OpenGL使用深度测试获取屏幕鼠标指针位置物体的世界坐标

旧城等待， 2022-10-26 14:18 221阅读 0赞

**目录**

1. 一段祖传多年的深度测试代码

2. 深度测试代码在我手上出错

3. 看看我都得到了什么玩意儿

4. 不是深度测试代码有问题

--------------------

# 1. 一段祖传多年的深度测试代码 #

GLfloat z;
            GLdouble a1, a2, a3;
            GLfloat a = 500, b = 300;
            glReadPixels(a, b, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z);//获得的深度值保存在z中
            printf("%f \n", z);

# 2. 深度测试代码在我手上出错 #

下面一段祖传代码15年前就有人写，传了十几年了，我现在还是没法从屏幕坐标转到世界坐标。

为什么OpenGL资料这么少，是不是我获取资料的姿势不对？?

GLfloat z;
            GLfloat a = 500, b = 300;
            //获取三个矩阵坐标
            GLdouble modelview[16], projection1[16];//模型投影矩阵
            GLint viewport[4];//视口
            GLdouble objx, objy, objz;//获得的世界坐标值
            glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection1);//获得投影矩阵
            glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);//获得模型矩阵
            glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);	//获得视口
            int p = 0;
            while (p < 4)
            {
                printf("%d ", viewport[p]);
                p++;
            }
            printf("\n");
            p = 0;
            while (p < 16)
            {
                printf("%lf ", modelview[p]);
                p++;
            }
            printf("\n");
            p = 0;
            while (p < 16)
            {
                printf("%lf ", projection1[p]);
                p++;
            }
            printf("\n");
            //获取深度值
            glReadPixels(500, 300, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z);//获得的深度值保存在z中
            printf("%f \n", z);
            //深度值转世界坐标
            gluUnProject(a, b, z, modelview, projection1, viewport, &objx, &objy, &objz);//获得屏幕坐标对应的世界坐标
            printf("%f %f %f \n\n", objx, objy, objz);

![20210202164425180.png][]

# 3. 看看我都得到了什么玩意儿 #

从上到下依次是：视点矩阵、模型矩阵、透视矩阵、深度值z、获取的错误的世界坐标系。

记录一下，希望我能尽快搞定吧，卡了快一个月了。。。

# 4. 不是深度测试代码有问题 #

20210203更新

突然发现，这个X，Y值所谓的屏幕值，其实不是固定的屏幕中间如（600,500），而是准确的鼠标移动加上（0,0）起点的值，就是说你设置的屏幕为1000\*600，加上鼠标偏移值，可能屏幕移动到1000+

如果设置固定的屏幕点，如屏幕中间（500,300），他就只会在这个点上做测试，而我们鼠标移动之后，可能屏幕中间就不是（500,300），而是另一个值。

目前不知道怎么解决，因为我们设置的是（1000,600），按理说是在这个屏幕范围内进行投影变换，但是结果出错，可能是我最屏幕投影了解的不够清楚，需要回去继续肝一下屏幕投影了。

![20210203142111960.png][]

如图是移动一段距离之后的xy值

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

如下获取的错误坐标，目前错误应该是在矩阵上，获取的模型矩阵和透视矩阵都是单位矩阵，感觉不对劲，这个要回去研究一下具体的矩阵。

本来想用碰撞盒+射线，写到这里突然就又想继续用深度测试了。。。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

目前已放弃深度测试，改用射线法+碰撞盒实现，后面如果有大佬有好的想法记得艾特我，谢谢啦！

[20210202164425180.png]: /images/20221024/2008e721e8c9477fb78502e386522e22.png
[20210203142111960.png]: /images/20221024/9b04c055703b49718a5a04a3ad46b4d7.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221024/31dbf03cfe4946f0bf8fed1dee46b66e.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221024/11cd068e1e454c1eb15ce059939858f5.png