CV：无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术简介

雨点打透心脏的1/2处 2022-11-05 03:18 166阅读 0赞

CV：无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术简介

**目录**

无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术

无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术

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# 无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术 #

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## 无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术 ##

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图像分类模型，在无人车四个感知世界核心任务中的位置如下：

*  **检测**：找出物体在环境中的位置；
 *  **分类**：明确对象是什么；
 *  **跟踪**：随时间的推移观察车辆、行人等目标的移动；
 *  **语义分割**：将图像中的每个像素和语义进行匹配，分辦出道路、汽车、天空等；

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