https_blog.csdn.net_subiluo_article_details_94001456] 编译成功 ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70] ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1] [https_blog.csdn.net_subiluo_article_details_94001456]: https://blog.csdn.net/subiluo/article/details/94001456 [watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221022/4f2b33af7363490fae1a509f46f7f6a4.png [watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0NDQ3J1bm5lcg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221022/83dbfa65acbd491d941e9175ed25b132.png
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